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公开(公告)号：CN115227247B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210862524.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 中南大学
IPC: A61B5/18 , G08B21/06 , A61B5/0205 , A61B5/0533
Abstract: 本发明涉及安全驾驶技术领域，公开了一种基于多源信息融合的疲劳驾驶检测方法、系统及存储介质，该方法结合了驾驶员的视觉信号与生理信号，采用多源信息融合的方法判别驾驶员的疲劳状态，具有更高的监测精度；考虑复杂驾驶环境下可能导致的采集数据失真、无法使用等问题，当某一种信号源失效时，两种信号源均可单独判断驾驶员的疲劳状态，具有良好的鲁棒性；在实现驾驶员实时疲劳监测的情况下，不会干扰正常驾驶行为，并能够得到驾驶员的建议继续驾驶时长，帮助驾驶员合理规划行程安排，具有更强的实用价值，鲁棒性，实用性强，可以有效减少因疲劳驾驶引起的各类交通事故。
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公开(公告)号：CN116279572B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310081221.5
申请日：2023-02-08
Applicant: 中南大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/00 , B60W40/08 , B60W40/105 , B60W40/107 , B60W50/14
Abstract: 本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
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公开(公告)号：CN114735010A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210541021.9
申请日：2022-05-17
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明涉及智慧交通技术领域，公开了一种基于情绪识别的智能车辆行驶控制方法、系统及存储介质，该方法通过不同模态之间的情绪信息互补，融合各模态潜在的共享信息，提升了驾驶员情绪识别的有效性，为合理调整驾驶员不良情绪、准确预测驾驶员不同情绪状态下的驾驶行为奠定了基础，且充分融合了驾驶员的情绪状态和道路上其余车辆的交互影响，可以准确预测车辆驾驶轨迹、评估车辆碰撞风险、制定合理的避撞策略，有效提升智能车辆的安全性，减少因人为因素导致的道路交通事故。
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公开(公告)号：CN109515468A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811445272.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明公开了一种复合式轨道车辆吸能防爬器，包括活塞杆、法兰、内套筒和外套筒，内套筒密封设置于外套筒内，且该内套筒内设置有阻尼液，活塞杆的一端设置有可与内套筒滑接的活塞，内套筒上设置有阻尼孔，阻尼孔上设置有阻尼孔封堵器，法兰上设置有与活塞杆滑接的导向孔，该法兰的一侧与内套筒、外套筒的一端固接，另一侧安装有切削刀具，切削刀具延伸到活塞杆上的导向槽内。本发明的防爬器由于切削过后的切削部推动活塞挤压阻尼液吸能，大大提高了装置的吸能量和抗偏载性，使得防爬器的撞击力稳定性及吸能效率高，吸能量可调节性好，通过选用不同规格的阻尼孔封堵器，可满足不同速度等级下的轨道车辆碰撞工况，提高了轨道车辆的耐撞性能。
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公开(公告)号：CN116129641B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310107673.6
申请日：2023-02-13
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多端协同辨识的车辆安全态势计算方法及系统，用于车载感知装置、与车载感知装置连接的车载安全态势计算装置、与车载感知装置和车载安全态势计算装置无线通信连接的多个路侧感知装置以及与路侧感知装置双向通信连接的云端感知装置相互协作的系统中，通过获得视距内以及超视距下的风险因子信息，对车载、路侧和云端的感知特征信息进行融合，同时利用不同端的优势，对不同端的计算资源互联通信并进行分配，根据安全态势的计算结果，规划车辆的路径选择。本发明所提供的方法和系统实现了智能互联交通场景下的行车风险估计，保障了感知的实时性与安全态势判定的精确性，能够大大增强智能车辆行车安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111976726A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010871042.8
申请日：2020-08-26
Applicant: 中南大学 , 中车长春轨道客车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智轨车辆的转向辅助系统及其控制方法，转向辅助系统包括：转向辅助装置；轨迹识别装置，采集路面预设标线图像信息，并将信息发送至转向辅助装置；障碍物识别装置，采集其它道路使用者及障碍物信息，并将信息发送至转向辅助装置；车体信息采集装置，采集智轨车辆的运动参数，并将运动参数发送至转向辅助装置；碰撞风险预警装置，在智轨车辆的碰撞风险等级达到预设等级时发出预警信息。该转向辅助系统及控制方法考虑了驾驶员操作的介入及潜在碰撞风险的影响，可避免自动循迹功能与驾驶员根据自己的意识对车辆进行的操作产生冲突，可提高智轨车辆的交通安全性，避免驾驶员未及时采取避撞措施导致的交通事故。
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公开(公告)号：CN114049677B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111478522.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V20/59 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/096 , B60W40/08
Abstract: 本发明公开了基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统，通过获取驾驶员实时驾驶过程中的人脸图像，提取驾驶员在行车过程中的基于时间序列的面部表情类别信息；根据所述基于时间序列的面部表情类别信息计算所述驾驶员的情绪指数；并将所述情绪指数与预设的情绪阈值进行比较，并根据比较结果调整ADAS的报警阈值/强度。相比现有技术，本发明能根据驾驶员驾驶过程中带有时间序列信息的面部表情数据，计算驾驶员的情绪指数来准确量化驾驶员当前驾驶状态，并根据驾驶员的情绪指数动态调整ADAS报警的触发条件以及报警强度，更好地保障驾驶员行车过程中的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN114049677A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111478522.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于驾驶员情绪指数的车辆ADAS控制方法及系统，通过获取驾驶员实时驾驶过程中的人脸图像，提取驾驶员在行车过程中的基于时间序列的面部表情类别信息；根据所述基于时间序列的面部表情类别信息计算所述驾驶员的情绪指数；并将所述情绪指数与预设的情绪阈值进行比较，并根据比较结果调整ADAS的报警阈值/强度。相比现有技术，本发明能根据驾驶员驾驶过程中带有时间序列信息的面部表情数据，计算驾驶员的情绪指数来准确量化驾驶员当前驾驶状态，并根据驾驶员的情绪指数动态调整ADAS报警的触发条件以及报警强度，更好地保障驾驶员行车过程中的舒适性和安全性。
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公开(公告)号：CN113997864A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111481026.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中南大学 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R1/12 , B60R1/25 , G01S17/931 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了汽车下车防撞预警与干预系统及方法，通过采集车辆后侧方图像、各个目标对象的距离和位置，从所述车辆后侧方图像中识别各个目标对象的类别，并将识别的各个目标对象的类别与采集的各个目标对象的距离和位置进行匹配，确定各个类别的目标对象的距离和位置；接收乘员的开门信号，并根据所述开门信号以及各个类别的目标对象的距离和位置确定是否存在碰撞风险；若存在碰撞风险，控制预警模块对驾驶员或乘客做出相应的预警提示/控制干预模块对驾驶员的开门行为做出干预。相比现有技术，可以最大化地对下车过程可能存在的风险进行预警，并在风险存在时通过主动干预，可有效避免发生下车碰撞事故问题。
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公开(公告)号：CN109515468B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201811445272.7
申请日：2018-11-29
Applicant: 中南大学
IPC: B61F19/04
Abstract: 本发明公开了一种复合式轨道车辆吸能防爬器，包括活塞杆、法兰、内套筒和外套筒，内套筒密封设置于外套筒内，且该内套筒内设置有阻尼液，活塞杆的一端设置有可与内套筒滑接的活塞，内套筒上设置有阻尼孔，阻尼孔上设置有阻尼孔封堵器，法兰上设置有与活塞杆滑接的导向孔，该法兰的一侧与内套筒、外套筒的一端固接，另一侧安装有切削刀具，切削刀具延伸到活塞杆上的导向槽内。本发明的防爬器由于切削过后的切削部推动活塞挤压阻尼液吸能，大大提高了装置的吸能量和抗偏载性，使得防爬器的撞击力稳定性及吸能效率高，吸能量可调节性好，通过选用不同规格的阻尼孔封堵器，可满足不同速度等级下的轨道车辆碰撞工况，提高了轨道车辆的耐撞性能。
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