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公开(公告)号：CN113175915A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110410913.0
申请日：2021-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种无源低成本井下救援机器人自定位装置及定位方法，装置包括安装在巷道顶板的定位基站、安装在救援机器人顶部的红外摄像机以及安装在救援机器人内部的边缘计算节点；定位基站内部设有其专属ID，救援机器人内部存储有标有定位基站专属ID的井下环境地图。方法为：采用一个具有专属ID的反射标签排列序列的定位基站，救援机器人通过红外摄像机获取定位基站图像，并对该图像中的专属ID进行检测、识别、纠错、验证每个定位基站的身份即专属ID，以确定救援机器人处于哪个定位基站附近，再通过定位算法计算出救援机器人的准确位置。本发明能够对井下救援机器人进行实时定位，无需部署供电基础设施，成本低廉、定位精度高。
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公开(公告)号：CN110872046B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201911151960.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种立井提升机圆尾绳并列卡绳导向装置及方法，装置包括设在并列的两根圆尾绳上的两卡绳器和连接两卡绳器的自旋抑制杆，采用上下压轴顶压圆尾绳的方式，防止卡绳器与圆尾绳之间沿竖直方向发生相对滑动，通过自旋抑制杆连接两卡绳器端头的限位方式，使两根圆尾绳沿水平方向保持相应的间距，避免圆尾绳之间发生碰摩，自旋抑制杆使两圆尾绳之间互相牵拉，从而削弱圆尾绳的水平摆动，避免了两根圆尾绳之间相对摆动过大或者扭结，延长了圆尾绳的使用寿命，有效保障了立井提升尾绳的安全运行。其结构简单新颖，可靠性强，卡绳器能够重复使用，经济性良好，实用性强。
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公开(公告)号：CN107330939B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710577094.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矿井巷道灯的可见光定位系统及方法，属于井下定位技术领域。包括初始设置模块、光信息采样模块、光数据解析模块以及匹配定位模块；首先初始设置模块首先建立井下荧光照明灯光信息指纹库；光信息采样模块控制相机自适应曝光时间，最大化获取包含荧光照明灯特征频率的图像信息；光数据解析模块建立高频特性放大机制，识别采样荧光灯其特征频率；匹配定位模块搜索光信息指纹库匹配特征频率，通过几何变换实现井下人员定位。无需改造原有电路，设备成本低，抗环境干扰能力强，可靠精准对井下巷道移动目标定位。
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公开(公告)号：CN110991559A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911317056.9
申请日：2019-12-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种室内人员行为非接触式协同感知方法，同时获取无线感知的初步识别结果，以及视觉感知的初步识别结果，再根据无线感知预测的情况与视觉感知预测的情况，使用贝叶斯模型平均得到最终的行为感知结果。本发明能够使得基于无线信号的行为感知方法和基于视觉的行为感知方法优势互补，提高人体行为感知的准确率和鲁棒性，适用于更多更普遍的室内场合。
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公开(公告)号：CN110003942A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910362947.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 中国平煤神马能源化工集团有限责任公司 , 圣德光科技发展(北京)有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Inventor： 李毛 , 张建国 , 吕有厂 , 周文生 , 张登跃 , 周云辉 , 李志越 , 靳鹏 , 谷小虎 , 杨旭 , 胡延韶 , 陈茜茹 , 刘广山 , 张晓静 , 林雄超 , 张静 , 李龙
IPC: C10G53/04
Abstract: 本发明属于煤焦油加工技术领域，公开了一种含酚油脱酚的溶剂萃取方法，该方法整体流程仅需萃取塔、气提塔及脱溶剂塔，大大简化了含酚油脱酚的工艺流程，且没有污染物排放，操作费用低；选取的小分子醇对低级酚有选择性溶解作用，萃余相粗脱酚油中溶解的小分子醇可经过蒸馏直接分离回收后循环重复使用，萃取溶剂损失很小，回收率高，降低了运行成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106990109A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710176375.7
申请日：2017-03-23
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头判定的井下皮带异物检测系统及方法。所述系统包括：摄像头录像模块，所述摄像头录像模块包含至少两个高清摄像头；所述摄像头录像模块通过局域网，将获取视频录像分别送入数据存储模块和服务器处理模块；所述数据存储模块设置网络视频录像机和第一显示器，且所述网络视频录像机内设硬盘存储器及视频输出端口和USB扩展插槽；所述服务器处理模块设置服务器和第二显示器。所述方法包括：基于图像检测算法与皮带异物检测算法、基于贝叶斯估计的多摄像协同判定算法。本发明用多个摄像头实时监视煤矿井下皮带，图像数据信息通过局域网送至高性能服务器，并利用本发明的算法对此图像进行检测处理，实时回馈皮带异物检测结果。
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公开(公告)号：CN119888232A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510066781.2
申请日：2025-01-16
IPC: G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06T7/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 一种面向病理性近视智能诊断的眼底彩照分割模型构建方法，利用图像增强单元、尺寸调整单元和归一化单元搭建图像预处理模块；采用卷积神经网络作为主干网络，并结合空洞卷积、多尺度金字塔池化模块和空间注意力机制搭建共享特征提取器模块；采用动态扩展输出通道的设计，并通过上采样层、跳跃连接和输出卷积层的结合来搭建分割任务头模块；依次连接图像预处理模块、共享特征提取器模块和分割任务头模块，形成分割基础模型；模型训练；新任务微调，得到新增任务的分割基础模型。该方法能够根据不同的需求快速适配新的任务，可有效减少训练时间和计算资源的消耗，能大幅度提升疾病诊断的效率与准确性。
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公开(公告)号：CN119832493A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411887567.5
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像亚像素的煤矿皮带跑偏实时轻量化检测装置及方法，首先，该装置通过图像采集装置实时捕获皮带运行的视频流，并借助边缘计算节点对这些视频流进行实时分析，通过实时监测皮带的运行状态，一旦皮带开始工作，便立即通过透视变换来校正因拍摄角度或环境造成的图像失真。其次，通过图像预处理方法自动选取高对比度的参考条，并精准地提取出皮带边缘附近的区域作为最小感兴趣区域即皮带边缘区域。然后，利用轻量级亚像素卷积神经网络对这些区域进行深度分析，生成高质量的超分辨率图像，以进一步提升边缘检测的准确性。最后，通过引入具有异常检测的双向边缘跟踪方法，精确识别并定位皮带的边缘位置，从而实现对皮带跑偏情况的实时、准确检测。
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公开(公告)号：CN119751014A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411717761.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 国家能源集团新疆能源有限责任公司 , 国能新疆宽沟矿业有限责任公司 , 中国矿业大学
IPC: C04B28/34 , C04B28/26 , C02F3/34 , E21F15/00 , C02F103/10 , C02F101/20
Abstract: 本发明提供了一种煤基微生物注浆材料、微生物闭合载体及矿井的注浆方法。该煤基微生物注浆材料包括微生物闭合载体和煤基原料，微生物闭合载体包括内部结构和外层结构，外层结构包裹内部结构；外层结构的组分包括第二水泥；内部结构的组分包括水、微生物和微生物营养辅料。能够解决现有技术中缺少能够兼顾采空区填充以及矿井水净化的注浆材料的问题，适用于煤炭开采与矿井水处理技术领域。
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公开(公告)号：CN114779331B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210450383.7
申请日：2022-04-26
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于累积微震响应的矿震风险区域预测方法，包括：首先确定待预测区域并采集该区域微震监测数据，通过构建巷道简化模型并计算巷道的PPV分布，进一步统计巷道累积PPV分布并确定危险阈值，根据巷道累积PPV响应次数分布预测矿震风险区域。本发明提出的方法具有计算模型明确，普适性及可操作性强的优点，可有效预测冲击显现区域。
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