公开(公告)号：CN207939233U

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201820297807.X

申请日：2018-03-05

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

发明人： 裴文良 ,  朱宇昌 ,  李军伟 ,  周明静 ,  岑强 ,  马铭洋 ,  何晓辉 ,  严海鹏 ,  安越群

IPC分类号： H02J7/00 ,  H01R13/631

摘要： 本实用新型公开了一种防爆轮式巡检机器人防爆自动充电装置，该装置包括充电桩安装架（1）、水平滑座（2）、垂直移动装置（3）、充电接触装置（4）、防爆轮式巡检机器人（5）、自动充电驱动装置（6）、防爆充电器（7）、防爆无线基站（8）、防爆轮式巡检机器人充电端（9）。当防爆轮式巡检机器人（5）需要充电时，自动行驶到该装置前，使防爆轮式巡检机器人充电端（9）与充电接触装置（4）紧密接触。防爆充电器（7）便开始为防爆轮式巡检机器人（5）充电。该装置解决了防爆轮式巡检机器人在ⅡC防爆环境下的自主充电问题，提高了防爆轮式巡检机器人的智能化程度，满足国家ⅡC防爆要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207173601U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201720670297.1

申请日：2017-06-10

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

发明人： 裴文良 ,  张树生 ,  朱宇昌 ,  李军伟 ,  岑强 ,  严海鹏 ,  马铭洋 ,  周明静 ,  何晓辉

IPC分类号： B61C13/04

摘要： 本实用新型公开了一种综合管廊巡检机器人行走驱动机构，该行走驱动机构由前导向机构（1）、左驱动机构（5）、驱动力压紧机构（6）、驱动电机（7）、右驱动机构（8）、后导向机构（9）、导轨（12）、主支撑部件（13）、销轴（14）、驱动轮（16）和压臂（17）组成。该机构作为巡检机器人的行走载体，以工字型型材为导轨，驱动机构的驱动轮与导轨接触，靠压紧机构产生摩擦力提供动力，旋转机构可自动调节转弯和爬坡角度，保证行走顺畅。该行走驱动机构具有自动转弯和爬坡能力，适用于空间狭小、环境复杂的工作环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN307089119S

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202130575345.0

申请日：2021-09-01

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  孙宁 ,  朱宇昌 ,  王永军 ,  蔡海廷 ,  张宗江

摘要： 1.本外观设计产品的名称：选矸机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于矸石分选设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306876361S

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202130139148.4

申请日：2021-03-16

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  孙宁 ,  朱宇昌 ,  蔡海廷 ,  安越群 ,  李东广

摘要： 1.本外观设计产品的名称：侦察子母机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于侦察设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN305800818S

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201930452175.X

申请日：2019-08-20

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  朱宇昌 ,  王永军 ,  蔡海廷 ,  张宗江 ,  孙宁

摘要： 1.本外观设计产品的名称：履带式侦察机器人（轻型）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于各种侦察任务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN307820181S

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202230436074.5

申请日：2022-07-11

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  朱宇昌 ,  孙宁 ,  蔡海廷 ,  杨少彪 ,  安越群

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电力执行机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力执行设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN307125987S

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202130683321.7

申请日：2021-10-19

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  孙宁 ,  朱宇昌 ,  蔡海廷 ,  苏建辉 ,  安越群

摘要： 1.本外观设计产品的名称：银行服务机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于银行服务设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306751951S

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202130253961.4

申请日：2021-04-29

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  岑强 ,  朱宇昌 ,  孙宁 ,  郑子东 ,  姚春清 ,  马铭洋 ,  张静

摘要： 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（二代本安）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。

公开(公告)号：CN306723746S

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202030523129.7

申请日：2020-09-07

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 孙宁 ,  崔振杰 ,  朱宇昌 ,  蔡海廷 ,  李东广

摘要： 1.本外观设计产品的名称：室内消毒机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于消毒设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
5.请求保护的外观设计包含色彩。
6.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。

公开(公告)号：CN306358195S

公开(公告)日：2021-03-02

申请号：CN202030469493.X

申请日：2020-08-17

申请人： 中信重工开诚智能装备有限公司

设计人： 崔振杰 ,  李东广 ,  朱宇昌 ,  孙宁 ,  蔡海廷 ,  高翔

摘要： 1.本外观设计产品的名称：通用防爆轮式巡检机器人。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。