基于蓝牙Mesh的智慧工厂数据采集方法及系统

    公开(公告)号:CN111123766A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911252059.9

    申请日:2019-12-09

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于蓝牙Mesh的智慧工厂数据采集方法,包括以下步骤:获取蓝牙协议转换通讯设备的信息;将蓝牙协议转换通讯设备的信息发送至Mesh网络节点进行组网;通过蓝牙协议转换通讯设备与工厂中各个设备进行通讯,获取工厂中各个设备的通讯协议,进行相应的协议适配;获取工厂中各个设备的数据,并将各个设备的数据转换为相应的Message消息发送至Mesh网络中。本发明还公开了一种基于蓝牙Mesh的智慧工厂数据采集系统。本发明对于容量有限的网络提供固定传输率、低延时的数据传输,满足摄像头影像、语音信号等数据量大、高速率传输对网络频宽的要求;通过对工厂设备的多种设备的通讯协议进行Message打包封装,使工厂的众多的设备在同一Mesh网络中进行数据交换。

    一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体

    公开(公告)号:CN217225613U

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202123168405.0

    申请日:2021-12-16

    IPC分类号: B25J19/00 B25J9/16

    摘要: 本实用新型涉及机器手臂坐标分析技术领域,具体提供了一种用于机械手臂TCP工具坐标系标定的球体,所述球体包括:设有孔的球体,该孔用于将球体卡接在机器手臂上;所述孔在球体的对称位置处设有第一白色标记,所述球体的正西方向处设有第二白色标记,其中,所述孔的方向为球体的正北方向,所述第一白色标记的方向为球体的正南方向。利用该球体,并结合机械手臂TCP工具坐标系标定算法能够准确的得到机械手臂TCP工具坐标系。

    一种钢架结构的抗振焊接平台

    公开(公告)号:CN217019169U

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202122689637.4

    申请日:2021-11-04

    IPC分类号: B23K37/04

    摘要: 本实用新型涉及焊接技术领域,具体提供了一种钢架结构的抗振焊接平台,包括:支撑钢架、支撑钢柱、矩形焊接平台、第一预应力钢索、第二预应力钢索、第三预应力钢索、第一卷扬机、第二卷扬机和第三卷扬机;本实用新型基于钢架结构特点,为钢架结构设计合理的抗振结构,该结构保证在焊接过程中钢架焊接平台的稳定性,保证平台上的机器手臂、光学传感器等设备能够正常工作。

    变电站二次系统串电测试装置及方法

    公开(公告)号:CN114910813A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210591795.2

    申请日:2022-05-27

    IPC分类号: G01R31/40 G01R19/155

    摘要: 本发明公开了变电站二次系统串电测试装置及方法,涉及发电厂或变电站二次系统技术领域;装置包括处理器单元、供电单元、直流电压采集单元、开关按钮、显示器单元、信号采集表笔、接地表笔和确认按钮,供电单元分别与开关按钮、处理器单元、显示器单元电连接,直流电压采集单元分别与每一表笔、处理器单元、确认按钮电连接;方法基于上述装置采用拉路法配合测试电位法,当拉掉一路电源时,如果该电源公共端无电,则获知不存在串电缺陷,如果该电源公共端有电,则获知存在串电缺陷;其通过处理器单元、供电单元、直流电压采集单元、开关按钮、显示器单元、信号采集表笔、接地表笔和确认按钮等,实现检测获知直流电源系统之间串电。