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公开(公告)号：CN109156127B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN201811375325.2
申请日：2018-11-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种手推式小区播种器，包括储种装置、排种装置、播种装置、卸种装置和划行镇压装置，储种装置包括种箱和储种仓，种箱用作加种入口，种箱和储种仓用作播种时种子存放装置；排种装置包括排种轮和清种毛刷，用于将种子排入播种装置；播种装置包括播种轮和鸭嘴，播种轮绕链接轴发生转动，鸭嘴均匀布置在播种轮的外周，用于播种作业；卸种装置包括卸种塞和与之配合的弧形卸种空间，用于播后的卸种作业；划行镇压装置包括对称的划行器，一个作用于播种完成行，起到播后镇压作用，另一个作用于未播行，划出播种行。本发明结构简单，不受地形限制，换种快捷干净，同时具有进行划行和镇压功能，解决了小区机械化播种效率问题。
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公开(公告)号：CN108848803B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201810944535.2
申请日：2018-08-19
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吸式和气压式两用精量排种器，包括前壳体、排种盘和腔室壳体，其中：前壳体和腔室壳体通过卡扣连接，排种盘安装在前壳体和腔室壳体之间。本发明的气吸式和气压式两用精量排种器能够快速拆卸，零部件的重合度较高，只需要更换极少的部件，即可在气吸式和气压式排种器之间进行切换，能够极大的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108037013B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201711477163.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种便携式作物茎秆强度测量装置及方法，该装置包括：夹持装置，用来夹住被测作物茎秆；信号采集模块，包括压力传感器、两个倾角传感器以及AD转换模块，其中第一倾角传感器用来测量在垂直于茎秆推力作用下作物茎秆偏离竖直方向的夹角，第二倾角传感器用来测量在水平推力作用下作物茎秆相对于竖直方向的夹角；AD转换模块将采集的压力与两个角度值转化成电信号发送；单片机处理模块，用于处理接收到的电信号还原成相应的测量值；液晶显示模块，实时显示压力值与两个角度值；以及电源模块，给整个测量装置进行供电。利用本发明的装置及方法进行作物茎秆强度的测定可以选择两种不同施力方式，满足育种人员以及收获机械研究人员的需求。
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公开(公告)号：CN109215096B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201811274566.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种播种机的已播区图形生成方法，包括：(1)首先判断是否有前次播种的已播区图形的记录；(2)如果有，则获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(3)将前次播种的已播区图形的记录中的播种终了的第一行和最后一行播种单体的定位位置作为本次已播区图形的两个起始边界顶点；(4)将步骤2中的两个终了边界顶点和步骤3中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形；(5)如果没有，则首先获得播种机此次播种开始时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，将该位置作为已播区四边形定位的两个起始边界顶点；(6)然后获得播种机此次播种终了时的第一行和最后一行播种单体的定位位置，并将该定位位置作为该次已播区四边形定位的两个终了边界顶点；(7)将步骤6中的两个终了边界顶点和步骤5中的两个起始边界顶点形成一个本次已播区四边形。
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公开(公告)号：CN113280849A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110615180.4
申请日：2021-06-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于智能农业装备技术领域的一种土壤传感器性能检测装置与检测方法。该检测方法如下：将土壤样品放入土壤传感器性能检测装置中，然后将隔离挡板安装在卡槽上，将不同类型的土壤样品放置于圆形土槽中，之后取出隔离挡板；将土壤传感器安装在夹持装置上，并将夹持装置固定在摇臂上；接通电源，在液晶显示屏上输入播种机行进速度；驱动电机带动摇臂做匀速圆周运动；土壤传感器将土壤特征信息显示在控制面板的液晶显示屏上；在控制面板的接口连接计算机设备，将采集的数据导出后进行处理。本发明体积小，操作简单，造价低，方便检测不同类型的土壤传感器，有利于加快基于实时传感器的变量播种技术的研究进展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112740877A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011595258.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种电驱式玉米精量播种机单体控制器及检测算法；其中电源电路的输入端与拖拉机12v蓄电池相连，播种质量监测电路的输入端与外部的播种质量监测传感器相连，播种质量监测电路输出端与STM32最小系统电路相连；STM32最小系统电路的串口端与Zigbee通讯电路相连，Zigbee通讯电路与外部安装于拖拉机上的主控制器通过无线网络相连；程序调试电路输入端与外部调试器相连，输出端与STM32最小系统电路相连。本发明取消了外接升压器和电机驱动器以及繁杂的外部物理通讯线，缓解了主控制器的信息处理压力。
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公开(公告)号：CN109302898A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811515245.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种脱粒分离装置，包括喂入保护罩、脱粒滚筒、顶盖、分离凹板、脱粒凹板、机架，其中：脱粒滚筒可旋转的安装在机架上，喂入保护罩安装在前机架上，位于脱粒滚筒的正前方，顶盖安装在脱粒滚筒的上方，脱粒凹板和分离凹板分别安装在脱粒滚筒的下方，其中脱粒凹板距离喂入保护罩的距离比分离凹板距离喂入保护罩的距离近。本发明的脱离分离装置地既能够保证完成高含水率下玉米脱粒过程，又可以降低籽粒破碎率甚至没有破碎籽粒。
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公开(公告)号：CN109220173A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811441110.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种自调质式玉米籽粒收获机过桥，包括箱体、链板式输送机构、传动机构以及自调质机构；链板式输送机构包括调质横板(5)、拨料板(7)及物料输送板链条(12)；传动机构包括主动传动部件和从动传动部件，主动传动部件包括动力输入链轮(1)、动力输入轴(11)；从动传动部件包括从动辊轴(16)和从动辊(8)；自调质机构包括分别设置在从动辊轴(16)两端的自调弹簧(3)和弹簧调节杆(4)，当玉米果穗过多时，从动辊(8)可以向上抬起，保证物料顺利通过，之后在弹簧作用下复位。本过桥可以顺利完成在输送玉米果穗的同时对其进行适当调质，具有结构简单，工作稳定，经济实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN108271515A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810262494.9
申请日：2018-03-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种牵引悬挂式玉米籽粒收获机，主要包括割台总成、脱粒系统总成、底盘以及果箱；其中：割台总成包括分禾器、果穗收集螺旋、割台动力机构；分禾器设置在果穗收集螺旋前方，割台动力机构包括割台动力输入轴，为果穗收集螺旋提供动力；脱粒系统总成包括过桥、脱粒滚筒、籽粒收集仓、排杂口、籽粒输送通道及脱粒动力机构；果箱通过籽粒输送通道与脱粒系统总成连接；底盘包括行走轮、后挂架、机架及前挂架；所述牵引悬挂式玉米籽粒收获机通过后挂架和前挂架与动力源进行挂接。本发明的牵引悬挂式玉米籽粒收获机整体尺寸较小，能够很好的完成小地块玉米收获的作业要求，具有结构紧凑，布局合理，工作稳定，经济实用性强等优点。
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