灯箱回零姿态标校装置及标校方法

    公开(公告)号:CN111811436B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202010697968.X

    申请日:2020-07-20

    IPC分类号: G01B11/26

    摘要: 本发明涉及一种灯箱回零姿态标校装置及标校方法,所述标校装置包括:激光准直模块,用于发射相互垂直的横向激光光束与纵向激光光束;第一靶标指示,与激光准直模块对应设置,用于承载横向激光光束并提供横向激光光束坐标位置信息;第二靶标指示,与激光准直模块对应设置,用于承载纵向激光光束并提供纵向激光光束坐标位置信息;姿态角度对照表,用于对横向激光光束坐标位置信息和纵向激光光束坐标位置信息进行对照获得最终指示用以完成灯箱回零操作。本发明能够实现对灯箱纵倾、横摇角度的同时检测,保证引导设备的工作稳定性。

    严格奇偶对称的椭圆球面波信号构建与检测方法

    公开(公告)号:CN110830410A

    公开(公告)日:2020-02-21

    申请号:CN201911085582.7

    申请日:2019-11-08

    IPC分类号: H04L27/34

    摘要: 本发明提供了一种严格奇偶对称的椭圆球面波信号构建与检测方法,属于信息传输技术领域。信号构建方法采用对折、对称值叠加平均、对称拓展的方式,构建严格对称的椭圆球面波信号。信号检测方法采用对折、对称值叠加平均的方式,分离奇对称、偶对称信号;然后,对奇对称、偶对称信号分组处理,利用半符号周期信号进行检测。本发明提供的信号构建方法能够在保证所构建的信号与原信号相比,频谱特性保持了良好的一致的前提下,有效提高椭圆球面波信号数值解奇偶对称性。与相干检测相比,本发明提供的信号构建方法能够在不降低系统误码性能的前提下,有效降低信号检测复杂度,复杂度降低了约50%。

    一种可适用不同管道直径的速度可调式清淤装置

    公开(公告)号:CN116329207A

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310282192.9

    申请日:2023-03-17

    IPC分类号: B08B9/051 B08B13/00

    摘要: 本发明涉及航空燃油输送管道自动化清洗机器人技术领域,具体涉及一种可适用不同管道直径的速度可调式清淤装置,包括驱动组件以及清洁组件,驱动组件能够驱动清洁组件在管道内行走,还包括前行走组件以及后行走组件,驱动组件包括驱动件以及传动轴,传动轴的一端设置有驱动件,另一端设置有清洁组件,前行走组件套设于传动轴,后行走组件可转动地套设于传动轴,且前行走组件靠近清洁组件设置,后行走组件靠近驱动件设置;前行走组件设置有周向行走轮,后行走组件设置有轴向行走轮,驱动件带动前行走组件转动以使周向行走轮沿管道的内壁螺旋前进,带动后行走组件的轴向行走轮沿管道的内壁前进。前行走组件沿管道内壁螺旋前进并带动后行走组件向前。

    噪声背景下抑制多秩干扰的智能融合检测方法

    公开(公告)号:CN115575905A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211287028.9

    申请日:2022-10-20

    IPC分类号: G01S7/36 G01S13/88

    摘要: 本发明属于宽带雷达信号处理技术领域,具体涉及一种噪声背景下抑制多秩干扰的智能融合检测方法。针对现有宽带雷达距离扩展目标自适应检测器难以兼顾算法计算复杂度、CFAR特性和检测性能和失配鲁棒性的难题,同时考虑到接收机内部噪声以及外部结构化干扰等组成的复杂检测环境,设计合理的距离扩展目标自适应检测器形式,在保证CFAR特性的同时,兼顾距离扩展目标自适应检测算法的计算复杂度、智能抗干扰、失配鲁棒性和检测性能等多方面需求,提升复杂环境下多通道宽带雷达对弱小目标的自适应检测性能。

    一种信息优先级保护的动态频谱分配方法

    公开(公告)号:CN115175135A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210573505.1

    申请日:2022-05-24

    摘要: 本发明涉及一种信息优先级保护的动态频谱分配方法,属于信息技术领域。一种信息优先级保护的动态频谱分配方法,包括无线网络,网络中具有多个节点,以及信道;节点通过信道传输信息,其特征在于,所述节点间是合作的动态博弈;节点通过频谱感知技术探测候选信道上的背景噪声和干扰功率大小,同时接收正在传输信息的权重和干扰价格;当越靠近Iaverage时,干扰价格越高;越远离Iaverage时,干扰价格越低;获得信道的节点计算出自身的干扰价格并对外公布,同时也对外公布正在传输信息的权重和优先级;剩余节点在本时隙更新干扰价格,并对外公布,保证干扰价格的实时性;下一个时隙到来后重复上述流程。

    基于信号分组优化的椭圆球面波多载波调制和解调方法

    公开(公告)号:CN111884977B

    公开(公告)日:2022-07-15

    申请号:CN202010714218.9

    申请日:2020-07-22

    IPC分类号: H04L27/26 H04L27/34 H04L27/36

    摘要: 本发明提供了一种基于信号分组优化的椭圆球面波多载波调制和解调方法,属于信息传输技术领域。在发射端,采用对信号分组优化,利用信号索引与脉冲幅度调制进行两个维度的信息加载,在保证信号高能量聚集性的同时提高系统频带利用率的思路,增加调制符号组合数,提高系统频带利用率;在接收端,基于激活、未激活信号所加载的调制符号间的差异,采用基于顺序统计量、基于局部最优的信号索引检测方法,对信号索引进行检测。本发明提供的调制方法能够在不增加椭圆球面波信号路数和信号间干扰、未明显降低信号索引检测性能的前提下,提高系统频带利用率和系统误码性能,且具有较低的信号索引检测系统复杂度。

    一种使用摇臂钻床加工高精度管孔的方法

    公开(公告)号:CN113210653B

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202110555610.8

    申请日:2021-05-21

    摘要: 本发明涉及机械加工技术领域,且公开了一种使用摇臂钻床加工高精度管孔的方法,包括横向行程杆,横向行程杆一侧活动安装有纵向行程杆,纵向行程杆的一侧活动安装有行程装置,行程装置的顶部固定安装有动力仓,通过限位装置此时受到工件的阻碍无法继续运动,使得限位装置会沿图5中竖直向上的方向上移动,此时通过限位杆的轴线与触发块的轴线位于同一条中心线上。使得限位杆的顶部会与触发块的底部相接触,并通过触发块的输出端通过信号连接的方式与液压伸缩杆的输入端相连接使得此时触发液压伸缩杆进行工作,从而限定行程装置的行程极限,提高了该装置自动化的程度,同时也避免了行程装置行程超限而导致故障的问题,提高了该装置运行的稳定性。

    基于奇偶对称性的椭圆球面波函数信号正交化方法

    公开(公告)号:CN112953875A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110114633.5

    申请日:2021-01-26

    IPC分类号: H04L27/26

    摘要: 本发明提供了一种基于奇偶对称性的椭圆球面波函数信号正交化方法,属于信息传输技术领域。基于奇偶对称性的椭圆球面波函数信号正交化方法基于奇对称、偶对称信号相互正交的特点,依据信号奇偶对称性将需要正交化处理的信号分为奇对称信号、偶对称信号2组;利用半个符号周期信号波形,对奇对称、偶对称信号分组进行正交化处理,并对正交化后信号进行对称拓展,获取整个符号周期信号波形,完成对全部信号的正交化处理。与原椭圆球面波函数信号正交化方法相比,本发明能够有效降低每组参与正交化处理的信号路数、信号抽样点数,在不降低信号功率谱特性、正交性的前提下,能够将信号正交化处理复杂度由原正交化方法的O(QN2)降低为O(QN2/4)。