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公开(公告)号：CN109060056B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201810948626.3
申请日：2018-08-20
申请人： 长江水利委员会长江科学院
发明人： 杨胜梅 , 李端有 , 甘孝清 , 曹浩 , 何亮 , 张启灵 , 李波 , 韩贤权 , 胡超 , 胡蕾 , 曹波 , 毕胜 , 牛广利 , 黄跃文 , 宁晶 , 黎建州 , 刘源 , 马琨
IPC分类号： G01F1/66
摘要： 本发明提供一种非接触式雷达测流的河道断面流量计算方法，在雷达探头测点所在的河道横断面上，按一定的距离间隔进行断面测量，基于实测断面数据，进行断面多项式曲线拟合，并根据探头位置、实测水位、表面流速及河床糙率，结合水力学曼宁公式，计算河道断面水面比降，然后，基于水力学天然河道流量计算原理，选择一定数量的垂线对河道断面进行均匀划分，依次计算各条垂线水深及对应的垂线流速，再在每个垂线间隔中点处作虚垂线，数条垂虚线与断面拟合曲线以及河道水位线构成数个不规则的多边形，依次计算每个多边形的面积，最后，采用面积加权法，计算河道大断面流量。本发明对在线测流技术的推广及防汛的高实时性流量监控有重要的实用价值。
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公开(公告)号：CN109282833A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811222778.1
申请日：2018-10-19
申请人： 长江水利委员会长江科学院
摘要： 本发明提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本发明还提供一种垂线坐标仪自动化标定方法，使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。
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公开(公告)号：CN217980320U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221804274.2
申请日：2022-07-13
申请人： 长江水利委员会长江科学院 , 广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司
摘要： 一种用于水利枢纽高精度平面控制网测量的智能目标棱镜装置，包括圆棱镜底座、可驱动圆棱镜水平转动的水平旋转齿轮、可驱动圆棱镜垂直转动的垂直俯仰齿轮、可拆卸固定于圆棱镜组件的圆棱镜觇标、驱动水平旋转齿轮转动的水平驱动组件、驱动垂直俯仰齿轮转动的俯仰驱动组件、以及传感器单元和主控单元，传感器单元包括干湿温度传感器和气压传感器，水平驱动组件、俯仰驱动组件和传感器单元与主控单元连接，所述主控单元和手机分别与远程服务器进行无线通信连接。本实用新型可通过架站点观测人员远程控制测点棱镜自动旋转角度后正对仪器，且能够自动读取当前测点棱镜的干湿温度和气压等气象条件。
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公开(公告)号：CN208902121U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821700343.9
申请日：2018-10-19
申请人： 长江水利委员会长江科学院
摘要： 本实用新型提供一种垂线坐标仪自动化标定装置，包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机，垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令，驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转，并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移，双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移，将测得的位移数据发送至中央控制单元，中央控制单元通过闭环的PID控制算法，决策伺服电机的运转和停止，中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本实用新型使标定过程完全实现自动化，能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202693122U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220251959.9
申请日：2012-05-31
申请人： 长江水利委员会长江科学院 , 中国人民武装警察部队水电三峡工程指挥部
IPC分类号： G01H17/00
摘要： 本实用新型提供一种传感器具有三轴数字陀螺仪定向功能的爆破记录仪，包括爆破记录仪主机，与爆破记录仪主机连接的振动传感器，爆破记录仪主机采用双ARM核嵌入式处理器，振动传感器通过依次连接的滤波电路、放大电路、A/D转换器与双ARM核嵌入式处理连接；双ARM核嵌入式处理器与移动通讯模块、RFID模块和GPS模块连接。振动传感器上物理内嵌三轴数字陀螺仪，三轴数字陀螺仪的输出与爆破记录仪主机的双ARM嵌入式处理器连接。三轴数字陀螺仪芯片连接的I2C接口、SPI接口、FIFO缓存器和16位数据输出接口，三轴数字陀螺仪芯片通过I2C接口和16位数据输出接口与爆破记录仪主机的ARM嵌入式处理器连接。
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公开(公告)号：CN214893717U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121551827.3
申请日：2021-07-08
摘要： 本实用新型提供一种基于CAN总线通信的一体式链式温度测量系统，包括采集通信装置及与采集通信装置采用CAN通信连接的一体式链式温度测量装置，一体式链式温度测量装置包括至少两个通过CAN通信串联连接的测量单元，各测量单元之间通过电源及通信电缆连接，其中第一个测量单元与采集通信装置通过电源及通信电缆连接；所述采集通信装置包括第一微处理器、与第一微处理器连接的第一CAN总线通信模块、通信模块、存储芯片、电源模块；测量单元包括第二微处理器、与第二微处理器连接的第二CAN总线通信模块和温度传感器。本实用新型通过微处理器和CAN总线实现不同温度传感器之间的通讯，易于安装及自动化测量。
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公开(公告)号：CN213179847U
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202022405055.4
申请日：2020-10-26
申请人： 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本实用新型提供一种基于永磁磁通测量的位移传感装置，包括测量探头、放大器、滤波器、A/D采集卡和计算机；所述测量探头包括相对设置的两个磁芯、两个导磁板、连接两个磁芯的磁传感器以及连接磁芯与导磁板的永磁体，两个磁芯之间通过磁传感器连接形成桥路磁芯，两个导磁板分别位于两个磁芯外端的下部，永磁体的两端分别通过磁力吸附于磁芯和导磁板；永磁体用于在桥路磁芯中产生固定方向的磁场，形成永磁磁路；所述磁传感器与放大器、滤波器、A/D采集卡及计算机依次连接。本实用新型测量不受环境因素影响，同时导磁板的设计能保证被测物在导磁板长度范围内的水平移动不影响纵向位移的测量结果。
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公开(公告)号：CN210533288U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921805855.6
申请日：2019-10-25
申请人： 长江水利委员会长江科学院
摘要： 本实用新型提供一种基于CCD和蓝牙通信的引张线仪，包括设备箱体、引张线、及设于设备箱体的点光源板、透镜板、CCD采集通信板，引张线位于透镜板与CCD采集通信板之间；CCD采集通信板包括微处理器、与微处理器连接的蓝牙通信模块、CAN总线通信模块、线阵CCD采集模块、flash存储模块、RTC时钟模块；点光源板的光源位于透镜板中菲涅尔透镜的焦点处；所述蓝牙通信模块用于微处理器与智能终端通信。本实用新型采用透镜焦点位置的单点光源通过菲涅尔透镜后形成平行光的照射方式，实现成本低，射出的平行光均匀，另外采用CAN总线和蓝牙通信方式，解决了现场参数配置、采集数据实时读取，以及增强了引张线联网通信的可靠性。
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公开(公告)号：CN206696666U
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201720491419.0
申请日：2017-05-04
申请人： 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型提供一种基于GPS和北斗定位的低功耗水文遥测终端机，包括微处理器及与微处理器连接的电源管理模块、定位模块、FLASH模块、RTC实时时钟模块、温湿度传感器、蓝牙通信模块、GPRS通信模块、RS232通信模块、传感器信号处理模块、RS232接口模块，所述定位模块包括GPS定位模块和北斗定位模块，通过UART接口与微处理器连接，微处理器通过UART接口与所述蓝牙通信模块连接，所述蓝牙通信模块用于与手机APP通信。本实用新型实现了遥测终端机的实时定位功能，并通过蓝牙技术和智能手机的运用，解决了参数配置不方便、同种使用场景的遥测终端机参数反复设置的问题，具有可靠性高、智能化程度高、无人值守的特点。
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公开(公告)号：CN202511723U
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201220129203.7
申请日：2012-03-30
申请人： 长江水利委员会长江科学院
IPC分类号： F42D5/00
摘要： 本实用新型提供一种具有RFID传感器识别功能的爆破远程微型动态记录仪，包括传感器、爆破记录仪主机、移动通讯模块，检测爆破振动信号的X、Y、Z三轴传感器经过滤波电路、放大电路、A/D转换器与主机ARM嵌入式处理器连接，主机ARM嵌入式处理器分别与移动通讯模块、RFID识别模块连接，传感器部分设RFID识别卡与RFID识别模块对应。RFID识别卡包括依次连接的发射天线、射频模块与电子标签ROM；RFID识别模块包括与接收天线连接的数据调制与数据解调模块，数据调制与数据解调模块连接至主机ARM嵌入式处理器，主机ARM嵌入式处理器连接EPROM和数据处理模块。主机ARM嵌入式处理器还与GPS模块连接。
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