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公开(公告)号：CN113734383B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202111191036.9
申请日：2021-10-13
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B81/00
摘要： 本发明涉及一种舵轴辅助安装拆卸装置，包括舵机，所述舵机的输出轴通过球铰与曲柄4固定在一起，曲柄通过键安装舵轴，所述舵轴的头部伸入舵叶中，并利用螺帽固定；所述舵叶的内部焊接有过渡块，过渡块内部为中空锥形结构，过渡块内部与舵轴配合的地方开有螺旋槽和环形槽，螺旋槽的起始端与一号环形槽连通，螺旋槽的中间部分与二号环形槽连通，螺旋槽的末端与三号环形槽连通；过渡块上开有一号注油孔，一号注油孔与二号环形槽连通，螺帽上开有二号注油孔；还包括位于舵叶外部的一号手动油缸和二号手动油缸，所述一号手动油缸通过一号油管与二号注油孔连通，二号手动油缸通过二号油管与一号注油孔连通；安装拆卸方便，工作效率高。
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公开(公告)号：CN113830268B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111191481.5
申请日：2021-10-13
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种载人潜器自动释放对接装置及操作方法，包括安装在载人潜器顶部位置的固定基座，所述固定基座的内侧设置有内凹结构，还包括与固定基座对应的移动基座，所述移动基座的内侧设置有与固定基座相同的内凹结构，两个内凹结构互相对应，固定基座与移动基座贴合时，两个内凹结构构成球形空间，此球形空间内配合放置起吊钢球，所述起吊钢球的顶部连接起吊钢丝绳；所述移动基座的外端面固定有辅助机构，还包括升降油缸，所述升降油缸的输出端顶部固定有磁铁，所述磁铁与所述起吊钢球的底部对应。完全实现自动化释放与对接，减少人工操作带来的各种问题，大大提高了工作可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114593892A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210300580.0
申请日：2022-03-25
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 一种海洋装备水下试验装置及其操作方法，包括钢结构框架，所述钢结构框架的顶部四个角处分别固定有副吊码，四个副吊码上均通过复合缆承重头连接有光电复合铠装缆，光电复合铠装缆的端头同时与起吊主吊码连接；所述钢结构框架的顶面中部位置设置有连接梁，所述连接梁的底部安装有电气液接插耐压罐和机械手，所述钢结构框架的底部焊接有平行的方管，在方管上方铺设有铺板格栅，所述铺板格栅的上表面固定有设备试验工装，所述设备试验工装的上表面放置被测对象，搭载机械手和液压源实现水下调试和维修，搭载照明、摄像机与云台通过光电复合缆和承重头实现试验过程数据影像资料最大化收集，可以更好地服务于被试验海洋装备的技术改进等。
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公开(公告)号：CN114056490A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111455270.8
申请日：2021-12-01
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： B63B22/00
摘要： 一种深海AUV集群被动式释放回收装置及其操作方法，包括固定框架，所述固定框架的内部安装有收放筒系统，所述收放筒系统一部分外形呈圆柱体结构，圆柱体结构的两端分别设置有一号圆形轨道和二号圆形轨道，所述固定框架的两端分别固定安装有滚轮，两端的滚轮分别与一号圆形轨道和二号圆形轨道啮合；收放筒系统的中部外表面固定有大齿轮，还包括回转电机，所述回转电机的输出端安装小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合；所述固定框架上还安装有接近开关，可以进行多个AUV同时在深海隐蔽环境下作业，实现深海AUV集群释放、作业和回收的功能，提高了作业效率、增大了作业覆盖面、提升了回收成功率。
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公开(公告)号：CN113776807A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111169600.7
申请日：2021-10-08
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01M13/00 , G01M3/36 , G01M3/04 , G01L5/00 , G01M13/005
摘要： 一种大深度穿舱手轮轴性能测试装置，包括耐压筒体，其顶面配合安装有盖板，盖板的中部焊接有穿舱手轮轴组件，耐压筒体的下方底部位置设置有高压水泵，高压水泵通过水管连接至耐压筒体的内部连通，水管上安装有电动球阀；穿舱手轮轴组件的结构为：包括手轮轴基座，其外端面与盖板焊接，手轮轴基座的中部开有中心孔，中心孔内配合安装手轮轴，手轮轴通过台阶面与手轮轴基座进行轴向定位，手轮轴基座的底部通过紧固件和密封装置安装法兰板，手轮轴基座的外圆柱面上安装有多个应变片，手轮轴基座的顶部还设置有凹槽，凹槽内安装有漏水报警器；位于耐压筒体的上方中间位置设置有摆动缸，摆动缸的输出端通过扭力传感器与手轮轴连接，工作可靠。
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公开(公告)号：CN110779555B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201911076599.6
申请日：2019-11-06
摘要： 本发明公开了一种深海用气压补偿磁式旋转编码器，涉及旋转编码器领域，该编码器的高压空气罐与壳体之间水密连接，输出轴设置在壳体上，电路板设置在壳体的密封空腔内，水密接插件设置在壳体上并且与电路板上的线缆连接，第一电磁溢流阀连通高压空气罐和壳体的密封空腔，第二电磁溢流阀连通壳体的密封空腔和壳体的外部环境，第一压力传感器安装在壳体的外部、第二压力传感器安装在壳体的密封空腔内并且连接电路板，该编码器通过压力传感器和电磁溢流阀实现气压补偿，在满足深海使用需要的基础上避免了油液补偿会存在的液压油泄漏的问题；同时静密封和气动密封的协同设计也可以有效防止海水和泥沙进入编码器内部，提高编码器的使用可靠性。
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公开(公告)号：CN110542442B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910827396.X
申请日：2019-09-03
摘要： 本发明涉及一种深海用磁式旋转编码器，包括固接有水密插头且内部带腔室的壳体，于腔室内设置用于与水密插头电连接的电路板，液压补偿器壳体通过紧固件将隔膜紧压在壳体一侧，于液压补偿器壳体与隔膜之间设置活塞，活塞背对橡胶隔膜的一侧与液压补偿器壳体之间还设置弹性组件；动密封基座通过紧固件将静密封圈紧压在壳体另一侧，防尘圈盖通过紧固件将动密封基座端部封闭，在动密封基座内通过轴承与过渡轴过盈配合，所述过渡轴的一端与输出轴的一端配合，所述输出轴的另一端伸出防尘圈盖。本发明通过设计由活塞、隔膜、弹簧等结构组成的液压补偿机构，能实现在深海中测量位移及位置，解决了旋转编码器在深海中的应用问题。
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公开(公告)号：CN111412205B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010265786.5
申请日：2020-04-07
摘要： 本发明涉及一种用于深海运载平台可拆鞍座的抱闸机构，包括鞍座，所述鞍座的底部设置有耐压壳体，所述耐压壳体外圆周面的两侧对称布置有板带，两个板带的顶部分别铰接在鞍座上，两个板带的底部通过弹性连接组件连接，所述耐压壳体的底部中间位置还设置有挡块，所述弹性连接组件与挡块连接；位于鞍座的两端还分别铰接有导块，板带上部外侧铰接有导杆，所述导杆上设置有导槽，所述导块在导槽内自由滑动；所述板带的内侧均匀间隔分布有闸块组件，单个闸块组件的一端与板带内侧铰接，另一端与耐压壳体的外圆周面相互抵紧。工作稳定、可靠。
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公开(公告)号：CN111284664B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010124917.8
申请日：2020-02-27
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 一种深海潜器用宏生物主动式保压存储装置，包括耐压球壳，所述耐压球壳为球形罐体结构，所述耐压球壳的顶面设置有一开口，所述开口处焊接有围壁，所述围壁的顶部配合安装有可启闭的自动启闭舱口盖；所述耐压球壳的右侧球面上焊接有右基座，所述右基座的外端焊接有调压罐组件，所述调压罐组件的底部与耐压球壳之间安装有比例减压阀，所述耐压球壳的左侧球面上焊接有左基座，所述左基座与右基座对称，所述左基座的外端焊接有储水罐组件，所述储水罐组件的底部安装有比例溢流阀和手动球阀，所述比例溢流阀与耐压球壳连通；操作方便，工作可靠性好。
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公开(公告)号：CN112027036A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010945628.4
申请日：2020-09-10
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种用于水下样品转移的压力转换装置，包括载人舱，所述载人舱内设置有电控系统，所述载人舱的底部通过连接围壁安装有转换舱，连接围壁的底部伸入转换舱内，并设置有内部舱口盖，转换舱的一端设置有外部舱口盖，所述转换舱内部分布有多个体积调节器，每个体积调节器与电控系统与电性连接。可以方便的完成水下环境样品的转移工作，不会损失气体，整体使用安全系数高，工作可靠性好。
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