公开(公告)号：CN114735010A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210541021.9

申请日：2022-05-17

申请人： 中南大学

发明人： 王红钢 ,  彭勇 ,  王兴华 ,  向国梁 ,  郑孟 ,  向飞 ,  伍贤辉 ,  许倩

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09

摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。

公开(公告)号：CN114735010B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210541021.9

申请日：2022-05-17

申请人： 中南大学

发明人： 王红钢 ,  彭勇 ,  王兴华 ,  向国梁 ,  郑孟 ,  向飞 ,  伍贤辉 ,  许倩

IPC分类号： B60W40/09 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09

摘要： 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。

公开(公告)号：CN118150183A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410097935.X

申请日：2024-01-24

申请人： 中南大学

发明人： 郑孟 ,  彭勇 ,  李雄兵 ,  尹嘉杰 ,  向飞 ,  王红钢 ,  符志

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 本发明涉及一种汽车碰撞试验装置，包括底座和用于放置待测车、后撞车以及若干个被撞车的测试轨道，底座上设置有两组切换组件，切换组件上设置有第一驱动组件和第二驱动组件，切换组件一侧设置有若干组第三驱动组件，测试轨道上设置有若干组导轨，两个第一驱动组件和两个第二驱动组件均用于在导轨的配合下驱动待测车和后撞车在测试轨道上进行运动，第三驱动组件用于在导轨的配合下驱动被撞车在测试轨道上进行运动，切换组件用于将第一驱动组件和第二驱动组件的位置进行切换，本发明可以模拟连环车辆碰撞的情况，同时可以模拟不同速度下待测车撞击被撞车后的碰撞情况，提高了车辆碰撞时的真实性。