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公开(公告)号：CN116492637B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310478397.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: A63B22/00 , A63B21/062
Abstract: 本发明公开了一种用于水面舰艇多功能组合式训练器材，具体涉及训练器材技术领域，包括底架，底架上设置有可沿Y轴移动以及可在XZ面内摆动的承载件，承载件的移动和摆动均可自动复位，底架的两侧均固定安装有侧板，两个侧板上端的两侧分别转动有相互固定连接的弯板和转盘，两个弯板之间转动安装有摇杆，两个弯板关于摇杆的中点中心对称设置；还包括向转盘施加拉力的装置，在底架上沿Y轴方向上固定安装有滑轨，在滑轨上沿Y轴方向上滑动安装有弧形滑动架，承载件滑动安装在弧形滑动架上。本发明通过一上一下地去转动摇杆，可以近似地模拟划船时的动作，承载件可以沿着Y轴移动以及可以在XZ面内摆动，从而模拟出划船时身体随着船摆动摇晃的场景。
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公开(公告)号：CN118861927A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410893099.6
申请日：2024-07-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F18/2433 , G01R31/367 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0985 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种动力锂电池数据故障检测方法及装置，该方法包括：将动力锂电池的状态数据输入到预设的动力锂电池故障预测模型进行故障分析，获得动力锂电池故障预测模型输出的动力锂电池故障检测结果；其中，动力锂电池故障预测模型是基于样本动力锂电池数据以及样本动力锂电池数据对应的样本故障预测结果进行训练得到的Informer模型，动力锂电池故障预测模型的编码器中设置有用于提取电池故障特征信息以及电池间特征关系信息的前馈网络层以及用于作为动力锂电池故障预测模型的并行通路提取电池故障特征信息的第一概率汉普尔稀疏自注意力机制层。本发明提供的方法，能够动力锂电池数据故障检测效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116892454A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310738319.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F02C9/44
Abstract: 本发明提供了一种采用双重微分滑模控制高超声速发动机速度方法，其通过设置低速保护速度，得到低速误差信号，然后进行指数非线性变换得到低速指数误差信号；然后设计一种指数型饱和递进保持器，通过指数型混合非线性变换与分段积分递推得到保持器的一阶、二阶以及零阶输出并进一步求解速度误差近似阻尼信号；然后采用误差与误差的近似阻尼信号以及双重微分形成非线性速度误差滑模信号，再通过指数型饱和递进保持器，求解得到滑模近似阻尼信号，再叠加非线性速度误差滑模信号，构成最终的高超声速发动机油门控制信号，从而控制飞行器与发动机的速度。
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公开(公告)号：CN116696562A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310737012.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: F02C9/44
Abstract: 本发明提供了一种具有过速饱和保护限制的高超声速发动机供油规律，其通过设置过速保护速度，得到过速误差信号，然后进行非线性变换与混合非线性积分，得到速度误差混合积分信号；然后设计非线性分数阶滤波器，通过非线性分数阶近似积分解算出速度误差近似阻尼信号，再与速度误差信号以及其积分信号进行组合得到速度误差非线性滑模面信号；然后采用非线性自适应规律对常值干扰、速度误差干扰、过速误差干扰以及非线性速度误差干扰进行估计补偿，实现自适应控制，最终形成具有过速保护的干扰自适应供油规律，能够使得飞行器速度稳定在某一区间。
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公开(公告)号：CN116256001A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310099954.1
申请日：2023-02-07
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种采用多值判别比较的电气层故障时间确定方法，针对采用惯性元器件、无线电高度表、膜盒气压高度计、GPS测高装置四种测量装置进行余度融合测量的高度测量系统，通过对惯性高度、无线电高度、膜盒气压高度、GPS高度四种信号分别进行非线性滤波变换，然后得到四种的滤波速度信号与滤波信号；考虑惯性元器件测量的自主独立特性，受干扰概率较小，因此采用后三者分别与其进行比较得到相对误差数据与绝对误差数据，通过设置阈值门阀来判断故障发生的时间，并通过滤波速度信号的突变情况进一步判断发生故障的元器件；该方法具有判断准确，实施简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116090837A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310289261.9
申请日：2023-03-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06N3/042 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于免疫机理的设备作业过程事故预防风险评估方法，其将每台设备复杂的作业过程的事故监测预防系统分为多个分系统；然后按照基于免疫的机理分为事故隐患、状态监测、危险识别、学习记忆机制、决策、规章制度与标准规程、预防措施七个子系统；按照子系统的功能由本级专家进行事故预防与风险百分制打分评估；根据上级专家风险总评的历史数据，建立一种与免疫机理模型匹配的专用径向基神经网络，用于模拟各分系统的免疫模型风险评估与设备作业过程事故总风险评估的复杂非线性影响；并根据网络训练误差设计基于误差正余弦震荡反馈的自适应权值调节规律；最后解算待评价设备作业过程事故预防风险评估总分值，完成风险评估。
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公开(公告)号：CN111290423B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010220534.0
申请日：2020-03-25
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明是关于一种基于自适应反演的飞行器俯仰角跟踪方法，属于飞行器姿态控制技术领域。首先采用速率陀螺仪与姿态陀螺仪，分别测量飞行器的俯仰角速率与俯仰角；然后根据俯仰角误差信号采用自适应算法估计俯仰角相关未知参数；此后采用反演控制方法构造飞行器俯仰角速率的期望值，并设计近似微分估计器，计算飞行器俯仰角速率的期望值的近似微分信号；再采用自适应方法估算俯仰角速率相关未知参数，最后采用自适应反演方法，设计俯仰通道的控制律，实现对给定俯仰角指令的跟踪，完成俯仰通道的控制任务。该方法的优点在于对飞行器模型的参数精度要求不高，能够采用自适应方法对模型参数进行自动适应，从而使得该方法具有很好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115902294A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211655343.2
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种基于双余度技术的陀螺加速度计信号测试等效方法，其解决了通过飞行器高度轨迹数据与水平轨迹数据，反向求解加速度信号、俯仰角速度信号以及生成弹道角信号，再构建加速度计与陀螺仪测量模型，并构建卡尔曼滤波器，模拟解算采用双余度技术的陀螺加速度计组合测量飞行器姿态的信号生成，从而能够为测试系统提供飞行器的加速度飞行垂向分量测量值、飞行器的加速度飞行方向分量测量值、飞行器俯仰角的加速度计解算值、飞行器俯仰角陀螺测量信号、飞行器俯仰角双余度测量信号，实现复杂飞行控制系统测试等效的功能，该方法具有测试等效模拟还原程度高，模拟还原的信号齐全的优点。
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公开(公告)号：CN115826436A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211655182.7
申请日：2022-12-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种基于Simulink的测试信号仿真模拟方法，首先通过Simulink的积分反馈求解高度一阶微分信号与二阶微分信号；然后将其转化为简化过载信号，再根据过载与攻角的近似比例关系得到理想攻角指令，然后引入飞行器简化模型求解攻角速率信号；通过攻角误差信号的非线性比例积分微分构成俯仰通道舵偏控制信号，实现攻角稳定跟踪，同时解算俯仰角速度信号与俯仰角信号；再采用Simulink建立速率陀螺仪与角度陀螺仪模型，分别输入俯仰角速度、角度信号以及随机误差对陀螺仪的漂移进行模拟，最终得到飞行器俯仰角速度与角度测量等效信号，实现测试等效器的功能。该方法的优点是模拟动态过程更加真实。
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公开(公告)号：CN115456320A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202210584973.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种设备技术准备过程的安全性评估方法，将设备技术准备过程分解为具有典型高风险特征的子作业流程，由专家打分汇总求解子作业流程权重系数，再将子作业流程分解为进场准备作业、预先准备作业、综合作业、伺服作业、装配作业、设备撤收、返回作业七个状态，综合打分求解状态安全性分值，并建立一类线性与抗饱和非线性复合型网络，设计自适应网络增益调节规律，根据历史数据，对网络进行训练，最终利用训练好的网络求解最终的设备技术准备过程安全性结论数据。该方法能够最大的利用专家的经验信息，同时又能利用网络构建安全性分析中的复杂非线性因素，因此具有很好的安全性评估效果。
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