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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109987167B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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公开(公告)号：CN109987167A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470398.5
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种面向涉核复杂环境的高度适应性机器人通用运动平台；本发明的目的是在于提高机器人对狭窄空间、扁平通道、台阶、障碍、沟壑等环境的通过能力；该平台由四个基于同步带传动的三自由度机器人腿部系统组成；所述每个三自由度机器人腿部系统包括：足式机器人本体、髋关节“外展/内收”驱动电机及其一体式减速箱、齿轮A、膝关节“伸展/弯曲”驱动电机、齿轮B、髋关节“外展/内收”运动基座、大腿连杆、足端六边形橡胶块、髋关节“伸展/弯曲”驱动电机、轴承、滚珠丝杠安装杆座、滚珠丝杠螺母连接轴、髋关节推杆、小腿连杆及滚珠丝杠。
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公开(公告)号：CN109985867A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711470097.2
申请日：2017-12-29
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明属于特种机器人技术领域，具体涉及一种大行程管道清洗机器人专用作业机械臂。本发明中，驱动舵机位于第一级套管的底端，驱动舵机上设有卷筒，第一级套管内部嵌套有二级套管，第一级套管为方形，二级套管设计为圆形，并在其外表面周向加工出4个平面，用于和方形的一级套管的内壁贴合，起到导向作用，并防止第一级套管和二级套管之间的相对转动。本发明有助于核电、石油、化工、天然气等领域中较大管道内径和内径大小变化的管道内壁的自动化清洗作业。
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公开(公告)号：CN219189485U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223513899.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种箱体零件的提升翻面装置，包括导向支架；翻转机构，对称设置两个，连接于所述导向支架，所述翻转机构用于在箱体零件的两端带动箱体零件翻转以进行翻面；吊装机构，固定连接于所述导向支架，用于配合天车将所述导向支架和翻转机构吊装提升至箱体零件的上方。本实用新型通过在导向支架上设置翻转机构和吊装机构，可以实现一个装置上进行提升吊装和对箱体零件进行翻转翻面，可以提高加工效率，降低操作难度，且不需要在不同区间转运箱体零件，降低操作过程中存在的磕碰安全隐患，降低人员安全风险。
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公开(公告)号：CN212893510U
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202021402497.7
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国核动力研究设计院
IPC: B66C5/02
Abstract: 本实用新型涉及起重技术领域，具体涉及一种用于支撑葫芦的龙门架，所采用的技术方案是：一种用于支撑葫芦的龙门架，包括龙门架本体，所述龙门架本体包括横杆和竖杆，所述横杆和竖杆可拆卸连接，所述竖杆下端可拆卸连接有支撑组件。本实用新型的横杆和竖杆可拆卸连接、竖杆和支撑组件可拆卸连接，在不需要使用时可拆卸成单个横杆、竖杆和支撑组件，便于携带；在需要使用时只需将竖杆、横杆组装起来，便可组装成支撑龙门架，以通过横杆吊设葫芦，同时将支撑组件与竖杆连接，以对龙门架进行支撑，确保龙门架的安全性。因此，本实用新型具有通用性好、操作简单、使用便捷、成本低、安全性高的特点。
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