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公开(公告)号：CN115167310A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210899409.6
申请日：2022-07-28
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种带式输送机轨道巡检机器人集群调度系统及方法，系统包括主控巡检机器人，带式传送机的另一侧部署有从动巡检机器人；主控巡检机器人中包含有一台总控巡检机器人；步骤一、集控平台下发定点巡检任务；步骤二、将定点巡检任务发送至总控巡检机器人；步骤三、总控巡检机器人接收巡检任务；步骤四、主控巡检机器人接收巡检指令后将信号传输至从属巡检机器；步骤五、故障信息将通过主控巡检机器人上传至总控巡检机器人；总控巡检机器人独立处理能力可灵活调度主控巡检机器人和从动巡检机器人，实现定点主动巡检、自动巡检及同侧任务互替巡检模式，任务层层下发分解，使得巡检机器人分担了一部分信息处理能力，具有提高了故障识别及时性和准确性的特点。
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公开(公告)号：CN112751389A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011628415.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H02J7/00 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及充电设备的领域，公开了一种用于矿用巡检机器人的充电装置，包括设置在矿用巡检机器人上的电池组件机构，以及设置在矿用巡检机器人的运行轨道上的充电桩组件，所述电池组件机构包括电池、与电池电连接的触头机构以及加热器，所述充电桩组件包括设置在壳体内部的充电器，所述充电器与供电电源电连接，所述触头机构用于通过伸缩方式控制与充电器的正负极电连接，完成对电池的充电和加热器的加热控制，所述加热器用于对电池进行加热。本发明的结构简单，制造方便，实用性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN119205522A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411109487.7
申请日：2024-08-12
Applicant: 新疆准东特变能源有限责任公司 , 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及故障检测方法，该图像处理方法包括：对待增强图像进行特征提取，得到多个尺度的图像特征；采用渐进式融合方法对多个尺度的图像特征进行特征融合，得到目标融合特征，渐进式融合方法用于自底向上逐步融合不同尺度的图像特征；根据目标融合特征，得到增强后的目标图像。该方法、装置设备及存储介质能够结合多尺度特征提取和渐进式特征融合的方式对待增强图像进行处理，在保持全局结构的同时增强局部细节，从而提高图像的质量。
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公开(公告)号：CN112751389B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011628415.5
申请日：2020-12-31
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H02J7/00 , H01M10/615
Abstract: 本发明涉及充电设备的领域，公开了一种用于矿用巡检机器人的充电装置，包括设置在矿用巡检机器人上的电池组件机构，以及设置在矿用巡检机器人的运行轨道上的充电桩组件，所述电池组件机构包括电池、与电池电连接的触头机构以及加热器，所述充电桩组件包括设置在壳体内部的充电器，所述充电器与供电电源电连接，所述触头机构用于通过伸缩方式控制与充电器的正负极电连接，完成对电池的充电和加热器的加热控制，所述加热器用于对电池进行加热。本发明的结构简单，制造方便，实用性强，使用效果好。
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公开(公告)号：CN118823441A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410806135.0
申请日：2024-06-21
Applicant: 新疆准东特变能源有限责任公司 , 新疆天池能源有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 一种基于改进YOLOv5算法的皮带托辊异常高温检测方法、系统、设备及介质，包括：步骤1，设置皮带托辊的红外图像采集系统，利用红外图像采集系统采集皮带输煤过程中皮带托辊的红外热图，按照1：1的比例收集皮带托辊正常温度和异常高温的红外图像；步骤2，将步骤1收集到的红外图像进行人工标签标注，并划分为训练集和测试集；步骤3，将SE注意力机制添加到YOLOv5的主干网络中，建立改进的YOLOv5模型；步骤4，利用步骤2划分好的训练集和测试集对步骤3改进的YOLOv5模型进行训练，得到皮带托辊异常高温检测模型；系统、设备及介质用于实现该方法；本发明能够精确、高效的进行皮带输煤过程中托辊的高温故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112171693A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011165092.0
申请日：2020-10-27
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
Abstract: 本发明涉及检测设备的领域，公开了一种用于矿用皮带机的智能巡检机器人，包括封闭的壳体，所述壳体的底部设置有旋转云台，顶部通过行走单元与导轨相连，内部设置有控制单元，所述导轨沿矿用皮带机的机架设置，在所述旋转云台的两侧各设置一套测试单元，分别对矿用皮带机中成对出现的两个托辊进行图像、转速和声音检测，所述旋转云台用于通过旋转，调整测试单元与对应托辊之间的相对位姿，实现日常检测和对故障位置的进一步检测，所述行走单元用于控制智能巡检人沿导轨移动。本发明通过将计算机视觉、各类传感器搭载于控制箱，利用无线网桥传输，集成于一体的智能巡检机器人满足了企业的需求。
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公开(公告)号：CN114050443B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202111321534.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/73 , H01R13/02 , H01R24/00 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及矿业生产技术领域，尤其涉及一种矿用行走小车自动充电桩，包括安装于行走小车上部的电动推杆、触头公头和安装于行走轨道下方的多个触头母头，所述行走小车吊挂于行走轨道下方，所述电动推杆驱动触头公头靠近或远离触头母头；多个所述触头母头的均匀设置于导轨下方，所述触头母头与供电电源连接，所述触头公头与行走小车内部的电池组连接。本发明一种矿用行走小车自动充电桩提出一种稳定、安全、快速的自动充电结构，采用机械式的电动推杆来实现触头公头靠近或远离触头母头，以此来实现触头公头和触头母头的接触与分离，从而可以确保长距离行走小车采用锂电池供能的情况下，充电迅速，结构简单、稳定、易于安装。
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公开(公告)号：CN115866512A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211468955.0
申请日：2022-11-22
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H04W4/02 , H04B1/7163
Abstract: 一种基于UWB定位的巡检机器人系统，包括巡检轨道，巡检轨道上设有巡检机器人，巡检轨道支架的底部设有UWB定位基站，巡检机器人下部的外表面设有UWB定位标签；巡检机器人工作时，通过位于其下部外表面的UWB定位标签和UWB定位基站进行定位通信，同时结合使用两种测距及定位方法，可以对巡检机器人进行精准定位；本发明的定位精度高，减少了设备使用数量，避免资源浪费，降低了设备配置时的成本，并且其结构简单，便于安装，适用于大范围的长距离轨道应用场景。
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公开(公告)号：CN114050443A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111321534.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司
IPC: H01R13/629 , H01R13/627 , H01R13/639 , H01R13/73 , H01R13/02 , H01R24/00 , B60L53/16
Abstract: 本发明涉及矿业生产技术领域，尤其涉及一种矿用行走小车自动充电桩，包括安装于行走小车上部的电动推杆、触头公头和安装于行走轨道下方的多个触头母头，所述行走小车吊挂于行走轨道下方，所述电动推杆驱动触头公头靠近或远离触头母头；多个所述触头母头的均匀设置于导轨下方，所述触头母头与供电电源连接，所述触头公头与行走小车内部的电池组连接。本发明一种矿用行走小车自动充电桩提出一种稳定、安全、快速的自动充电结构，采用机械式的电动推杆来实现触头公头靠近或远离触头母头，以此来实现触头公头和触头母头的接触与分离，从而可以确保长距离行走小车采用锂电池供能的情况下，充电迅速，结构简单、稳定、易于安装。
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公开(公告)号：CN222644609U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420837920.8
申请日：2024-04-19
Applicant: 新疆天池能源有限责任公司 , 新疆准东特变能源有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种巡检机器人定位系统，涉及巡检设备技术领域，巡检机器人定位系统，包括导向结构、巡检机器人本体和控制模块，导向结构上沿其延伸方向间隔设置有第一标记件和第二标记件；巡检机器人本体可移动地设置于导向结构；巡检机器人本体上设置有图像采集模块和感应模块，图像采集模块用于采集第一标记件的图像并生成图像信号，感应模块用于感应第二标记件并生成感应信号。本实用新型利用第一标记件和第二标记件对巡检机器人的定位进行更新或者为巡检机器人的定位过程提供多种可选的参照，避免巡检机器人在长时间的移动过程中持续以同一参照系进行定位而产生的累积误差，提高巡检机器人的巡检精度和效率，从而提高生产效率。
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