一种全自动装车系统
    31.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113979159A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111327989.3

    申请日:2021-11-10

    Abstract: 本发明属于煤炭企业地面生产系统领域,公开了全自动装车系统,包括装车环线、数据处理服务器以及PLC控制器;装车环线上依次设置防冻液喷洒装置、速度传感器、第一3D激光扫描仪、料仓、第二3D激光扫描仪、清扫装置以及压实装置;防冻液喷洒装置下方的装车环线上设置红外对射单元以及温度传感器;料仓下方设置装车溜槽;防冻液喷洒装置、装车溜槽、清扫装置、压实装置、红外对射单元以及温度传感器均与PLC控制器连接;速度传感器、第一3D激光扫描仪、第二3D激光扫描仪以及PLC控制器均与数据处理服务器连接。能够实现装车的全自动操作,减少人力成本的投入,节约人力成本,减少因为人工平煤作业时造成的安全风险,减少环境污染和资源浪费。

    一种用于矿用巡检机器人的充电装置

    公开(公告)号:CN112751389A

    公开(公告)日:2021-05-04

    申请号:CN202011628415.5

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明涉及充电设备的领域,公开了一种用于矿用巡检机器人的充电装置,包括设置在矿用巡检机器人上的电池组件机构,以及设置在矿用巡检机器人的运行轨道上的充电桩组件,所述电池组件机构包括电池、与电池电连接的触头机构以及加热器,所述充电桩组件包括设置在壳体内部的充电器,所述充电器与供电电源电连接,所述触头机构用于通过伸缩方式控制与充电器的正负极电连接,完成对电池的充电和加热器的加热控制,所述加热器用于对电池进行加热。本发明的结构简单,制造方便,实用性强,使用效果好。

    一种扁平式双质体激振器
    34.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112456040A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011336804.0

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本发明涉及振动设备的领域,公开了一种扁平式双质体激振器,整体呈扁平状,包括依次平行设置的上压板、电机固定板和下压板,所述电机固定板的中间设置有振动电机,所述振动电机穿过下压板垂直悬挂在电机固定板下方,所述电机固定板的顶面与上压板之间、其底面和下压板之间均设置有传递机构,所述传递机构用于将振动电机产生的激振力垂直传递到上压板、下压板,并实现激振力在传递过程中的叠加,所述上压板和下压板的两端通过调整机构连接在一起,所述调整机构用于调节上压板和下压板之间的距离。本发明的激振器具有占用空间小,承载能力大,承载范围广,适应于多种工作环境的显著优点。

    一种露天矿采区转向开拓运输系统

    公开(公告)号:CN109630121A

    公开(公告)日:2019-04-16

    申请号:CN201910089061.2

    申请日:2019-01-30

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿采区转向开拓运输系统,系统包括单个采区内开采和采区转向开采。本发明的方案在现有露天矿山运输理论和时效边坡理论的基础上衍生而来,设置雁阵式开拓运输系统,可减少采区转向期间二次剥离,简化端帮运输系统,增加内排空间,降低运输成本。本发明具有适用性强、成本低、经济效果好,更具推广价值。该系统不仅适宜于露天煤矿,也适宜于其它露天矿场。

    煤矿皮带机自动巡检机器人

    公开(公告)号:CN207726224U

    公开(公告)日:2018-08-14

    申请号:CN201721747771.2

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿皮带机自动巡检机器人,包括轨道式行走单元和机器人控制系统、机箱壳体、工字钢轨道、斜底座和立柱,所述轨道式行走单元和机器人控制系统安装在机箱壳体中并架设在工字钢轨道上,所述工字钢轨道底板的下表面两端分别设置有斜底座,所述一个斜底座连接立柱一,另一个斜底座连接立柱二,立柱一和立柱二长度不相等;所述轨道式行走单元包括驱动部分和导向部分,所述机器人控制系统包括可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器、锂电池,所述可见光摄像机、红外摄像机、电控云台、拾音器、控制器分别与锂电池连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    轨道式行走单元
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207599303U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201721747645.7

    申请日:2017-12-15

    Abstract: 本实用新型公开了一种轨道式行走单元,其特征在于,包括驱动部分和导向部分,所述驱动部分的行走单元平台架设在工字钢轨道的上方,行走单元平台上开有安装孔,伺服电机的输出轴通过安装孔垂直安装在工字钢轨道上方,伺服电机的输出轴与齿轮连接,所述齿条与齿条轨道啮合;所述导向部分包括4个支撑轮组,分为两组,每两个支撑轮组11通过双头螺柱7对称设置在工字钢轨道4的两侧,所述支撑轮组通过螺母连接在行走单元平台下方四角处,所述支撑轮组包括车轮外壳、支撑轮,所述一个车轮外壳上通过螺栓安装有两个支撑轮,所述支撑轮在工字钢轨道底板的两侧翼上滚动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种用于矿用巡检机器人的充电装置

    公开(公告)号:CN214958734U

    公开(公告)日:2021-11-30

    申请号:CN202023335470.3

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本实用新型涉及充电设备的领域,公开了一种用于矿用巡检机器人的充电装置,包括设置在矿用巡检机器人上的电池组件机构,以及设置在矿用巡检机器人的运行轨道上的充电桩组件,所述电池组件机构包括电池、与电池电连接的触头机构以及加热器,所述充电桩组件包括设置在壳体内部的充电器,所述充电器与供电电源电连接,所述触头机构用于通过伸缩方式控制与充电器的正负极电连接,完成对电池的充电和加热器的加热控制,所述加热器用于对电池进行加热。本实用新型的结构简单,制造方便,实用性强,使用效果好。

    一种倾斜式振动平台
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214191345U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202022756786.3

    申请日:2020-11-25

    Abstract: 本实用新型涉及振动设备的领域,公开了一种倾斜式振动平台,包括用于放置待振动物体的L型支架,所述L型支架呈倾斜状,其一个侧面与第一基座滑动连接,另一个侧面与扁平式激振器相连,所述扁平式激振器设置在第二基座上,用于产生垂直于所述另一个侧面的激振力,所述第二基座与另一个侧面通过缓冲减振机构相连,所述缓冲减振机构用于对L型支架所受到的振动进行减振和缓冲。本实用新型的振动平台,较传统振动平台的工作效率更高,振动质量更好,操作更容易,自动化程度,同时,结构简单,占地面积更小。

    一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人

    公开(公告)号:CN213946458U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022418794.7

    申请日:2020-10-27

    Abstract: 本实用新型涉及检测设备的领域,公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人,包括封闭的壳体,所述壳体的底部设置有旋转云台,顶部通过行走单元与导轨相连,内部设置有控制单元,所述导轨沿矿用皮带机的机架设置,在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元,分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测,所述旋转云台用于通过旋转,调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿,实现日常检测和对故障位置的进一步检测,所述行走单元用于控制智能巡检机器人沿导轨移动。本实用新型通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱,利用无线网桥传输,集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。

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