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公开(公告)号：CN118640204A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410920394.6
申请日：2024-07-10
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 一种用于深海液压油缸测试的试验装置与操作方法，包括压力筒筒体，其盖板的底面通过支架分别安装有顶部主动固定器、直线滑轨与压力补偿器，位于盖板的顶面安装有手轮，手轮通过穿舱轴与齿条传动机构相连，齿条传动机构安装在直线滑轨上；位于底座上固定有活动式垂直固定支架，其一侧安装有底部主动固定器，底部主动固定器上通过油缸缸筒固定螺栓安装有试验油缸，试验油缸的输出端通过油缸推杆固定螺栓固定在直线滑轨的侧面，通过油缸推杆固定螺栓还穿过导向限位板，导向限位板的两端安装在顶部主动固定器和油缸缸筒固定螺栓之间；还包括固定在盖板底面的压力补偿器，压力补偿器通过油管与试验油缸相连，试验效率高，大大节省人力，安全系数高。
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公开(公告)号：CN118150206A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410219408.1
申请日：2024-02-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种压力筒试验用通用型供电和通信工装，包括水面供电操控系统，其通过光电复合缆连接光电分离器，其分别通过一号双头光缆、一号控制电缆和一号动力电缆与压力筒连接，位于压力筒体的内部安装有水下ROV，水下ROV分别引出有三号动力电缆、三号控制电缆和三号双头光缆，压力筒盖内部安装有多个穿舱件，穿舱件的顶面安装有穿舱件压盖，三号动力电缆通过二号动力电缆、穿舱件与一号动力电缆连接，三号控制电缆通过二号控制电缆、穿舱件与一号控制电缆连接，三号双头光缆通过二号双头光缆、穿舱件与一号双头光缆连接。能兼顾大部分水下ROV供电和通信的接口，大大减少压力筒试验操作的难度。
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公开(公告)号：CN117871170A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410219393.9
申请日：2024-02-28
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： G01N1/10
摘要： 本发明涉及一种基于潜水器的深海土体取样器，包括垂直布置的油缸和壳体，壳体的底部设置有一个敞口，壳体内壁面开有导轨孔，壳体顶面中间位置开有锥形孔，活塞杆穿过锥形孔后在端部固定活塞本体，活塞本体在活塞杆的作用下沿着导轨孔上下移动，活塞本体上通过销轴安装有一对相对设置的活动杆，活动杆围绕销轴发生转动，单个活动杆的内侧通过弹簧与活塞本体内部连接，单个活动杆的上部与锥形孔的锥面抵接；壳体下部安装有与活动杆配合的重力锥，重力锥的顶面为锁舌，锁舌的下部为锁脖，重力锥的下部中间位置设置采样腔，工作灵活可靠。
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公开(公告)号：CN113859493B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202111337074.0
申请日：2021-11-12
申请人： 中国船舶科学研究中心
摘要： 一种深海用大功率低振动电机直驱推进装置，包括推进器，推进器通过导管固定法兰帽与推进电机固定连接，推进电机的外部安装有隔音罩，隔音罩与推进电机的法兰之间安装隔振密封垫圈，同时隔音罩与推进电机之间布置有一号隔振环和二号隔振环；推进电机的输出端通过鼓形齿联轴器连接有回转轴，所述回转轴上安装推进器密封隔振机构，回转轴的头部安装螺旋桨，导管固定法兰帽上还设置有充油快换接头。可以实现在推进器旋转的过程中，解决深海中大直径轴穿舱的密封问题，减小螺旋桨的振动传递到电机和深潜器壳体，有效降低了大功率电机和高速旋转的螺旋桨水下辐射噪声值，为大型深潜器提供大直径轴穿舱密封和声隐身技术的支持。
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公开(公告)号：CN112952637B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110086985.4
申请日：2021-01-22
申请人： 中国船舶科学研究中心
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 一种掩埋海缆的清理探挂工具及其操作方法，一种掩埋海缆的清理探挂工具，包括一水平设置的模块安装板，所述模块安装板的上表面固定安装有水下电机，所述水下电机的输出端通过联轴器与水泵内部连接；所述模块安装板的下表面一端铰接有油压缸，模块安装板的下表面另一端通过摆动座安装有挂探臂组件，所述挂探臂组件的头部安装有挂钩组件。实现了掩埋物清理、挂钩自动解脱、标记浮球自动上浮等功能，工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN110481739A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910827792.2
申请日：2019-09-03
摘要： 本发明涉及一种深海全回转推进装置，包括法兰底座，在法兰底座内部均布多个旋转滚轮，旋转壳体伸入所述法兰底座内并与各旋转滚轮接触；第一电机及第二电机均布置于法兰底座内，第一电机的输出端通过一级传动装置将旋转副传递至旋转壳体用于实现旋转壳体的旋转；推力器旋转轴安装于旋转壳体上，第二电机的输出端通过二级传动装置将旋转副传递至推力器旋转轴，推力器旋转轴外露旋转壳体的一部分通过连接件与推进机构连接，推力器旋转轴接收旋转副并带动推进机构作摆动。本发明通过设置一级传动机构可以实现旋转壳体的旋转动作，二级传动机构的设置可以实现推进机构的摇摆动作，由此实现整体机构在三维半球空间连续的高精度回转。
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公开(公告)号：CN107804444B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201711070370.2
申请日：2017-11-03
摘要： 本发明涉及一种载人作业潜水器启闭门装置，包括侧边门，所述侧边门内侧两端分别安装有第一侧边门连杆，所述第一侧边门连杆的下部铰接有第一联动杆，所述第一联动杆的头部铰接第二联动杆，所述第二联动杆的头部铰接第三联动杆；位于侧边门的顶部设置有顶部门，所述顶部门的底面两端均安装有第一顶部门连杆和第二顶部门连杆，所述第一顶部门连杆的中间通过铰链与第三联动杆连接；还包括驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出端与第一侧边门连杆固定；所述侧边门内侧两端还安装有第二侧边门连杆。避免了不规则启闭门开启后突出线型过大的问题，更有利于开启后潜器航行安全。
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公开(公告)号：CN106956757B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710207038.X
申请日：2017-03-31
IPC分类号： B63C11/52
摘要： 本发明涉及一种主动捕捉自治式潜器的套索装置，包括框架，所述框架的横向两端分别纵向安装有相互平行的卷筒轴及驱动轮轴，所述卷筒轴由水下电机驱动，卷筒轴上隔开安装有卷筒及卷筒链轮，所述驱动轮轴上隔开安装有输送轮及棘轮，所述棘轮的外圈固定安装有输送轮链轮，所述卷筒链轮与输送轮链轮之间通过传动链同步连接，套索一端缠绕在卷筒上，另一端绕过所述输送轮的外圈并固定在拉力传感器的下端，所述拉力传感器固定于靠近所述卷筒轴侧的框架底部，所述框架上安装有摩擦轮，所述套索置于所述摩擦轮与输送轮之间。本发明具有结构简单、操控方便的特点，利于AUV的回收操作。
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公开(公告)号：CN108059112A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201711190585.8
申请日：2017-11-24
摘要： 本发明涉及一种水下机器人陆上装填装置，包括车库框架和运输机构，所述车库框架上连接水下机器人收放绞车，所述车库框架位于水下机器人收放绞车前端连接停放水下机器人的停放台面，所述运输机构包括升降平台，所述升降平台连接在运动平台上，运动平台下端连接万向轮，所述升降平台和停放台面上均设置凸台和滑槽，所述滑槽上可设滚动机构，所述滚动机构包括设置在滑槽内的滚轮，所述滚轮通过滚轮轴连接在滚轮支架上，所述滚轮支架连接在平板下方，所述平板上连接调节支撑座，且所述升降平台和停放台面的凸台上分别设置定位销和定位销孔，所述水下机器人陆上装填装置装填效率高、装填安全性好、装填操作简单，适用广泛。
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公开(公告)号：CN107473121A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710842228.9
申请日：2017-09-18
摘要： 海底铺缆绞车包括层叠缠绕有光缆的卷筒、输送机构和释放机构，卷筒装在框架上，输送机构包括可横向移动的支架和相对于支架可升降的输送带，卷筒向导向轮输送的光缆从导向轮与输送带面之间穿出，本发明跟随水下潜器开始铺缆，铺缆过程中其输送机构可以在框架上横向移动，从而保证光缆始终在导向轮上进行输送，且输送方向始终垂直向下；当光缆从卷筒上释放完毕的时候，输送机构中的输送带可以沿框架进行升降，保证与导向轮的接触和脱开，最终光缆及其光缆插头全部从卷筒上释放出去，从而实现海底直接铺缆，由于输送机构实现了光缆的主动输送，相较于传统的水下潜器铺缆方式，提高了海底铺缆的效率和可靠性。
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