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公开(公告)号：CN107462259A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710655673.4
申请日：2017-08-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开了一种变基线的双目视觉惯性里程计及其方法，包括壳体、支撑板、控制板、开关，壳体的前面板上开设有左窗口和右窗口，左窗口和右窗口中分别放置有左摄像头和右摄像头，左摄像头安装在左基座上，左基座安装在左齿条上，右摄像头安装在右基座上，右基座安装在右齿条上；支撑板安装于壳体内，其上安装有驱动电机和配重块；驱动电机上安装有第一齿轮，配重块上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合；第一齿轮与第三齿轮啮合，第二齿轮与第四齿轮啮合；控制板安装于壳体内，其上安装有惯性测量单元IMU、STM32处理器；开关安装在壳体上，通过线路与控制板相连。本发明能够将变基线的双目相机和惯性测量单元IMU有效融合在一起。
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公开(公告)号：CN209522237U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201920212646.4
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248 , B65G41/00
Abstract: 本实用新型公开了一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置，属于地板加工设备领域。自动连续翻板输送装置包括整体框架、自动连续翻板机构、地板输送机构、推板机构、气压驱动机构和控制系统，自动连续翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与推板机构联接，控制系统控制自动连续翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合前一段复合地板表面磨光加工装置工作的装置，无需人工翻转操作，节省了大量的人力资源，同时经地板输送机构输送出的复合地板可以自动对齐，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种复合地板生产中的自动连续翻板输送装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209536141U
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201920209637.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了复合地板输送走向自动校正装置，包括主框架、若干个滚筒、动力组件、校正组件；所述若干个滚筒相互平行且可转动地连接在主框架上，所述动力组件与若干个滚筒相连，用于带动若干个滚筒进行转动；所述校正组件安装在主框架上，用于校正复合地板方向，使得复合地板按预定设方向在若干个滚筒上滑动，从而完成落料，自动堆码。本实用新型操作方便，全自动工作，无需任何人工干预，能够满足复合地板正确整齐的摆放要求，生产效率高，省工省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209758495U
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201920209331.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了复合地板生产线用粘板分离上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离装置；所述移动机构包括横向移动机构和升降机构；所述横向移动机构设置在支撑框架，所述升降机构与横向移动机构相连，所述吸取机构与升降机构相连，横向移动机构带动升降机构运动，通过吸取机构吸取复合地板；所述分离装置设置在支撑框架，用于完成复合地板由堆垛上料至下一工位。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离粘连，能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207924507U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820164538.X
申请日：2018-01-31
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
IPC: G05D1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了无轨胶轮车智能车载系统及其井下车辆定位系统。无轨胶轮车智能车载系统是在无轨胶轮车上设置隔爆控制柜，分为主腔体、电源腔和接线腔，主腔体内设有电源管理模块、信息交换模块、隔离模块、惯性导航模块、和工控机；在隔爆控制柜的外部设有本质安全型感知模块和隔爆型感知模块。井下车辆定位系统包括无轨胶轮车智能车载系统上的无线传感器网络节点模块、设置在巷道不同位置的无线传感器网络锚节点和设置在煤矿调度室的调度系统服务器。本实用新型克服了依赖单一传感器进行感知与定位的安全性问题，保证了车辆在井下恶劣环境的可靠感知与定位能力。
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公开(公告)号：CN209720974U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920505258.5
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/91 , B65G47/252
Abstract: 一种复合地板生产线用粘板分离和间隔翻板上料装置，包括支撑框架、移动机构、吸取机构、分离机构、输送机构、若干托辊、翻转机构、动力机构；移动机构包括横向移动机构和升降机构，横向移动机构与升降机构可移动连接；吸取机构与升降机构末端固连，分离机构固连于支撑框架上，输送机构固连于支撑框架上，若干托辊相互平行并分别可转动地连接于支撑框架上且与输送机构相邻，翻转机构隐藏于输送机构之内，动力机构固连于支撑框架中下部并驱动输送机构、若干托辊和翻转机构进行动作。本实用新型操作方便，全自动工作，无需人工手动分离并翻转复合地板，并能够实现复合地板准确上料作业，生产效率高，准确度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206704333U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720445689.8
申请日：2017-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种灾后探测机器人，包括机器人壳体、行走机构、主控制器、摄像头、气体传感器、粉尘传感器、激光测距传感器、无线中继单元和中继单元释放机构；行走机构安装在机器人壳体两侧，行走机构包括W形支架，W形支架的两个底端安装车轮，W形支架内部设有链条，行走机构的电机轴通过链条与车轮连接，从而带动车轮转动，W形支架的外表面设有履带，履带与链条同心安装且随链条运转。本实用新型采用轮履结合式的行走机构，采用无线多中继桥接构建局域网通信，克服传统灾后机器人存在的缺陷。
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公开(公告)号：CN209618266U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920212648.3
申请日：2019-02-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本实用新型公开了一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置，属于地板加工设备领域。自动识别翻板装置包括整体框架、自动识别翻板机构、地板输送机构、气压驱动机构和控制系统，翻板机构可转动地连接于整体框架中，气压驱动机构与自动识别翻板机构联接，控制系统控制自动识别翻板机构和气压驱动机构的启停。本实用新型提供了一种可以配合含有气压升降装置的上料机械手工作的装置，可以自动识别木地板的正反放置，并自动地对识别到的反面放置的复合地板进行翻板，无需人工识别翻板操作，节省了大量的人力资源，设计巧妙合理，工作安全可靠的一种用于复合地板生产中的自动识别翻板装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207764584U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201820049989.9
申请日：2018-01-12
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州神工智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种石化工厂巡检机器人环境信息采集装置，包括防爆壳体，内含主控腔、接线腔和电源腔，主控腔内设有控制器、差分GPS模块、惯性测量模块、信号隔离安全栅模块、数据存储模块和电源转换模块，接线腔用于转接各供电和通信电缆，电源腔内设有电源模块，防爆壳体的外部设有视觉相机、多线激光雷达、差分GPS模块天线和里程测量模块，这些外部传感器通过信号隔离安全栅模块与控制器连接，控制器将采集到的视觉信息、激光雷达信息、差分GPS信息、里程信息和惯性信息保存在数据存储模块中。本实用新型实现了石化工厂环境信息的精确采集，并满足防爆安全要求。
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