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公开(公告)号：CN112287526B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202011104847.6
申请日：2020-10-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种跑道打击最优方案的设计方法，包括，选择弹药，设置跑道截断概率阈值和飞机最小起降的长度、宽度，飞机的最小起降跑道为最小滑跑矩形；瞄准点循环，根据跑道长度和最小滑跑矩形长度计算最少瞄准点数，设置最大瞄准点数；瞄准点弹药量循环，设置单个瞄准点最大弹药量，瞄准点弹药量累加；仿真次数循环，根据弹药的命中精度对每个弹药的落点进行抽样，得到每个弹药的实际落点位置，即弹坑位置；设置最大仿真次数，仿真次数累加；获得最优打击方案，仿真终止。通过本发明可以实现在已知弹药命中精度和毁伤半径的前提下，该方法通过建立精确的数学模型，可计算给出不同弹药的最优打击方案。
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公开(公告)号：CN114234734A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111597503.8
申请日：2021-12-24
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种微小型导弹气动布局，包括卵形头部、鸭舵、旋转尾翼组件；卵形头部安装在弹体头部；鸭舵安装在弹体上并靠近卵形头部设置；旋转尾翼组件可转动的安装在弹体尾端；导弹采用本发明公开的微小型导弹气动布局，可提供较高机动性能，最大法向过载有3g～5g；本发明可以避免在发动机喷管周围布置舵机，摆脱了对大扭矩舵机的依赖，解决微小型导弹设计中所面临严苛的尺寸约束；采用旋转尾翼的设计方案，尾翼可绕弹轴旋转，解决了鸭舵洗流引起的控制反效问题；采用卵形头部和船型尾部均能较大程度减小导弹飞行阻力，增大升阻比。
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公开(公告)号：CN106970633A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710317622.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种抑制控制输入饱和的飞行控制方法，包括抑制气动舵饱和的非线性控制方法和抑制发动机转速饱和的非线性控制方法；所述抑制气动舵饱和的非线性控制方法以实际偏舵量与偏舵指令的差作为补偿系统的输入，再用补偿系统的输出的舵饱和补偿信号对虚拟控制指令进行修正；所述抑制发动机转速饱和的非线性控制方法以实际推力与推力虚拟指令的差作为转速饱和补偿系统的输入，并利用转速饱和补偿系统的补偿信号的积分量对推力虚拟指令进行修正。本发明利用飞行器非线性动力学模型，设计相应的补偿信号对控制输入饱和进行抑制，帮助系统在短时间内脱离饱和，恢复到正常控制。
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公开(公告)号：CN110775277B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911241383.0
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有同步性的无人机机载微小型导弹投放分离装置，包括横梁、前助推器、后助推器、上弹簧、下弹簧、微小型导弹投放前，挂架与微小型导弹的挂点结构挂接，前助推器的下端、后助推器的下端均与微小型导弹上表面接触抵紧，且上弹簧处于压缩状态，下弹簧处于拉伸装置；微小型导弹投放时，挂架与微小型导弹的挂点结构脱离，在上弹簧和下弹簧的回弹作用下前助推器和后助推器向下推动微小型导弹向下运动；本发明中，导弹投放时，横梁受上弹簧、下弹簧共同作用，带动前助推器和后助推器同步助推导弹，保证了导弹前后投放分离力的同步性，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
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公开(公告)号：CN117170215A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311131968.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有多级安全管控措施的危险品管控方法，包括四级管控，具体为：通过硬件开关对控制回路进行管控，硬件开关的闭合状态决定回路第一级是否导通；通过控制信号作为该级管控导通的控制指令，在满足第一条件时，控制指令发出，控制电控开关由断开状态转换到闭合状态，从而决定回路第二级是否导通；通过多向硬件插头对危险品进行管控，在调试/贮存/工作状态时采用不同类型多向硬件插头以保证激活回路处于连通或短路保护状态；在危险品未装箱时，该级处于导通状态，在危险品装箱后，贮存箱将危险品触发单元短接。本申请中，采用多级硬件/软件管控措施以保证危险品触发安全性，为危险品的不同状态的安全管控提供有力保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111652071B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010383573.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06F30/13 , G06F17/12 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种快速的跑道截断分析方法，包括如下步骤：获取跑道上弹坑图像，对跑道上弹坑的图像边缘进行离散化处理，得到边缘离散点；得到最小滑跑矩形的中心点坐标，在最大允许偏斜角范围内均匀抽样得到最小滑跑矩形的偏斜角，抽样次数加1；根据最小滑跑矩形的中心点坐标、偏斜角、长和宽计算得到四个顶点的坐标；判断最小滑跑矩形是否在跑道内，如果是，进入步骤五；如果否，则回到步骤二继续抽样；判断最小滑跑矩形是否与弹坑相交，若相交，则返回步骤二继续抽样；若不相交，则在跑道上找到满足飞机起降的最小滑跑矩形；判断抽样次数是否大于N；如果小于N，回到步骤2继续抽样；如果大于N，即跑道被截断。
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公开(公告)号：CN114782515A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210315937.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06T7/62
Abstract: 本发明涉及一种实用型多边形交集和并集的面积快速计算方法，属于多边形相交判断技术领域，所述实用型多边形交集和并集面积快速计算方法基于离散化思想，分别将两多边形包络矩形的内部区域均匀的离散化成多个足够小的方形区域；基于离散步长计算得到每个方形区域的中心点坐标，通过遍历的方式得到所有中心点在对应多边形内部的方形区域集合；在此基础上遍历判断其中一个多边形内部的方形区域是否存在中心点在另一个多边形内部的情况，如果有，将该类方形区域定义为方形区域交集；以求解方形区域交集和并集的方式近似计算得到多边形交集和并集的面积。通过控制离散化步长能够同时确保具有较高计算效率和计算精度。
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公开(公告)号：CN112747639A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110054989.4
申请日：2021-01-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明涉及一种用于厚壳体弹药压力释放的缓解结构，采用承载能力较强的高强度高延展性的钢作为安装座，在安装座的通孔内均布多个低熔点材料柱，厚壳体弹药在外界热刺激作用下缓解结构上的低熔点材料柱发生熔化相变与流动，在安装座上形成多个排气通道，用于排出厚壳体弹药内部装填炸药在热刺激下反应形成的气体产物，以达到排泄弹体内部压力的作用，从而减缓弹体内部装填炸药的反应时间和反应烈度，提升弹药在热刺激下的本质安全性能。
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公开(公告)号：CN110778823A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911220289.7
申请日：2019-12-03
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F16L27/087
Abstract: 本发明公开了双向气浮旋转接头，包括轴、浮动环、外壳、挡圈、至少两排第四气道、至少两个节流孔；第四气道径向设置在浮动环内部；且第四气道的一端第二气道连通，第四气道的另一端与浮动环与轴之间的轴向间隙连通；节流孔轴向设置在浮动环内部；节流孔的一端与第二气道连通，节流孔的另一端与浮动环与轴之间的径向间隙连通；本发明的径向载荷和轴向载荷均通过气浮支撑，整个结构没有任何接触式动摩擦部件，避免了磨屑进入传输介质，可以保证传输介质清洁无污染；采用非接触式间隙密封方式，轴与浮动环之间形成气膜，避免了固相接触摩擦，可保证旋转接头具有很长的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110654544A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201911119765.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种位置可调的无人机机载微小导弹投放分离装置包括，挂架、第一柱体、第二柱体、第三柱体、第四柱体、第五柱体、第六柱体、第七柱体、第八柱体；侧边全设置螺纹的第一纵轴、第二纵轴、第三纵轴、第四纵轴；前固定器、后固定器、前助推器、后助推器；微小型导弹上设置有吊耳，挂架上设置有吊钩，微小型导弹通过吊耳挂装在吊钩上，此时前助推器、后助推器处于压缩状态，前助推器、后助推器均与微小型导弹接触。根据挂载导弹的实际质心位置，可实时调整前、后助推器的安装位置，使其对称分布在导弹质心前后两端，避免了投放分离过程中对导弹产生抬头或低头力矩，提高了机弹分离安全性。
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