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公开(公告)号：CN112298141B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011186825.9
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种整车制动系统的控制方法，先获取增减压特性，然后通过建立的滑移控制器根据车辆的状态信息得到目标制动扭矩，进而得到制动气室的目标压力，然后按照增压特性曲线图或者减压特性曲线图控制制动气室的进气阀和排气阀工作，进而实现压力制动。采用本发明的标定方法得到的增减压特性能够为整车制动压力的调控带来了便捷性，从而提高了整车制动压力调控方法的调控效率。
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公开(公告)号：CN112298137B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202011182537.6
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/10 , B60T8/1769 , B60T13/58 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种商用车气压制动系统的控制方法及整车制动方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。
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公开(公告)号：CN111422176B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010121005.5
申请日：2020-02-26
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74 , B60L7/10 , B60T8/1769 , B60T13/58 , B60T13/68
Abstract: 本发明提供了一种商用车分布式线控制动系统及控制方法，控制方法包括步骤：先建立滑移率控制器，并根据车辆状态信息确认实际滑移率和目标滑移率；然后为各驱动轮分配目标制动扭矩；接着建立所述车辆的制动成本函数，通过对所述成本函数求极值得到所述预期总再生制动扭矩、各所述驱动轮的预期气压制动扭矩；最后根据所述预期总再生制动扭矩并结合电机能够提供的最大扭矩和最小扭矩确定电机的实际输出制动扭矩，然后控制电机输出实际制动扭矩；同时，根据各所述预期气压制动扭矩控制气压制动系统工作。本发明能够使ABS和再生制动协调工作，确保车辆的稳定性和达到最大能量再生。
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公开(公告)号：CN111259497A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010033437.0
申请日：2020-01-13
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06N3/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种热冲压压边力优化控制方法，包括以下步骤：一种热冲压压边力优化控制方法，包括以下步骤：步骤1：建立包含有分块式压料板的冲压仿真模型；步骤2：将所述压料板的各部分分别编号为1至n；步骤3：对所述冲压仿真模型进行有限元仿真分析，获取冲压成型参数；步骤4：对有限元分析结果进行判断，判断所述冲压成型参数是否在阈值范围内，如果是，进入步骤6，如果否进入步骤5；步骤5：对有限元分析结果利用神经网络进行优化分析，并返回步骤4；步骤6：利用热冲压实验验证有限元仿真分析的可靠性。该发明可实现压料板对成形件不同区域、不同成形阶段的压边力控制，避免破裂或起皱的产生，改善原有热冲压件的成形质量。
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公开(公告)号：CN106442325B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610958577.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于等离子体检测的二维光纤阵列光谱检测系统，其包括：入射光纤；切尼‑特纳光路结构，其设置在所述入射光纤的下游；面阵光纤，所述面阵光纤包括入射端和出射端，所述入射端连接所述切尼‑特纳光路结构的输出端；光电倍增管阵列，所述光电倍增管阵列由多个光电倍增管单元组成，其中每个所述光电倍增管单元用于接收所述面阵光纤的出射端的一束光纤束的输出；放大器，所述放大器用于放大所述光电倍增管阵列输出的电信号；计数器，所述计数器电连接到所述放大器，用于将所述放大器传输进来的电信号转换成光子个数进行计数。本发明的光谱检测系统具有空间分辨率高、光电倍增管的使用效率高、成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103426710B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201210155511.1
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: H01J37/32
Abstract: 一种供气均匀的等离子体刻蚀装置，包括反应腔室，其中相对且间隔地设置接地电极和射频电极，还设有气体供应装置，所述气体供应装置包括至少一根匀气管路，该匀气管路一端为进气口，另一端封闭，在该匀气管路的侧壁上设置多个出气孔；所述匀气管路，其进气口留在反应腔室外面且密封地插入所述反应腔室，具有出气孔的所述匀气管路部分即出气管部分，在所述接地电极和射频电极之间设置，且出气孔均朝向置于其间的工件的方向。本发明还提供所述气体供应装置。本发明的反应腔室能够很好的提高反应腔室内部气体气压分布的均匀性，降低工件的废品率，提高反应腔室的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103422071B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210155362.9
申请日：2012-05-18
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: C23C16/455
Abstract: 一种可快速更换匀气方式的真空腔室，是一包括腔筒、上盖（20）和下盖的腔体，在上盖（20）上设进气喷嘴（10），进气喷嘴连通一其下方的第一腔体构成第一布气室（160），第一布气室外壁与真空腔体内壁间构成第二布气室（170），在第一布气室腔体壁上设布气孔连通第一布气室和第二布气室；第二布气室腔体壁上设出气口，其上连设真空泵的管路；构成第一布气室的第一腔体与腔体间构成可拆连接结构，腔体上设若干连接结构与不同规格的第一布气室上的连接结构连接，构成可拆连接结构。本发明可检测不同进气方式下腔室内部空间及各气路上的压力参数，研究集成电路制造过程中气流参数对工艺的影响规律，并可显著提高IC装备腔室布气部件优化设计的可信度。
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公开(公告)号：CN104538341A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410785568.9
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国地质大学(北京)
IPC: H01L21/683 , H01L21/67
CPC classification number: H01L21/683
Abstract: 本发明涉及一种真空腔室静电卡盘调节装置，包括静电卡盘支撑结构、底座和高度调节结构，所述静电卡盘支撑结构设置在所述静电卡盘的下侧，用于支撑所述静电卡盘，所述底座固定在所述真空腔室的下盖上，所述高度调节结构与所述底座和静电卡盘支撑结构相连接，用于调节所述静电卡盘的高度，在调节高度的同时能够保证所述静电卡盘的水平度。本发明中的静电卡盘调节装置能够实现静电卡盘的竖直方向运动，并能够保证在运动过程中静电卡盘的水平平衡，同时还能够实现对静电卡盘及晶片温度的调节。
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公开(公告)号：CN100592072C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200710069021.9
申请日：2007-06-01
Applicant: 杭州浙大优创科技有限公司 , 中国地质大学(北京)
Abstract: 本发明提供了一种用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪的自动储片装置。它包括与升降装置连接的升降支座，升降支座上连接有可上下转动的左右载玻片支座；所述自动储片装置还设有直立的上端设有载玻片入口的盒体，盒体内的横截面形状与载玻片相适配，所述盒体的两侧壁分别设有一段供载玻片支座升降运动的槽，所述左右载玻片支座通过槽伸入盒体。本发明结构简单、工作可靠、工作效率高，能够用于直接镜检法牛奶体细胞/细菌自动计数仪中并能实现大量载玻片自动储放。
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公开(公告)号：CN101549229A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910077608.3
申请日：2009-01-24
Applicant: 中国地质大学(北京) , 清华大学 , 中远造船工业公司
IPC: B01D36/04
Abstract: 本发明公开了一种气浮旋分过滤一体化系统净化海水方法，它由布气装置、旋分分离装置、过滤装置和过滤装置的反冲洗装置构成，所述布气装置是在旋流器的外层器壁有充气口，在内层有微孔管；过滤装置的滤网筒的内外设有反冲洗进水管和污水引出管。且可在滤网筒内外设压力传感器，在反冲水进入口和污水出口设置电磁阀与之对应，形成可负压自动反冲洗的过滤装置。本发明的优点是在线清洗效果好，处理量大，可广泛使用于船舶压载水清洗和和各种预处理工业用水。
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