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公开(公告)号：CN118501835A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410568896.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于毫米波雷达的矿井T型巷道目标定位方法，首先建立并分析简化T型巷道场景毫米波电磁传播路径，并建立对应的FMCW体制雷达回波模型；其次，利用MTI、脉冲压缩、非相干叠加对雷达信号进行预处理，采用CA‑CFAR检测方法对进行目标距离提取，通过MVDR空域滤波方法估计目标方位角估计，结合距离和方位角信息解算虚假目标点集；最后通过对虚假目标点集进行匹配消除、获得有效虚假目标点集，利用先验场景信息对有效虚假目标点集进行坐标变换获得真实目标点集，完成定位流程。本发明针对煤矿井下T形巷道场景的复杂环境，能够实现较理想的非视距目标检测的准确性和定位精度。
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公开(公告)号：CN107835493B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710975906.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种基于认知机会通信的矿井人员应急撤离方法，属于矿井人员应急撤离方法。在井下工作的矿工或其他人员均携带具有环境感知功能的综合通信终端，或者同时携带环境感知传感器和通信终端；在发生应急事件时，最先感知到事件的人员立即向其通信范围内广播一条告警消息，将事件告知给覆盖区域的其他人员；收到该事件的人员，一方面根据所携带的通信终端所指示的逃生路线迅速撤离，另一方面在撤离过程中不断向通信范围重复广播所收到的告警消息；在向矿井井口应急撤离的人员之间彼此构成认知机会通信网络，完成应急撤离任务。本发明能够有效解决在发生矿井灾难时，及时通知井下人员撤离、及选择最佳逃生路径，降低了矿井灾变情况下的人员伤亡。
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公开(公告)号：CN112751424A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011600811.7
申请日：2020-12-29
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于综采工作面无线传感节点的边采煤边充电方法，在采煤机进行移动采煤过程中，机载无线充电装置通过算法确定距离最近的无线传感节点，然后通过调整其充电天线对准各自的节点进行无线充电，直至采煤机移动到当前各自充电节点已不是距离最近的无线传感节点，此时机载无线充电装置停止对当前节点充电，并再次确定距离最近的无线传感节点，进行下一个节点的充电工作；便携式无线充电装置无线充电过程与机载无线充电装置相似，也是通过算法确定距离最近的节点后进行无线充电，移动后对下一个节点进行充电，从而实现边采煤边充电，即无需人工更换各个节点的电源，通过采煤机移动过程中自动为节点补充能量，保障节点的可持续工作。
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公开(公告)号：CN104297720B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410526149.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种移动节点辅助下的目标定位方法，利用配备定向天线和GPS的移动节点在网络中避障前进，对整个网络进行遍历，期间周期性的广播自己的坐标位置。未知节点收到这些坐标之后，将之视为虚拟信标，随后利用虚拟投影的方法将这些虚拟信标虚拟投影到首、尾虚拟信标所在的直线上，得到虚拟投影信标。随后，根据扩展定向天线定位法求解垂足并引垂线。当移动节点两次以上进入未知节点的通信范围之后，则随机抽取两次进入的结果，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置。本发明不需要复杂的测距过程，也不需要复杂的计算和大量信标的配合，适合于动态演变的事件驱动场景，为目标动态定位和事件连续观测提供支撑。
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公开(公告)号：CN105045367A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510024136.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于游戏负载预测的降低android系统设备功耗的方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：（1）获取游戏运行各个阶段android系统设备的处理器负载，根据处理器负载预测游戏运行下一帧的处理器负载需求；（2）获取android系统设备的当前游戏的访存特性、当前游戏运行的纹理特性、游戏与用户的交互度信息，判断当前游戏运行的功能场景；（3）根据当前游戏运行的功能场景按照预定的DVFS调频模块对CPU和GPU进行频率和电压调整。该方法可以根据不同的场景和用户在相应场景下对游戏性能的要求，合理分配系统资源以达到降低功耗的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103401611B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310276628.X
申请日：2013-07-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/075
Abstract: 一种煤矿工作面可见光通信分布式光源布置方法，属于煤矿工作面光源布置方法。本发明在提供煤矿井下工作面中可见光的LED光源光照分布和光信号功率分布模型的基础上，将矿井工作面长方体形通信空间分割成顶部为方形的若干小通信空间，小通信空间以每个LED光源与邻光源或者边界相隔距离等同的方式在液压支架上均匀分布大功率本质安全型白光LED光源，并通过基于修正边缘光源功率的方案使接收平面光源信号强度达到最优。煤矿井下工作面等功率均匀分布LED光源的模型，保证了接收平面无线光信号均匀覆盖，能达到LED光源在矿井工作面通信和照明的双重要求；通过进一步修正边缘或四边位置光源功率，保证接收性能，使接收面光信号标准差能够降低到原来的50%左右。
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公开(公告)号：CN104540101A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510037300.1
申请日：2015-01-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种物联网架构下基于证人节点的矿井运动目标增强定位方法，属于矿井运动目标增强定位方法。运动目标在巷道中行进，现有井下定位系统对其进行定位，得到初始定位坐标点tp(i)；然后，将初始定位坐标点tp(i)投影到巷道中线上，得到投影点tp'(i)，利用物联网管控平台，搜索到投影点tp'(i)的距离在最大通信距离范围内的感知节点；最后，将感知节点作为证人节点，通过证人节点增强定位方法对得到的初始定位坐标点进行修正，增强运动目标的定位精度。该方法在物联网架构下实现定位系统与感知节点的有效结合，在不改变矿井下原有定位系统的基础上，实现系统的优化升级，提高运动目标定位精度，具有很好的实用性和易用性。
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公开(公告)号：CN104297720A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410526149.3
申请日：2014-10-08
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01S19/46
Abstract: 一种移动节点辅助下的目标定位方法，利用配备定向天线和GPS的移动节点在网络中避障前进，对整个网络进行遍历，期间周期性的广播自己的坐标位置。未知节点收到这些坐标之后，将之视为虚拟信标，随后利用虚拟投影的方法将这些虚拟信标虚拟投影到首、尾虚拟信标所在的直线上，得到虚拟投影信标。随后，根据扩展定向天线定位法求解垂足并引垂线。当移动节点两次以上进入未知节点的通信范围之后，则随机抽取两次进入的结果，求两条垂线的交点，作为未知节点的坐标位置。本发明不需要复杂的测距过程，也不需要复杂的计算和大量信标的配合，适合于动态演变的事件驱动场景，为目标动态定位和事件连续观测提供支撑。
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公开(公告)号：CN102221568B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110077880.9
申请日：2011-03-30
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01N27/00
Abstract: 一种双端固支梁室温瓦斯传感器，硅衬底上设有以介质层为结构层的双端固支梁，双端固支梁两侧根部的介质层上对称设有下电极，下电极上设有压电层，设有隔离介质层覆盖介质层、压电层和下电极，在位于压电层之上的隔离介质层上设有上电极；左右两侧的下电极、压电层、隔离介质层和上电极分别组成左、右压电单元，左、右压电单元之间的隔离介质层上设有超分子化合物薄膜作为瓦斯敏感层，双端固支梁之外的硅衬底之上的介质层上设有露出的分别与上、下电极相连的上、下电极引线。采用压电驱动双端固支梁谐振及压电拾振方式检测，实现瓦斯浓度的检测。该传感器具有性能稳定、寿命长、功耗低，体积小、分辨率高等优点，输出为准数字式的频率信号。
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公开(公告)号：CN102892174A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210402011.3
申请日：2012-10-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于智能天线和动态虚拟簇的均衡节能路由方法，属于无线传感器网络路由方法。本发明在辅助中继和智能天线的波束范围内构建虚拟簇，从簇内选择中继加权值最大的节点充当路由中继，并根据节点能耗情况和节点间距离，利用波束扩展法对虚拟簇进行动态更新，如果波束宽度超过阈值或者中继节点死亡，则依据加权距离矩阵重新发起路由请求，重新建立路由中继；方法：构建发送功率模型；构建能量消耗模型、虚拟簇的动态构建与更新。优点：利用智能天线和动态虚拟簇结合的方式有效降低无线传感器网络的能耗，引入动态虚拟簇机制，根据网络节点的存活情况动态选取中继节点，在节省能量的同时，实现了能耗在节点之间的均匀分布，延长了节点的中继寿命。
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