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公开(公告)号：CN115240886B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210900142.8
申请日：2022-07-28
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/10 , B66C1/66 , B66C7/08 , B66C11/04 , B66C11/16 , B66C13/08 , F04D25/08 , F04D29/60
摘要： 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机部件拆卸装置，拆卸装置主要包括主体桁架B、起吊机构、电机连接组件；主体桁架B安装在气氛隔离装置上，起吊机构安装在主体桁架B上，电机连接组件顶部与起吊机构的吊钩连接，且电机连接组件底部与主氦风机的电机组件相互连接。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及起吊，满足空间尺寸、吊车条件方面的约束要求。
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公开(公告)号：CN116168860A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310021691.2
申请日：2023-01-07
申请人： 中国核动力研究设计院 , 四川大学
IPC分类号： G21C17/007 , G21C17/013
摘要： 本发明属于反应堆检修技术领域，具体公开了一种用于高温气冷堆的自动调平式检修平台，旨在解决如何快速且安全地调平的问题。该用于高温气冷堆的自动调平式检修平台主要通过调平液使浮板自动调平，调平过程中只需要控制驱水组件驱使壳体靠近储液槽的内底面，并在浮板调平后控制滑块组件与升降导向机构锁紧固定，无需进行复杂且耗时的微调控制，因此能够实现浮板的自动快速调平和锁紧作业，调平效果更好，且操控更为方便；将之应用于高温气冷堆的压力容器球形顶盖上进行检修作业，支撑组件的支撑腿无需再做伸缩运动，避免了因支撑腿伸缩产生大幅受力变化而损伤球形顶盖表面，并可防止平台倾覆等安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN115041946A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23P19/027 , G21C19/10
摘要： 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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公开(公告)号：CN115041946B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210736119.X
申请日：2022-06-27
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B23P19/027 , G21C19/10
摘要： 本发明为一种悬臂式辐照监督管脱扣装置及工作方法，包括堆上定位装置、连接杆组件、配重组件、脱扣组件、水下摄像机及控制元件；堆上定位装置包括底座、吊耳、导轨、滑台、连接杆支撑平台、电机等，通过连接杆组件连接脱扣组件，实现装置的远程定位操作；脱扣组件包括推力组件、旋转组件、导向组件、三角形操作杆、小型摄像头等，所述脱扣组件提供了竖直运动和旋转运动。本发明的悬臂式装置可以通过三角形操作杆实现对辐照监督管进行脱扣。本装置自动化程度高、定位精度高，对操作环境要求低，可适用于辐照监督管水下远程脱扣作业。
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公开(公告)号：CN114999696A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210679998.7
申请日：2022-06-16
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了一种用于高温气冷堆吸收球的取出装置，包括取出管、连续体机器人、负压输送组件和存球箱，取出管的下端穿过反应堆压力容器和储球罐罐体设置在储球罐内部，连续体机器人设置在取出管内，连续体机器人的下端穿过取出管吸附位于储球罐内的吸收球；负压输送组件的进气口与连续体机器人的上端连接；存球箱的进气口与负压输送组件的出气口连通，存球箱的出气口与取出管连通；本发明通过将连续体机器人深入至储球罐内，并通过负压输送组件对连续体机器人内部的中空管体提供负压，使得吸收球在负压的作用下进入存球箱内，并通过将存球箱与取出管连通，最终将负压输送组件抽出的氦气返还至储球罐内。
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公开(公告)号：CN112259267B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011130806.4
申请日：2020-10-21
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
摘要： 本发明公开了核反应堆探测器组件拆除装置。该装置首先利用大小车组件粗定位至待拆除探测器组件上方，再利用视觉对中装置精定位至待拆除探测器组件正上方，然后将探测器组件抓具吊运至大小车组件上，并将探测器组件从堆内构件中抽拔至预定高度，剪切卷绕装置将探测器组件剪断，低放段在吊车配合下由探测器组件抓具吊运并存储至低放容器中；高放段由剪切卷绕装置卷绕成多层绕卷并存储在暂存容器中；存满四个后，整体转运至高放存储容器中；待全部拆除完成后，将高放存储容器转运至乏燃料水池中。设备可靠性好、效率高、操作简单、辐射防护性能良好。
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公开(公告)号：CN111816339B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010716411.6
申请日：2020-07-23
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明公开了反应堆探测器组件拆除用可升降暂存容器组件及方法，所述可升降暂存容器组件包括伸缩机构、暂存容器和卷扬机构，所述伸缩机构的顶部固定，所述伸缩机构通过卷扬机构实现伸缩，所述暂存容器安装在伸缩机构的底部，所述暂存容器包括筒体，所述筒体的顶部和底部均为开口结构，所述筒体的底部开口处配合设置有开合门，所述暂存容器设置在高放存储容器的上方，在伸缩机构的作用下能够下降至高放存储容器内。通过本发明所述可升降暂存容器组件及方法能够实现对对拆除后的探测器组件进行暂存和转运。
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公开(公告)号：CN109985866A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711469245.9
申请日：2017-12-29
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： B08B9/051
摘要： 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种核电站三级冷却水循环回路管道清洗机器人。本发明包括壳体、清洗作业模块、移动支撑模块、驱动控制系统和电池：所述清洗作业模块包括一个旋转式基座和若干个毛刷式清洗作业臂，旋转式基座安装于壳体的前端面上，清洗作业臂与旋转式基座相连接；所述移动支撑模块包括若干条末端设有滚轮的支撑臂；所述驱动控制系统安装于壳体通孔内部，为机器人各部件的伸缩、转动提供驱动；所述电池安装于壳体外壁的凹陷内，为机器人提供动力。本发明结构紧凑、对管道内径变化范围适应能力强，能够对核电站三级冷却水循环回路管道进行清洗作业。
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公开(公告)号：CN109985864A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711468864.6
申请日：2017-12-29
申请人： 中国核动力研究设计院
摘要： 本发明属于特种机器人应用技术领域，具体涉及一种二自由度伸展式管道清洗机器人支撑臂。本发明包括机械臂和位于机械臂末端的滚轮：所述机械臂为双平行四边形结构的伸展式机械臂，采用电机和滚珠丝杠的形式驱动；所述位于机械臂末端的滚轮，采用电机和涡轮蜗杆的形式驱动。本发明适用于包括超大直径管道在内的不同直径管道的清洗作业任务，能够降低人员所受的辐射剂量，提高管道清洗效率。
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公开(公告)号：CN115188508A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210900066.0
申请日：2022-07-28
申请人： 中国核动力研究设计院
IPC分类号： G21C15/253 , F04D29/60 , F04D25/08
摘要： 本发明属于高温气冷堆设备检修技术领域，在反应堆运行后，有必要对主氦风机进行一些必要的检修。基于此，本发明提供一种高温气冷堆主氦风机的拆装工艺，拆卸工艺主要包括拆卸装置与气氛隔离装置的组装，吊装至增发器舱室，封闭密封膜形成密闭空间，注入氦气保持与蒸发器气氛一致，实施电机组件及蜗壳组件的拆卸，封闭蒸发器开口保持氦气气氛，吊离拆卸装置、气氛隔离装置及电机组件或蜗壳组件；安装工艺则反之。目的在于，用于高温气冷堆主氦风机部件的拆卸及安装，同时保证一回路氦气氛围不被破坏，满足空间尺寸、吊车条件和一回路氦气氛围保护方面的约束要求。
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