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公开(公告)号：CN118393154A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478318.4
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
IPC分类号： G01N35/00 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、驱动组件及探伤模块，驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，驱动组件与探伤模块传动连接，使得探伤模块能够沿待检测工件的轴线方向往复移动，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。周向驱动机构包括驱动件及限位件，驱动件与安装本体传动连接，限位件与驱动件及安装本体均限位配合，使得驱动件能够带动安装本体沿待检测工件的周向方向移动。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN116667615A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310734027.2
申请日：2023-06-20
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种支撑梁式定子抽穿工具，包括定位装置、支撑装置和动力装置，定位装置包括承载筒和定位组件，承载筒一端固定连接于励磁机的基座内的转子的支撑座，承载筒与支撑座同轴设置；定位组件套设于承载筒，并固定连接于定子的内腔壁；定位组件能够沿承载筒的轴向移动；支撑装置置于基座的外部，支撑装置位于承载筒的下方并用于支撑承载筒远离支撑座的一端；动力装置安装于基座的外部，并与定位组件连接，以驱动定位组件移动。
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公开(公告)号：CN116526789A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310573608.2
申请日：2023-05-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种定子抽穿辅助装置，包括轴组件、滑动部以及支撑组件。轴组件与转子的转子孔的底壁连接并与转子孔同轴设置，滑动部套设于轴组件外侧并与轴组件滑动配合，支撑组件包括多个支撑部，多个支撑部沿滑动部的周向均匀设置，支撑部的一端与滑动部连接，支撑部远离滑动部的一端与定子的定子孔的侧壁抵接。上述的定子抽穿辅助装置能够使得多个支撑部与定子孔的抵接力相同同时使得滑动部与定子孔同轴，使得定子在轴组件的引导下沿转子孔的轴线移动，从而在将定子抽出和插入转子孔的过程中，钉子的外侧壁和转子孔的侧壁沿周向的距离均匀，以保证定子抽出和插入转子孔的过程中与转子无碰撞。
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公开(公告)号：CN118671587A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410829885.X
申请日：2024-06-25
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 朱瑞 , 刘传昌 , 姜永波 , 陈新阳 , 谢宝燕 , 肖鸿坤 , 任小勇 , 张子平 , 张兴隆 , 王泽信 , 张展羽 , 刘宏伟 , 单福 , 王凯 , 王建涛 , 韩成 , 胡嵩 , 魏利峰 , 房志强
摘要： 本发明公开了一种发电机转子电气试验方法及试验杆，发电机转子电气试验方法包括步骤：将用于电连接励磁导电母排与发电导电母排的导电件拆除，将试验杆插设于励磁导电孔并电连接于发电导电母排，且试验杆与励磁导电孔之间配置为具有电性绝缘。试验杆适用于发电机转子电气试验方法，于是，采用本发明提供的发电机转子电气试验方法无需吊离励磁机便可对发电机进行电气试验，提高了发电机转子电气试验效率的同时降低发电机转子大修时电气试验的风险程度。
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公开(公告)号：CN118385077A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478320.1
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
摘要： 本发明提供一种涂抹清除机构及探伤机器人，涂抹清除机构包括安装本体及涂抹模块。安装本体用于安装于待检测工件的待检测面上；涂抹模块包括安装座及滚动件，安装座安装于安装本体上，安装座朝向待检测面的一侧设有具有槽口的盛液槽，盛液槽用于盛接耦合剂，滚动件可转动安装于槽口，并与槽口的内侧壁配合形成出液间隙。本申请中的探伤机器人使用时，将驱动机构与控制箱连接，使得驱动机构受控驱动涂抹清除机构进入护环处并在护环的待检测面上移动，保证涂抹模块能够将耦合剂涂抹在整个待检测面上，以便于对待检测面进行超声波探伤，提高探伤机器人的可靠性及实用性。
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公开(公告)号：CN116592739A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310541748.1
申请日：2023-05-12
申请人： 中广核核电运营有限公司
IPC分类号： G01B5/14
摘要： 本申请涉及一种防碰撞检测装置，包括第一基座、第二基座、动力组件和连接件。在使用时，第一基座和第二基座位于定子的两侧。动力组件包括动力件和弹性件，其中动力件能够驱动连接件向第一基座滑动，当动力件驱动连接件时，弹性件会产生形变进而产生回弹力，当动力件停止拉动连接件时，弹性件能够驱使连接件远离第一基座，从而使连接件在间隙中往复移动，当定子与转子之间的间隙小到一定程度时会夹紧连接件，从而影响其往复运动的流畅度，此时工作人员可以通过连接件运动受阻判断出定子和转子有碰撞风险，从而可以做出适应性的调整。本申请所提供的防碰撞检测装置能够帮助工作人员避免肉眼观察的诸多不便，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN118393153A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478313.1
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
IPC分类号： G01N35/00 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种探伤机构及探伤机器人，探伤机构包括安装本体、涂抹模块、探伤模块及清除模块。所述涂抹模块安装于所述安装本体上，并用于将耦合剂涂抹在待检测面上，所述探伤模块及所述清除模块均可拆卸安装于所述安装本体上，所述探伤模块用于对所述待检测面进行探伤，所述清除模块用于清除所述待检测面上的耦合剂。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子护环进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险，提高对护环进行检修的效率及便利性的同时，降低对护环进行检修的投入成本。
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公开(公告)号：CN116581949A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310569065.7
申请日：2023-05-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本申请涉及一种定子抽穿对中辅助装置及其使用方法，包括：激光发射部、激光接收部以及处理模块。使用定子抽穿对中辅助装置在辅助励磁机定子抽穿装置将定子插入励磁机的转子时，采用上述的定子抽穿对中辅助装置的使用方法，操作人员可以在抽出或插入定子前将定子与转子同轴设置，处理模块显示激光发射部发射的激光在激光接收部上的位置为初始位置并记录作为参考基准，在插入或抽出定子的过程中，处理模块实时显示激光发射部发射的激光在激光接收部上的位置，当激光发射部发射的激光在激光接收部上的位置与初始位置发生偏移并超过一定量时，则定子产生偏移，需要停止插入或抽出定子，从而防止定子与转子碰撞。
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公开(公告)号：CN116500495A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310539544.4
申请日：2023-05-12
申请人： 中广核核电运营有限公司
摘要： 本发明公开了基于RSO的匝间短路故障检测方法及装置和储存介质，用于确定发电机转子的绕组的短路故障点位置，所述绕组包括若干槽线圈组件，每一个所述线圈组件包括若干匝线圈，其方法包括以下步骤：获取所述绕组两端的第一RSO波形；根据所述第一RSO波形确定故障槽；对所述故障槽进行匝定位处理，确定故障匝；对所述故障匝进行点定位处理，确定所述短路故障点的位置；本发明具有定位准确的优点，定位精度可高达厘米级别，可帮助检修人员迅速针对短路故障点进行相应维修工作，显著提高发电机转子的检修效率。
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公开(公告)号：CN118393155A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410478323.5
申请日：2024-04-19
申请人： 中广核核电运营有限公司
发明人： 王建涛 , 陈志波 , 张闰 , 黄巍 , 邓长喜 , 陈威 , 梁平华 , 窦普 , 张志刚 , 赵建平 , 冯常 , 宋波 , 袁振亚 , 徐超 , 柳菲 , 陶攀 , 林琦 , 王凯 , 朱瑞 , 单福 , 王兵 , 杨建 , 王泽信 , 曹龙研 , 杨岱平
IPC分类号： G01N35/00 , G01N21/88 , G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明提供一种探伤机器人，包括轴向运动机构及周向驱动机构。轴向运动机构包括安装本体、轴向驱动组件及探伤模块，轴向驱动组件及探伤模块均安装于安装本体上，轴向驱动组件与探伤模块传动连接，安装本体用于与待检测工件滚动配合，探伤模块用于对待检测工件进行探伤。轴向驱动机构包括周向驱动组件、滚动组件及压紧件，压紧件套设于待检测工件的外侧壁，并用于将安装本体压紧在待检测工件上，滚动组件安装于安装本体上，并与压紧件滚动配合，驱动组件与滚动组件。本申请中的探伤机器人具备在不抽出转子的状态下对发电机转子待检测工件进行自动探伤，节省抽穿转子的时间，降低对人力的需求，并避免转子在抽穿的过程中发生碰撞的风险。
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