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公开(公告)号:CN117197502A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311222023.2
申请日:2023-09-21
Applicant: 贵州省烟草公司贵阳市公司 , 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06T7/62 , G06V20/17 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及一种基于数据识别的施药信息智能管理方法、系统及介质,属于施药信息管理技术领域,获取当前待施药区域的第一图像信息以及第二图像信息,基于SIFT算法计算匹配度,得到多组作物特征数据以及多组病虫害特征数据,根据多组所述作物特征数据和多组所述病虫害特征数据获取多个病虫害种类信息,预测所述多个病虫害种类信息的繁殖,得到多个病虫害种类的繁殖速率,基于多个所述病虫害种类的繁殖速率生成施药规划方案,基于所述施药规划方案进行农药施加得到最大药害程度,判断所述最大药害程度是否位于预设药害范围内,并将所述施药规划方案上传至控制终端。本发明能够对施药区域进行特征识别进而制定施药规划方案,提高施药质量。
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公开(公告)号:CN115097833A
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202210728606.1
申请日:2022-06-24
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质,包括:获取目标施药作业区域平面图,根据目标施药作业区域平面图获取路径信息;获取施药机器人起点信息、终点信息及目标施药作业区域的环境信息,进行初步路径规划,根据初步路径规划获取最优路径;通过最优路径使施药机器人达到指定工作点,并在施药工作中通过机器视觉进行环境感知,根据施药机器人的可通过性判断障碍点信息,通过障碍点信息对施药作业区域平面图进行更新;通过施药机器人当前位置点及已喷洒农药区域根据更新后施药作业区域平面图进行避障及最优路径的修正。本发明通过对路径规划实现了施药机器人的自动避障,同时,避免农药的重复喷施,提高了施药效率。
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公开(公告)号:CN114898211A
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202210508015.3
申请日:2022-05-10
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
IPC: G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06Q10/00 , G06F16/51 , G06F16/532 , G06F16/583 , G06K17/00 , G06N20/00 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种基于大数据的农药包装袋智能识别方法、系统及介质,通过基于大数据检索和图像识别算法,准确识别农药包装袋所属类别。根据预设时间间隔,实时更新农药包装袋信息数据库,提高农药包装袋图像识别准确率。另外,在识别出所需回收的农药包装袋后,由回收巡航车自动行驶至所需回收的农药包装袋位置进行回收处理,提高了农药包装袋的回收效率,降低了人工成本。
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公开(公告)号:CN113994963A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111127385.4
申请日:2021-09-26
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所) , 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种含有乙酸二氢香芹酯的抑芽剂及其用途,所述抑芽剂含有活性成分乙酸二氢香芹酯或其异构体,所述抑芽剂在烟草和马铃薯抑芽试验中,有效成分用量与香芹酮用量相当时,抑芽效果明显好于香芹酮,本发明的抑芽剂对于烟草和马铃薯抑芽效果好,用量低、持效期长,且在用药范围内未发现抑芽剂对烟草或马铃薯有药害产生。
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公开(公告)号:CN112379086A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011258013.0
申请日:2020-11-11
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 南平市烟草公司政和分公司
IPC: G01N33/53 , G01N33/558 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种用于检测啶虫脒残留的试纸盒,包括检测壳体和试纸卡组,检测壳体内还设有滑板、弹簧组、拉杆,滑板滑动连接在检测壳体的内壁上,试纸卡组置于滑板顶部,拉杆固定在滑板的底部,且可从检测壳体的底部伸出,弹簧组连接在滑板的底部与检测壳体之间,且检测壳体的下部还固定有一可抵接在滑板底部的下限位块,检测壳体的上部还设有可抵接限位在试纸卡组顶部的上限位块;检测壳体的一侧还设有第一通道口,试纸卡组包括可垂直第一通道口滑入或滑出的工作板以及定位在工作板上的试纸卡本体,本发明结构简单,无需将盒盖频繁开启即可更换试纸卡,且亦能够大大降低更换试纸卡时与手部和外界环境接触,提高检测精度。
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公开(公告)号:CN112379086B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN202011258013.0
申请日:2020-11-11
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 南平市烟草公司政和分公司
IPC: G01N33/53 , G01N33/558 , G01N33/543
Abstract: 本发明提供一种用于检测啶虫脒残留的试纸盒,包括检测壳体和试纸卡组,检测壳体内还设有滑板、弹簧组、拉杆,滑板滑动连接在检测壳体的内壁上,试纸卡组置于滑板顶部,拉杆固定在滑板的底部,且可从检测壳体的底部伸出,弹簧组连接在滑板的底部与检测壳体之间,且检测壳体的下部还固定有一可抵接在滑板底部的下限位块,检测壳体的上部还设有可抵接限位在试纸卡组顶部的上限位块;检测壳体的一侧还设有第一通道口,试纸卡组包括可垂直第一通道口滑入或滑出的工作板以及定位在工作板上的试纸卡本体,本发明结构简单,无需将盒盖频繁开启即可更换试纸卡,且亦能够大大降低更换试纸卡时与手部和外界环境接触,提高检测精度。
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公开(公告)号:CN214385221U
公开(公告)日:2021-10-15
申请号:CN202120409715.8
申请日:2021-02-24
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所(中国烟草总公司青州烟草研究所)
Abstract: 本实用新型涉及施药器技术领域,且公开了一种定量施药器,包括壳体,所述壳体底端插接有连接管,所述连接管底端的左侧固定安装有固定盖,所述连接管的左端固定安装有过滤球,所述壳体左端的顶部固定安装有喷嘴组件,所述喷嘴组件左端的中部活动连接有开关组件,所述壳体的内腔固定安装有喷药组件。该定量施药器,通过电机一带动螺纹杆转动,螺纹杆在转动时带动推板向左移动,从而将位于推板左侧的药剂通过连接软管的后端排出,通过控制推板在存液管内腔的移动距离,可以实现改变推板与存液管内腔左端之间的距离值,从而实现控制加入存液管内的药剂含量,实现精准控制从喷嘴组件喷出的药剂含量,提高了对烟草抑芽施药的精准性。
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公开(公告)号:CN106645493B
公开(公告)日:2019-10-11
申请号:CN201611244039.3
申请日:2016-12-29
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 山东淄博烟草有限公司
IPC: G01N30/02
Abstract: 本发明提供了一种检测复杂基质中精喹禾灵及其代谢物残留的方法,该方法为基质固相分散萃取方法,包括以下步骤:(1)提取样品中残留;(2)净化:量取步骤(2)中提取液加入净化剂进行基质固相分散萃取;(3)配置标准溶液;(4)高效液相色谱‑串联质谱法(HPLC‑MS/MS)检测;(5)建立标准曲线;(6)结果分析。本发明的检测方法能够快速、灵敏、准确的测定精喹禾灵及其代谢物残留量,为除草剂精喹禾灵及其代谢物的检测提供了一种新的检测技术。
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公开(公告)号:CN104215730B
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201410472770.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 山东淄博烟草有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吲唑磺菌胺及其代谢物IT-4残留量的检测方法,包括以下步骤:(1)标准溶液的配制:称取标准品,用有机溶剂溶解定容,制成标准储备液,将标准储备液逐级稀释,配制成系列浓度标准工作液;(2)提取样品中残留;(3)净化:量取步骤(2)中提取液于离心管中,然后加入吸附剂,离心,取上清液;(4)超高效液相色谱-串联质谱法(UHPLC-MSMS)检测;(5)建立标准曲线;(6)结果分析。本发明的检测方法能够快速、灵敏、准确的测定吲唑磺菌胺及其代谢物IT-4残留量,为新型杀菌剂吲唑磺菌胺及其代谢物的检测提供了一种新的检测技术。
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公开(公告)号:CN104215730A
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201410472770.6
申请日:2014-09-16
Applicant: 中国农业科学院烟草研究所 , 福建省烟草公司南平市公司 , 山东淄博烟草有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吲唑磺菌胺及其代谢物IT-4残留量的检测方法,包括以下步骤:(1)标准溶液的配制:称取标准品,用有机溶剂溶解定容,制成标准储备液,将标准储备液逐级稀释,配制成系列浓度标准工作液;(2)提取样品中残留;(3)净化:量取步骤(2)中提取液于离心管中,然后加入吸附剂,离心,取上清液;(4)超高效液相色谱-串联质谱法(UHPLC-MSMS)检测;(5)建立标准曲线;(6)结果分析。本发明的检测方法能够快速、灵敏、准确的测定吲唑磺菌胺及其代谢物IT-4残留量,为新型杀菌剂吲唑磺菌胺及其代谢物的检测提供了一种新的检测技术。
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