一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN115097833A

    公开(公告)日:2022-09-23

    申请号:CN202210728606.1

    申请日:2022-06-24

    Abstract: 本发明公开的一种施药机器人的自动避障方法、系统及存储介质,包括:获取目标施药作业区域平面图,根据目标施药作业区域平面图获取路径信息;获取施药机器人起点信息、终点信息及目标施药作业区域的环境信息,进行初步路径规划,根据初步路径规划获取最优路径;通过最优路径使施药机器人达到指定工作点,并在施药工作中通过机器视觉进行环境感知,根据施药机器人的可通过性判断障碍点信息,通过障碍点信息对施药作业区域平面图进行更新;通过施药机器人当前位置点及已喷洒农药区域根据更新后施药作业区域平面图进行避障及最优路径的修正。本发明通过对路径规划实现了施药机器人的自动避障,同时,避免农药的重复喷施,提高了施药效率。

    一种定量施药器
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214385221U

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202120409715.8

    申请日:2021-02-24

    Abstract: 本实用新型涉及施药器技术领域,且公开了一种定量施药器,包括壳体,所述壳体底端插接有连接管,所述连接管底端的左侧固定安装有固定盖,所述连接管的左端固定安装有过滤球,所述壳体左端的顶部固定安装有喷嘴组件,所述喷嘴组件左端的中部活动连接有开关组件,所述壳体的内腔固定安装有喷药组件。该定量施药器,通过电机一带动螺纹杆转动,螺纹杆在转动时带动推板向左移动,从而将位于推板左侧的药剂通过连接软管的后端排出,通过控制推板在存液管内腔的移动距离,可以实现改变推板与存液管内腔左端之间的距离值,从而实现控制加入存液管内的药剂含量,实现精准控制从喷嘴组件喷出的药剂含量,提高了对烟草抑芽施药的精准性。

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