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公开(公告)号：CN106341360B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610911498.6
申请日：2016-10-19
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： H04L27/00
摘要： 本发明公开了一种多输入单输出STBC通信系统调制识别方法，通过建立STBC信号模型，考虑平坦衰落信道模型，结合空时分组码的正交性与编码矩阵的相关性，首先计算需要识别的STBC信号的初等四阶累积量的理论值和方差，求取接收信号初等四阶累积量；然后基于最大似然比的方法，求取识别阈值；最后采用联合检测的方法，比较接收信号初等四阶累积量实验值与阈值的大小，达到识别目的。本发明提出的方法较好的满足了多输入单输出STBC通信系统的调制识别要求，大大提高了识别的正确度，并且具有较低的计算复杂度。本发明可直接应用于非合作STBC通信系统，也可用于相应的软件无线电等系统。
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公开(公告)号：CN106385308B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610831959.9
申请日：2016-09-19
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： H04L1/00
摘要： 本发明公开了一种基于K‑S检测的STBC‑OFDM信号盲识别方法，首先将接收信号重新定义为两个不同的信号序列；然后分别求取两个信号序列的时延相关函数，并分析不同STBC的两个时延相关函数分布情况；最后采用基于K‑S检测的方法识别不同STBC。该方法不需要噪声信息、调制信息和信道系数等先验信息，适合非合作通信场合，有很强的应用价值。通过接收信号重新定义为两个不同的信号序列，使其样本利用率提高了一倍；并且该发明提出的算法对频率偏差、非高斯噪声环境的稳健性较好。本发明可直接应用于非合作STBC‑OFDM通信系统，也可用于相应的软件无线电等系统。
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公开(公告)号：CN109581415A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910075357.9
申请日：2019-01-25
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S19/01
摘要： 本发明公开了一种用于分布式仿真中基于GNSS的同步计算时序生成、触发和授时控制的装置与方法。所述的控制装置包括电连接的微处理器模块、GNSS模块、级联模块、同步信号选择模块、同步信号输出模块、外同步信号调理模块、工作模式配置模块、网络通信模块、编程模块和电源模块。所述的同步计算和授时控制方法，依赖于发明的控制装置，为通过串行通讯端口连接的各仿真节点计算机提供了一种同源、高精度的时序触发信号、串口精确授时和网络组播授时控制，来驱动各仿真节点的同步计算和系统时间一致性校对，支持异地组网条件下大型分布式仿真系统的同步计算和校时控制。
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公开(公告)号：CN104601295B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201410842395.X
申请日：2014-12-30
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： H04L1/06
摘要： 本发明公开了一种基于高阶累积量的正交空时分组码盲识别方法，通过利用高阶累积量的去噪特性消除噪声的影响；考虑信道对于仿真结果的影响，对接收信号进行白化处理，使得信道信息不影响STBC的四阶累积量形式；通过观测白化处理后的接收信号的四阶累积量的对角性来判断所发射的STBC是否正交，若白化后信号的四阶累积量为对角阵，则为正交STBC，若白化后的信号的四阶累积量为非对角阵，则为非正交STBC，以完成所需的STBC正交性识别。
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公开(公告)号：CN114967716B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210444221.2
申请日：2022-04-25
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/15 , G05D109/20
摘要： 本发明公开了一种基于四元数球面线性插值的固定翼飞机姿态控制方法，该方法包括：基于动力学模型搭建角速度、过载的增稳系统；解算得到当前姿态角，分别将当前姿态角和预设的目标姿态角转化为当前姿态四元数和目标姿态四元数；以及将目标姿态四元数和当前姿态四元数通过球面线性插值法计算得到插值姿态四元数；计算插值姿态四元数与当前姿态四元数的误差四元数并计算得到增稳系统指令；将增稳系统指令输入增稳系统，输出飞机舵面偏转角控制指令以控制飞机飞行姿态。本发明能够作为强化学习环境中飞机模型的控制系统，降低算法训练难度和研究人员建立飞控模型的工作量。
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公开(公告)号：CN117725479A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311703565.1
申请日：2023-12-11
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种低置信度目标域样本条件下雷达辐射源个体识别方法、装置及计算机设备，主要在于能够提升雷达辐射源语义漂移样本的识别准确率。其中方法包括：采用残差网络建立深度学习网络模型，并使用源域雷达辐射源个体样本对所述网络进行预训练；使用所述网络对目标域样本进行分类预测得到预测概率，并基于一致性阈值得到目标域样本的正负标签；对所述正负标签采用所述网络校准对所述预测标签置信度进行筛选；利用源域真实标签数据和目标域选择的所述正负伪标签数据进行混合训练，选择伪标签不再变化的识别结果作为最终结果。
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公开(公告)号：CN109581415B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910075357.9
申请日：2019-01-25
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
IPC分类号： G01S19/01
摘要： 本发明公开了一种用于分布式仿真中基于GNSS的同步计算时序生成、触发和授时控制的装置与方法。所述的控制装置包括电连接的微处理器模块(M1)、GNSS模块(M2)、级联模块(M3)、同步信号选择模块(M4)、同步信号输出模块(M5)、外同步信号调理模块(M6)、工作模式配置模块(M7)、网络通信模块(M8)、编程模块(M9)和电源模块(M10)。所述的同步计算和授时控制方法，依赖于发明的控制装置，为通过串行通讯端口连接的各仿真节点计算机提供了一种同源、高精度的时序触发信号、串口精确授时和网络组播授时控制，来驱动各仿真节点的同步计算和系统时间一致性校对，支持异地组网条件下大型分布式仿真系统的同步计算和校时控制。
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公开(公告)号：CN114237267B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111288794.2
申请日：2021-11-02
摘要： 移植性。本公开提供的基于强化学习的飞行机动决策辅助方法、装置及存储介质中，获取六自由度飞机空气动力学模型，然后设计状态机并利用设计的状态机控制六自由度飞机空气动力学模型完成机动，并获取飞机空气动力学模型的飞行参数，建立强化学习的初始模型，并设置对应的强化学习算法和奖励函数，利用飞行参数对强化学习的初始模型进行训练，并得到最终模型，再利用最终模型，根据飞机空气动力学模型当前的飞行参数输出下一飞行状态的飞行控制系统的控制器参数及控制变量。由此，本公开提出的方法中，优化了飞机根据状态机实现机动的航迹，为
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公开(公告)号：CN113205140B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110490858.0
申请日：2021-05-06
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种基于生成式对抗网络的半监督式特定辐射源个体识别方法。该方法包括：获取真实样本和生成样本；所述真实样本包括有标签真实样本和无标签真实样本；对所述生成样本和有标签真实样本进行判别；通过判别得到的有标签真实样本和生成样本对辅助分类网络进行训练；对所述生成样本和无标签真实样本进行判别；通过判别得到的生成样本对训练后的辅助分类网络再次进行训练；通过再次训练后的辅助分类网络对特定辐射源个体进行识别。本发明能较好地适应低信噪比与小样本弱标注条件下的特定辐射源个体识别任务，提高特定辐射源个体识别的效率和准确率。
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公开(公告)号：CN115169415A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210875321.0
申请日：2022-07-25
申请人： 中国人民解放军海军航空大学
摘要： 本发明公开了一种通信辐射源开集识别方法及系统，涉及射频信号处理技术领域。该方法包括：获取待识别射频通信信号；对所述待识别射频通信信号进行预处理，得到射频指纹特征向量；基于分类‑重构网络和对抗训练算法构建开集识别模型；将所述射频指纹特征向量输入所述开集识别模型中进行识别，得到识别结果；所述识别结果为所述待识别射频通信信号为开集信号或所述待识别射频通信信号为闭集信号；所述开集信号表示所述待识别射频通信信号的通信辐射源未知；所述闭集信号表示所述待识别射频通信信号的通信辐射源已知。本发明能够在检测开集信号的同时，成功识别并分类闭集信号，实现在开集场景下的通信辐射源个体识别。
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