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公开(公告)号：CN114269146A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202080012278.4
申请日：2020-10-09
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明公开一种全液压链条换向遥控莲藕水力采收作业装备，包括主框架，行走模块，升降模块和工作模块；主框架为双横梁结构；工作模块为撬装结构，工作模块通过升降模块与行走机构传动连接，且固定安装在主框架顶面上；行走模块包括履带和双液压马达组；双液压马达组与履带传动连接；履带和双液压马达组均固定安装于主框架底部横梁上；工作模块包括动力驱动模块，射流工作模块，吸水管路模块和液压动力模块。本发明为全液压设计液压，遥控控制，自动化程度高；液压马达驱动宽幅橡胶履带，适合松软水田作业，进退和转向灵活；整机可根据作业水深调整上部模块高度和射流机构高度，适应不同作业水深要求。
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公开(公告)号：CN113314019A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110731723.9
申请日：2021-06-30
申请人： 中国石油大学胜利学院
IPC分类号： G09B27/02
摘要： 本发明涉及科教设备技术领域，公开了一种天文科普装置，包括太阳模型、固定齿轮、旋转架、驱动齿轮、驱动装置、传动轴、地球模型、月球模型、地球自转传动机构，传动连接于所述驱动齿轮和所述地球模型，以将所述驱动齿轮的转动转为月球自转传动机构以及控制器，本发明的技术方案通过一个驱动装置即可实现地球和月球的公转和自转，并且地球的转轴呈偏心设置，以使得地球的转动更贴合实际情况，为此，可以通过简单的结构实现各个星球的运动。
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公开(公告)号：CN112983298B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110462646.1
申请日：2021-04-28
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及抽油杆小修作业机械技术领域，特别公开一种基于车载修井机的抽油杆机械化小修作业集成设备及工艺。其技术方案是：套装伸缩式导轨上端悬挂在车载修井机的井架上，下端依托在井口安装定位；卡瓦及上卸扣机构中的卡瓦通过张开与闭合可以实现抽油杆凸缘的加持与松开，上卸扣模块安装在卡瓦上方，可实现抽油杆的上卸扣功能，吊卡由车载修井机上的大钩连接，同时与套装伸缩式导轨中滑动机构通过螺栓连接，吊卡在大钩的牵引下沿着伸缩式导轨上下移动起下抽油杆；翻转立式猫道依托井口安装定位，可翻转至车载修井机井架开口内。有益效果：在提高修井作业效率、减轻工人劳动强度的同时，不依托外部吊装设备，实现了抽油杆小修作业的车载集成化。
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公开(公告)号：CN112412362A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011102000.4
申请日：2020-10-15
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明公开了一种小型修井自动排管装置及其排管方法，该装置包括配合使用的管抓取组件和管输送组件，所述管抓取组件包括主框架、悬梁、大车和吸盘挂管总成，所述主框架的底部置于底面上，所述主框架的上端对称设置有悬梁；所述悬梁上设置有齿条，所述大车的两端均设置有与所述齿条相啮合的行走齿轮；本发明中采用将大车与悬梁啮合连接，且吸盘挂管总成可移动的设置在大车上的方式，使得悬梁伸缩保证其工作行程的基础上，实现对油管的取放；同时，采用大车的两端分别与悬梁啮合连接，且摇杆成对称布置的方式，使得排管装置能在保证行走稳定的基础上，保证了摇杆能够稳定升降，实现了对油管进行稳定抓取的技术目的。
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公开(公告)号：CN109760979B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910044575.6
申请日：2019-01-17
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统。本发明的自动化图书管理机器人包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：暂存书架与机械手均安装在底座上，行进系统布置在底座的底部。本发明的自动化图书管理机器人，机械手实现了自动化取书，即实现了图书的自动化上下架；暂存书架实现了自动化图书管理机器人可以暂时存储部分图书，从而实现了批量取书、运输、与还书，从而满足了大量图书的同时借阅，省时省力。本发明的自动化图书管理系统包括上述自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，可真正做到全天候工作，读者信息获取的自主性和随意性要求。
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公开(公告)号：CN109760979A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910044575.6
申请日：2019-01-17
申请人： 中国石油大学胜利学院
摘要： 本发明涉及图书管理技术领域，尤其涉及一种自动化图书管理机器人及自动化图书管理系统。本发明的自动化图书管理机器人包括底座、暂存书架、机械手、以及行进系统，其中：暂存书架与机械手均安装在底座上，行进系统布置在底座的底部。本发明的自动化图书管理机器人，机械手实现了自动化取书，即实现了图书的自动化上下架；暂存书架实现了自动化图书管理机器人可以暂时存储部分图书，从而实现了批量取书、运输、与还书，从而满足了大量图书的同时借阅，省时省力。本发明的自动化图书管理系统包括上述自动化图书管理机器人以及图书盘点系统，可真正做到全天候工作，读者信息获取的自主性和随意性要求。
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公开(公告)号：CN113249726A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110514444.7
申请日：2021-05-10
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种在镁合金表面制备超疏水复合涂层的方法，属于金属材料表面处理及改性领域。本发明首先将清洗并干燥后的镁合金基体放入混合酸溶液中刻蚀2min，以获得粗糙表面；然后将壳聚糖乙酸水溶液作为涂覆溶液，采用浸渍提拉法将刻蚀后的镁合金试样涂覆2‑8次，以制备中间层；随后将覆有中间层的镁合金试样放入由氯化锌、氯化钙和磷酸二氢钠配制的反应溶液中，在50‑90℃下反应15‑150min，构筑出具有微米级球状结构的涂层；最后利用硬脂酸乙醇溶液对所制备的微米级球状复合涂层进行低表面能处理，获得超疏水涂层。本发明制备的超疏水复合涂层具有良好的自清洁和超疏水特性，能够显著提高基体的耐腐蚀性能；而且该方法成本低廉、生产周期短，适用于具有各种形状和尺寸的镁合金。
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公开(公告)号：CN109023319B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811086518.6
申请日：2018-09-18
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明公开了一种简单、快速地制备树枝状微纳米结构氧化铜超疏水涂层的方法。首先通过化学置换、直接热氧化过程制备出了具有树枝状微米结构的氧化铜；化学置换液可以是氯化铜水溶液，也可以是硫酸铜和氯化铁(或氯化钠)的混合水溶液；将处理好的基体试样浸入化学置换液中，在试样表面形成非光滑的铜沉积层；再将其置于马弗炉中，热处理一定时间，将铜沉积层直接热氧化成氧化铜，得到树枝状微纳米结构的氧化铜；最后，经低能修饰，获得超疏水氧化铜涂层。去离子水与该氧化铜超疏水涂层的静态接触角大于150°，滚动角小于10°。本发明制备的氧化铜超疏水涂层无需复杂昂贵的设备，工艺简单，可重复性强，可应用于铝、镁、锌、铁等表面，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN109989056A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910297028.9
申请日：2019-04-15
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种在镍网表面制备超疏水纳米Ni3S2涂层的方法。首先，对镍网表面进行预处理，去除其表面附着的油污和杂质；将适量的氢氧化钠和过硫酸铵溶于去离子水中，充分搅拌混合均匀后，将镍网浸泡在上述溶液中，在35‑65℃下水浴加热，使镍网表面形成氧化层，将试样取出后用去离子水冲洗，快速干燥；然后配制一定浓度的九水硫酸钠和氟化铵的水溶液，充分搅拌并加热至60‑90℃，将经上述处理的镍网浸泡在该溶液中，保温一定时间后获得具有纳米突起结构的Ni3S2涂层；最后，经过十四酸修饰，在镍网表面获得超疏水纳米Ni3S2涂层，该涂层与去离子水的接触角介于151‑159°之间，滚动角为5‑10°。该方法操作简单，成本低廉，易于实现工业化生产。
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公开(公告)号：CN113445051A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110789148.8
申请日：2021-07-13
申请人： 中国石油大学(华东)
摘要： 本发明涉及一种在铝合金多孔氧化膜表面制备超疏水锂铝类水滑石涂层的方法，属于金属材料表面改性领域。首先，对铝合金表面进行预处理、超声清洗；然后，配制电解液，以铝合金试样作为阳极，石墨作为阴极，通过阳极氧化工艺在铝合金表面制备多孔氧化膜；随后配制一定浓度的碳酸锂水溶液，将制备了多孔氧化膜的试样浸泡在其中，并水浴加热25‑35min，在40‑60℃下保温，获得锂铝类水滑石涂层；最后，将试样浸泡在月桂酸钠水溶液中进行化学修饰来降低其表面能，获得了超疏水性能，去离子水在该涂层表面的接触角超过150°，滚动角低于10°。该方法工艺简单，对试样形状和尺寸无特殊要求，成本低廉，易于推广。
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