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公开(公告)号：CN103345770A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310302494.4
申请日：2013-07-18
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明提供一种基于迭代自适应加权的有限视角光声成像重建方法。基于有限视角采集的光声信号，为了校正计算投影信号和采集信号的差异，基于采集信号与上一步迭代重建图像的比值对投影数据加权，为了补偿重建图像和实际图像之间的差异，计算采集信号和计算机投影信号的残差，将残差信号反投影得到残差图像，从而保证迭代过程中信号残差逐步变小，进而保证重建图像的收敛性。本发明能在有限视角扫描的情形下，解决由于信号缺失引起的重建病态问题，减少重建伪迹，提高重建精度，对减少信号采集时间具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN102785250A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210303079.6
申请日：2012-08-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种CANOpen总线结构的四足机器人运动控制器，包括：操纵台、主控制器、视觉系统、姿态测量系统、腿部分控制器、头部分控制器、腿部驱动器、头部驱动器、腿部关节电机、头部关节电机、腿部位置传感器、头部位置传感器和足力传感器。腿部分控制器包括右前分控制器、左后分控制器、左前分控制器和右后分控制器。通过主控制器对姿态信息和视觉信息的处理，实时规划机器人的运动步态和运动路径，同时将运动指令传送到腿部分控制器和头部分控制器，腿部分控制器与头部分控制器通过传感器的反馈信息实现底层电机的实时控制和精确控制，从而实现四足机器人复杂环境下的自适应行走。
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公开(公告)号：CN102509123A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110392269.5
申请日：2011-12-01
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/66
Abstract: 本发明是一种基于复杂网络的脑功能磁共振图像分类方法，该方法包括以下步骤：对训练样本图像和测试样本图像进行预处理，并进行区域分割，提取每个区域的平均时间序列；计算该平均时间序列间的偏相关系数，将所述偏相关系数矩阵二值化，得到复杂网络模型，计算该复杂网络模型的特征路径长度、成本和集群度，分别得到训练样本图像和测试样本图像的网络特征；利用训练得到的该自适应提高(adaboost)分类器；利用训练得到的该自适应提高(adaboost)分类器对测试样本图像进行分类。本发明利用了脑功能磁共振图像中尽可能多的信息，能够精确的对脑功能磁共振图像进行分类。
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公开(公告)号：CN114862797B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202210494434.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/90 , G06V10/25 , G06V10/56 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G16B20/50 , G16B30/00 , G16B40/00
Abstract: 本发明属于图像分析领域，具体涉及了一种基于图像的患者级别分子标志物预测方法、系统和设备，旨在解决现有的数字病理图像处理方法忽略了与患者预后相关的关键分子标志物提供的额外信息导致了分析准确度不足的问题。包括：进而提取感兴趣区域图像并划分颜色标准化矩形切块；通过深度残差卷积神经网络获取切块深层特征信息；将来源相同患者的切块深层特征信息进行合并；通过相关性分析方法提取各分子标志物等级的顶部特征，构建基于机器学习的标志物等级预测模型；通过所述基于机器学习的标志物等级预测模型预测患者的标志物等级，辅助决策。本发明通过将预测得到的分子标志物等级作为预后决策因子，提高了自动化诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN117671038A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311655842.6
申请日：2023-12-05
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/90 , G06T3/4007 , G06T3/4046 , G06V10/26 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及了一种基于层级级联网络的数字病理图像细胞核实例分割方法，旨在解决当前方法不能够胜任样本量较小的细胞核标注的问题。本发明包括：对全视野数字病理图像进行预处理，然后编码处理，得到M个层级的层级特征金字塔；对第一个层级的的层级特征金字塔进行语义分割并依次进行采样、掩码实例化，进一步得到第一边界框；根据M个层级的层级特征金字塔对应的位置，提出锚框候选框，进一步得到第二边界框；对M个层级的层级特征金字塔进行局部特征、全局特征提取；然后进行三重卷积优化后，进行非极大值抑制处理，得到细胞核实例分割结果。本发明能够适用于标注量较小的情况，实现细胞核的实例检测与分割。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110321943A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910554363.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及一种基于半监督深度学习的CT图像分类方法、系统、装置，旨在解决现有监督学习方法无法识别无标签CT图像的问题。本发明方法包括：将待分类的CT图像的三维感兴趣区域作为第一感兴趣区域，根据第一感兴趣区域的中心点坐标选取第一预设尺寸的三维区域作为第二感兴趣区域；采用三次样条差值算法将第一感兴趣区域缩放至第二预设尺寸，并对第二感兴趣区域和缩放后的第一感兴趣区域进行归一化；根据归一化后的第一感兴趣区域、第二感兴趣区域，通过卷积自编码器CAE获取感兴趣区域无监督特征；基于无监督特征，采用随机森林分类器获取CT图像的分类结果。本发明可以获取无标签CT图像的分类。
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公开(公告)号：CN103690244A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310723609.7
申请日：2013-12-24
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 一种光声与X射线断层成像融合的成像系统，该系统包括数据源发射设备，用于分别发射X射线和激发光光源对样本进行照射；数据采集设备，用于通过X射线探测器探测经过样本的X射线剂量，以及通过光声探测器接收样本激发出的光声信号；控制及数据传输设备，用于控制滚筒的旋转，以针对滚筒内的样本使数据采集设备采集不同角度的投影数据；数据处理设备，用于对数据采集设备采集到的各模态数据进行处理。本发明能够实现光声成像和X射线断层成像（CT）的双模快速成像，能快速地得到成像样品的生物信息。
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公开(公告)号：CN103393408A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310364421.8
申请日：2013-08-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种光声和荧光循环互提升成像方法。该成像方法包括：多光谱光声成像、基于光声成像先验信息的多光谱扩散光学断层成像重建、小动物结构信息获取、小动物结构信息获取、基于结构与光学特性先验信息的组织特异性荧光分子成像重建和光声和荧光信息融合六个步骤。本发明的成像方法适用于光声和荧光多模态成像设备，可以达到光学和荧光成像质量循环互提升的效果，得到比分别进行单一模态成像更准确的图像。
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公开(公告)号：CN102855491A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210262108.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于网络中心性的脑功能磁共振图像分类方法，包括：对脑功能磁共振图像进行预处理，然后进行脑区分割，并提取各个脑区的平均时间序列；计算平均各个时间序列之间的偏相关系数，得到偏相关系数矩阵；将偏相关系数矩阵二值化，得到脑网络模型；计算网络中各节点的网络中心性；利用自适应提高分类器对脑功能磁共振图像进行分类，并采用留一交叉验证的测试方法对自适应提高分类器进行检验。本发明利用脑功能磁共振图像构建了脑功能网络，利用了网络拓扑结构信息进行分类，能够精确的对脑功能磁共振图像进行分类。
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公开(公告)号：CN102288336A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110204398.7
申请日：2011-07-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01L1/18
Abstract: 本发明公开了一种多足机器人地面接触力的双阈值检测系统及采用该检测系统对多足机器人地面接触力进行双阈值检测的方法。该检测系统包括多足机器人足部被动柔顺装置和检测电路。该检测方法由检测电路根据地面的不同情况来设定机器人的触地力阈值和离地力阈值，以满足机器人在不同地面上行走时的触地和离地判断；触地力阈值和离地力阈值之间可以保持较大的裕量，使触地和离地的判断更为可靠，避免了单阈值接触力检测方法存在的接触力瞬间波动而无法判断是否触地或离地的情况。本发明可用于多足机器人行走时足部触地和离地的检测，是多足机器人足部触地和离地感知的有效方法。
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