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公开(公告)号：CN107545583B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710719269.9
申请日：2017-08-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于高斯混合模型的目标跟踪加速方法和系统，包括：获取具有待跟踪目标的图像信息，在图像信息中的目标候选区域提取特征向量，生成训练数据，训练高斯混合模型，使用高斯混合模型对特征向量的置信水平进行评估，得到特征向量的第一置信水平，同时根据当前所使用的观察模型对特征向量的置信水平进行评估，得到特征向量的第二置信水平；通过比较第一置信水平与第二置信水平，对观察模型或高斯混合模型进行更新。本发明通过高斯混合模型对特征向量进行置信水平评估，以减少对观察模型进行不必要的更新，达到提高视频跟踪算法实时跟踪的速度的目的。
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公开(公告)号：CN104777907B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510182305.3
申请日：2015-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本发明提供了一种用于群体人机交互的系统，包括：数据采集装置和交互控制装置，其中，所述数据采集装置，包括至少两类分布式布置的传感器，用于采集关于人机交互的原始信息，其中，第一类传感器用于采集所述用户的动作信息，第二类传感器用于采集带有用户身份标注的信息；所述交互控制装置，用于接收来自所述数据采集装置的所述原始信息，并按照用户身份对其进行分类以获取相应用户的交互控制信息，进而获得相应的交互控制指令。本发明的技术方案可以在群体交互的情况下，进行大范围、多种类的数据采集；实现多人同步定位和对复杂用户指令的准确识别；根据不同用户的指令对呈现的内容实时地做出改变。
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公开(公告)号：CN104217580B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410400159.2
申请日：2014-08-14
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种面向车辆群组动画的路网语义建模方法及系统，其中该方法包括如下步骤，获取车道线矢量数据；对该车道线进行曲线拟合得到车道线曲线；将该车道线曲线进行数据离散化压缩得到车道线离散折线；根据该车道线离散折线的打断规则，对该车道线离散折线进行打断和合并；将构成该车道线离线折线的结点进行语义信息赋值，得到车道线语义数据，作为原子层数据；根据该原子层数据计算并储存各车道之间的连接和邻接等关系，继而生成路段、路口、道路等层次结构数据，根据该层次结构数据可获知信号灯分配等信息。
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公开(公告)号：CN104777907A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510182305.3
申请日：2015-04-17
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06F3/01 , H04N21/472 , H04N21/422
Abstract: 本发明提供了一种用于群体人机交互的系统，包括：数据采集装置和交互控制装置，其中，所述数据采集装置，包括至少两类分布式布置的传感器，用于采集关于人机交互的原始信息，其中，第一类传感器用于采集所述用户的动作信息，第二类传感器用于采集带有用户身份标注的信息；所述交互控制装置，用于接收来自所述数据采集装置的所述原始信息，并按照用户身份对其进行分类以获取相应用户的交互控制信息，进而获得相应的交互控制指令。本发明的技术方案可以在群体交互的情况下，进行大范围、多种类的数据采集；实现多人同步定位和对复杂用户指令的准确识别；根据不同用户的指令对呈现的内容实时地做出改变。
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公开(公告)号：CN104282033A
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410395133.3
申请日：2014-08-12
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
CPC classification number: G06T13/20
Abstract: 本发明公开了一种针对车辆动画仿真的一体化换道行为模拟方法，包括：坐标系建立步骤用于基于一活动坐标系建立待换道车辆的换道轨迹，并将待换道车辆的当前位置作为活动坐标系的原点，将沿待换道车辆的车道线方向作为活动坐标系的横向轴，将垂直于横向轴的方向作为活动坐标系的纵向轴；换道轨迹描述步骤用于基于活动坐标系，分别描述换道轨迹在横向轴和纵向轴上的偏移；轨迹约束步骤用于基于多个影响因素对换道轨迹的影响形成约束条件；轨迹获取步骤用于基于约束条件对换道轨迹进行约束，获取车辆的最终换道轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102193499B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201110147921.7
申请日：2011-06-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: H04N19/00 , H04N19/132
Abstract: 本发明提供一种针对群体绘制的效率控制机制采用自反馈状态机来动态地监控群体绘制系统当前的绘制速度，并接收用户对系统绘制的期待速度，根据两者的大小关系来自动调整状态机的状态，其中，每一个状态代表一类相应的绘制精度。当用户视点和视角变化，绘制任务量变化时，通过自动切换状态(即绘制精度)将单帧绘制速度稳定在用户期待的速度范围内，满足用户对绘制效率的需求。从而在用户视点和视角发生变化、单帧绘制任务量变化的情况下，仍能将绘制速度恒定在一定范围内，为用户的在线漫游提供流畅的视觉体验，保证了用户在线漫游地流畅性。
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公开(公告)号：CN101271589B
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN200710064660.6
申请日：2007-03-22
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种三维人体模型关节中心提取方法，包括：输入三维人体模型的表面网格信息，根据这些信息提取三维人体模型的末端特征点；根据末端特征点，将三维人体模型的肢体进行划分，计算三维人体模型中各个肢体的近似方向；用一组垂直于肢体近似方向的平行平面截取三维人体模型，得到截面轮廓组；对截面轮廓组计算似圆性函数，得到一组似圆性函数序列，计算似圆性函数序列的局部极小值，根据局部极小值确定轮廓组中的畸形轮廓；计算畸形轮廓的轮廓重心，将所得到的轮廓重心作为三维人体模型相应位置的关节中心。本发明可以用于任意姿态的三维人体模型，关节中心提取的精确度较高。
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公开(公告)号：CN101140663B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200710175926.4
申请日：2007-10-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明提供一种服装动画计算方法，包括预处理和动画计算，其中的预处理包括：利用人体运动数据片断驱动人体模型，计算当前时刻服装模型上的各个顶点的位置；根据计算结果，对运动过程中的服装模型和人体模型进行位置冲突检测及响应，并记录冲突信息；对服装模型进行区域划分，包括紧贴区域与宽松区域；将紧贴区域中的服装顶点绑定到人体模型的骨骼关节上，得到服装顶点与骨骼关节间的绑定权值；动画计算步骤包括：利用运动数据帧驱动人体模型，在运动过程中，采用基于几何的方法计算紧贴区域中服装顶点的位置，采用基于物理的方法计算宽松区域中服装顶点的位置。本发明兼具几何方法的高效率，以及物理方法的逼真性，能够快速生成逼真的服装动画。
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公开(公告)号：CN100592342C
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200810102493.4
申请日：2008-03-21
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用于人体-服装冲突检测的候选集的建立方法，主要包括两个步骤：建立候选母集和建立候选子集。其根据人体服装模型上相应图元的邻近位置关系以及运动时相对位移小的特点，针对每一人体图元，将与其可能冲突即将距离此人体图元一定范围之内的服装图元作为候选集的组成元素。其中，候选母集的建立在预处理阶段完成，此时人体服装处于静止状态，距离范围可取较大值以避免漏检；候选子集在动画阶段建立或者更新，距离范围取较小值以减少图元间的检测次数，提高冲突检测效率。利用该方法，可以加速虚拟空间中人体模型与服装模型的冲突检测过程，可以应用在虚拟试衣、服装动画等相关应用中，对加速冲突检测的计算效率有很大帮助。
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公开(公告)号：CN100524363C
公开(公告)日：2009-08-05
申请号：CN200710118148.5
申请日：2007-06-29
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T15/70
Abstract: 本发明公开了一种用于动态实体的分层避障方法，包括：对动态实体进行静态避障操作，在静态避障过程中，当动态实体进入某一静态障碍物作用范围时，从所述静态障碍物周围的备选环境路线里选出用来避开所述静态障碍物的路线；对动态实体进行动态避障操作，在动态避障过程中，在每个更新周期计算所述动态实体与其他障碍物的冲突可能性，对即将发生位置冲突的动态实体，改变所述动态实体的运动速度或运动方向，直至所述动态实体不再与障碍物发生位置冲突。本发明可以生成合理且无穿透发生的避障模拟结果，提高了虚拟个体运动模拟以及虚拟群体模拟的逼真性；且可用于各种类型的基于个体的虚拟个体以及虚拟群体模拟。
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