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公开(公告)号:CN108876788A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810611259.8
申请日:2018-06-14
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多尺度重构误差融合的绝缘子显著性检测方法,包括:对绝缘子图像进行超像素分割,提取绝缘子图像四周的超像素图像块作为背景模板;计算绝缘子图像的每个超像素图像块所对应的稀疏重构误差和稠密重构误差;利用基于图像上下文信息的重构误差传播机制,使稀疏重构误差和稠密重构误差在每个类内的超像素图像块之间传播;将不同尺度超像素分割情况下得到的重构误差进行加权融合;利用条件随机场对稀疏重构误差和稠密重构误差进行融合,生成绝缘子显著图;本发明方法显著提高了复杂环境下绝缘子检测的准确性。
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公开(公告)号:CN114859972B
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202210511115.1
申请日:2022-05-11
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 南昌大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 广州优飞信息科技有限公司 , 浙江大立科技股份有限公司 , 北京御航智能科技有限公司 , 南方电网科学研究院有限责任公司 , 国网江西省电力有限公司超高压分公司
Inventor: 李帆 , 徐波 , 廖昊爽 , 邱志斌 , 彭亮 , 胡成博 , 张贵峰 , 曹凤香 , 芦竹茂 , 杨祎 , 路永玲 , 熊勇良 , 陈红强 , 高小伟 , 谭启昀 , 张巍 , 张志强
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种空中无人机与地面巡检机器人协同作业的巡检系统及方法,该系统包括地面巡检机器人、空中无人机、巡检主机和服务器,地面巡检机器人和空中无人机分别与巡检主机通讯连接,地面巡检机器人和空中无人机分别与服务器通讯连接。通过巡检主机对地面巡检机器人和空中无人机所收集到的数据处理,空中无人机与地面巡检机器人配合实现立体巡检,不存在巡检死角;同时,空中无人机又可以从空中协助地面巡检机器人适应各种复杂地形,跨越障碍物并自动寻找最短路径,无需人工大范围巡检,也无需人工操控地面巡检机器人巡检,极大的提升巡检效率,保证电网的稳定运行的效果。
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公开(公告)号:CN114585082B
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202210241498.5
申请日:2022-03-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力物联网设备的无线定位方法、装置及存储介质,涉及物联网设备通信技术领域。电力物联网设备的无线定位方法包括:周期性获取至少三个定位基站发出的无线定位信号;根据各周期获取到的无线定位信号,对应各定位基站分别进行信道估计;根据信道估计结果,计算物联网设备到不同定位基站的距离差;基于多个周期得到的所述距离差,进行距离差数据卡尔曼滤波处理;根据卡尔曼滤波处理后的距离差数据计算物联网设备的实际位置。利用本发明的方法能够实现对物联网节点的精确定位。
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公开(公告)号:CN113985146B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202111109527.4
申请日:2021-09-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 张照辉 , 陈少波 , 赵科 , 徐阳 , 杨騉 , 李玉杰 , 马勇 , 刘媛 , 李洪涛 , 刘咏飞 , 肖焓艳 , 马径坦 , 高山 , 张量 , 杨景刚 , 胡成博 , 孙大军
Abstract: 本发明提供的一种新型宽频带电场传感器及其制备工艺,包括绝缘外壳、金属外壳和封底板,绝缘外壳上端中侧设置一体成型的斜形板,且斜形板一端上侧开设引水槽,通过对引水槽与出水孔的设置,可对金属外壳与绝缘层外壳之间的污垢与水进行排出工作,这样有利于防止污垢与水给金属外壳与绝缘外壳带来侵蚀的危害,可有效的提高传感器保护壳的使用时长;通过对整体结构的设置,可使得保护壳与基座之间的连接更加紧密无缝,有效给传感器制造保护空间,同时利用限位卡板等结构,可更好的把凸台与传感器连接在一起,这样更有利于保障传感器的正常工作。
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公开(公告)号:CN117692989A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311660118.2
申请日:2023-12-05
Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及无线传感网络路由技术领域,公开了一种静动态标识结合的无线传感网络集群路由方法及装置,方法包括:对无线传感网络中的所有传感器节点进行静态信息编码生成静态标识;当所有传感器节点和基站部署完成后,通过获取基站广播数据包唤醒传感器节点,并对各节点的实时信息进行编码生成动态标识;根据静态和动态标识中的信息及预设阈值计算公式确定集群头节点;基于集群头节点及其他各节点的静态动态标识建立无线传感器集群并进行数据传输;各节点的数据传输至基站后更新各节点的动态标识用于确定下一轮数据从节点传输至基站时的集群头节点,在当无线传感网络满足预设终止条件时则停止迭代路由,能有效延长无线传感网络寿命,增强网络稳定性。
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公开(公告)号:CN117319982A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311332099.0
申请日:2023-10-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 胡成博 , 付慧 , 张子阳 , 张兴辉 , 朱雪琼 , 路永玲 , 黄强 , 杨景刚 , 孙蓉 , 陈杰 , 邵剑 , 李双伟 , 贾骏 , 王真 , 刘子全 , 薛海 , 刘征宇
IPC: H04W8/00 , H04W28/084 , H04L41/0213 , H04L43/10 , H04W28/08 , H04W12/06 , H04W12/08 , H04W12/122
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的未注册传感器主动发现方法及装置,所述方法包括:通过向对端汇聚节点发送心跳报文或接收对端汇聚节点发送的心跳报文自动感知汇聚节点;将感知到的汇聚节点挂载到接入节点或其它汇聚节点下实现汇聚节点的组网;自动感知传感器网络中未注册的传感器,根据接收到的指令,将未注册的传感器进行注册或拉入黑名单。本发明通过传感器标识验证方式实现未注册传感器的主动发现及快速接入,解决了网络中大量、频繁的传感器状态识别、身份认证等问题带来的云端系统压力大,时延严重等问题。
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公开(公告)号:CN117221978A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311167038.3
申请日:2023-09-11
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Inventor: 胡成博 , 张子阳 , 朱雪琼 , 付慧 , 张兴辉 , 杨景刚 , 孙蓉 , 黄强 , 路永玲 , 李双伟 , 陈杰 , 邵剑 , 刘子全 , 王真 , 贾骏 , 薛海 , 刘征宇
Abstract: 本发明公开了一种无源阵列辅助的电力物联网节点间数据传输方法及装置,其方法包括:获取目标电力物联网中各汇聚节点到接收节点之间的信道状态信息;根据各所述汇聚节点对应的信道状态信息,获取各所述汇聚节点对应的无源阵列的相位;针对各所述汇聚节点:在其向所述接收节点传输数据时,按照其对应的无源阵列的相位设置所述无源阵列;本发明能够有效地消除各汇聚节点广播信号在接收节点处互相之间的干扰,从而显著地提升整个电力无线传感网络的吞吐量。
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公开(公告)号:CN111553469B
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202010419062.1
申请日:2020-05-18
Applicant: 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线传感器网络数据融合方法,包括步骤:(1)一轮分簇路由通信开始,簇首记录簇内节点信息并传输至基站节点;(2)基站确定BP神经网络结构;(3)基站选取适当样本数据集,用天牛须搜索算法对粒子群算法进行改进,得到对应簇集的BP神经网络连接权值和阈值参数,再发送至各簇集节点内并存储;(4)每个簇集根据接收到的参数报文构建对应的BP神经网络,簇首节点对簇内成员节点上传的数据进行融合处理并将结果传输至基站节点,完成一轮分簇路由通信。本发明还公开了一种基于上述方法的装置及计算机可读存储介质。本发明克服了BP神经网络收敛速度慢、对初值敏感且易陷入局部最优解的问题,减少了网络冗余数据传输。
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公开(公告)号:CN115915136A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211361895.2
申请日:2022-11-02
Applicant: 国网电力科学研究院有限公司 , 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
Inventor: 曹东宏 , 刘世裕 , 董璇 , 滕云 , 左红兵 , 张鹏 , 李金波 , 吕顺利 , 张海滨 , 邓烽 , 梅德冬 , 周捷 , 王伟 , 胡成博 , 朱雪琼 , 路永玲 , 王真 , 刘子全 , 薛海 , 贾骏
Abstract: 本发明公开了一种物联网无线终端的自适应接入方法、装置及系统,所述方法包括发送广播包至第一级从汇聚终端,使得第一级从汇聚终端基于接收到的广播包发送包含身份认证信息的随机接入请求报文;接收所述随机接入请求报文,利用自身的白名单和黑名单对随机接入请求报文中的身份认证信息进行身份认证,身份认证成功后发送随机接入响应报文至第一级从汇聚终端;接收第一级从汇聚终端发送的随机接入应答报文,若所述随机接入应答报文中包括注册成功反馈信息,则将自身的白名单和黑名单全部透传给第一级从汇聚终端。本发明能够实现无线终端的自适应接入,极大地方便了无线终端的运维管理。
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公开(公告)号:CN115114422A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210721481.X
申请日:2022-06-24
Applicant: 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/332 , G06F16/33 , G06F40/126 , G06F40/151 , G06F40/258 , G06F40/284 , G06F40/289
Abstract: 本发明公开了一种面向电网技术标准的FAQ生成方法、装置、存储介质及计算设备,该方法通过多层Transformer解码器进行建模,建立文本自动生成问答模型,采用自注意力机制对输入序列中词向量之间的关联度进行计算,并引入稀疏softmax机制,对FAQ生成进行优化,解决了技术标准领域FAQ拆解效率不高,提高FAQ生成准确性。
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