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公开(公告)号：CN119123224A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411063735.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/28 , B25J11/00 , B08B9/049 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：步骤1、获取机器人在管道内的行走数据，对机器人的行走路线进行控制；步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层，实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像，获得喷涂后的管道内壁图像；步骤3、对喷涂后的管道内壁图像，进行数字图像处理，得到数字图像分析结果；步骤4、根据数字图像分析结果，判断机器人清洗效果；步骤5、根据机器人清洗效果，判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块，能够对清洗后的管道内壁及时抓拍，并对图像进行处理，根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。
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公开(公告)号：CN118945448A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410905958.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种自动换膜可调角度摄像头装置。所述装置，包括：视觉壳体位于视觉支架内，视觉壳体的侧壁上设置有滑槽，第一插销通过滑槽将视觉壳体与视觉支架活动连接；视觉壳体及视觉支架的前端均设置有透视孔，用于摄像头进行观察；视觉壳体内设置驱动部分和摄像头，所述驱动部分包括：四个辊筒、电机、固定轴、旋转轴和平面圆盘阻尼转轴；电机与固定轴连接，第一辊筒由固定轴进行周向固定，电机将动力传递给固定轴，带动第一辊筒转动；第二辊筒套设在旋转轴上，所述旋转轴固定在平面圆盘阻尼转轴上，平面圆盘阻尼转轴与旋转底座配合在一起，旋转底座固定在视觉壳体底部；镜头膜一端缠绕在第一辊筒上，另一端缠绕在第二辊筒上，镜头膜的中段由第三辊筒和第四辊筒支撑，摄像头和透视孔之间为镜头膜的中段。本发明避免摄像头被污染，便于清晰观测管道内不同位置的情况以及机器人的工作状态。
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公开(公告)号：CN118935152A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411063738.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人，该机器人包括：螺旋驱动模块和直行驱动模块，螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接，确保螺旋驱动模块能够螺旋前进，不与直行驱动模块相干扰；螺旋驱动模块用于实现变螺距能力，直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时，实现变大管径的功能，具有很好的自适应能力，能够有效地翻越管道内的障碍；同时能够实现变螺距的能力，使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力，稳定性更好；当机器人的动力不足够时，可以再添加一节直行驱动模块，为机器人提供足够的动力。
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公开(公告)号：CN104899395B
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201510346949.1
申请日：2015-06-19
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司 , 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种阀体局部减薄的分析方法，其主要包括以下步骤：1）完成对待分析的阀体的局部减薄缺陷的表征；2）创建阀体CAD模型；3）根据步骤1）获取的所述椭球体的长半径、短半径以及局部减薄缺陷所对应的占椭球体的比例，在步骤2）所创建的阀体CAD模型中构建所述局部减薄缺陷，并且另存为所使用的有限元软件支持的格式的模型；4）将步骤3）构建完成的模型导入所使用的有限元分析软件中；5）根据所述待分析的阀体的材料赋予模型材料属性；6）完成有限元分析模型的建模；7）在有限元软件中对步骤6）中完成的有限元分析模型进行计算，查看后处理结果，提取后续阀体局部减薄分析评价中所需要的应力参数。本发明可获取阀体局部减薄后续评价所需的各应力参数值，达到有效的分析。
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公开(公告)号：CN103293229B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310225715.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本发明属于无损检测中的超声检测技术领域，具体涉及一种超声探头夹具，目的是解决现有技术的问题，提供一种适用于探头外径12mm-24mm间各种尺寸，夹持稳定、扫查平稳、耦合良好的一种超声探头夹具。其特征在于：底座（3）为内外两侧均带有环形凸台的环状结构；支撑块（2）为下部带有凸台的弧形结构，支撑块（2）凸台底部的螺纹与底座（3）凸台内侧凸台外侧部分顶部的螺纹啮合；夹具内环（4）安装在底座（3）内侧凸台内侧部分凹槽上。本发明采用支撑块2、夹具内环4和底座3，通过旋转夹具内环4可改变支撑块2相对中心位置，可夹持探头直径在12-24mm范围内任意调整。探头移动采用滚珠滚轮滚动方式，保证扫查稳定性。进水孔6紧靠探头，保证水耦合效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119205628A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411142419.0
申请日：2024-08-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及核电领域，尤其涉及一种基于卷积神经网络的穿墙管道孔缺陷检测方法及系统。所述方法为：建立训练样本集；构建卷积神经网络；利用所述训练样本集对所述卷积神经网络进行训练，以得到具有识别穿墙管道孔缺陷功能的检测模型；利用所述检测模型，对待测的电磁超声波图片进行识别，并输出检测结果。所述系统，包括训练样本集采集模块、卷积神经网络构建模块、训练模块和检测模块。本发明不仅可以对穿墙管道的孔缺陷进行初步检测，而且具有检测快速的优点。
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公开(公告)号：CN107087888B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN201710346745.7
申请日：2017-05-17
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于管道内壁修复技术领域，具体涉及一种排污管内壁涂装装置，目的是采用专业工具解决在法兰面大量破损或新做涂层时无法定位基准面的问题，目的是解决核电厂海水主管道上的排污管道内壁及焊接区域无法进行正常涂装的问题，设计一种能在视野不可达的狭小空间内进行涂层涂装作业的装置。其特征在于：它包括手柄、毛刷、基座和油漆储存罐；手柄固定在基座的上端，油漆储存罐固定在基座下端的左侧；毛刷分别设置在基座的左侧端面和油漆储存罐的上端面上。本发明通过将普通的涂装用刷子进行改造，将底部的刷子基座往水平方向延展，对排污管道内壁及其周边焊缝区域进行涂装作业。
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公开(公告)号：CN118775766A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202310340872.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: F17D1/08 , F17D3/01 , F17D3/18 , F16L55/103
Abstract: 本发明具体涉及一种液体管道冰塞冷冻隔离装置，包括控制柜，安装在控制柜内部的三通电磁阀、计算机和流量计，与控制柜可拆卸连接的液氮罐推车，放置在液氮罐推车上的液氮罐，冰塞夹套，以及摄像装置；所述冰塞夹套包覆在液体管道外表面，所述三通电磁阀入口与液氮罐出口管路连接，所述三通电磁阀出口与冰塞夹套入口管路连接，所述三通电磁阀入口与液氮罐出口连接的管路上设有流量计；所述摄像装置可拆卸安装在冰塞夹套外侧；所述计算机分别与摄像装置、三通电磁阀和流量计无线通讯连接。本发明的液体管道冰塞冷冻隔离装置，一体化程度高，自动监控液体管道表面霜线长度和液氮流量，自动调节液氮阀门的开度来调节液氮流量。
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公开(公告)号：CN118110859A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410297672.7
申请日：2024-03-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/103
Abstract: 本发明属于核电厂管道冷冻技术领域，具体涉及一种用于核电厂管道维修的多夹套液氮冰塞冻结方法。包含以下步骤：步骤一：根据维修段长度，确定冰塞所需要的承载能力确定夹套的总长度；步骤二：根据所需的承载能力和夹套的总长度，来选择夹套，将之安装于管道上，夹套入口均指向多夹套间空隙处；步骤三：将夹套入口连接液氮钢瓶，夹套出口需连接通风管道；步骤四：开启液氮钢瓶调节阀，将液氮输送至夹套内部，液氮在夹套内部通过夹套内壁和管道进行热交换，形成冰塞；步骤五：通过温度传感器测量管壁温度，控制钢瓶调节阀的开度，从而控制冰塞的形成。有益效果在于：本发明可以根据实际管道长度和承压需求选择合适的夹套长度和数量，从而达到快速冷却管道和减少液氮消耗的作用。本发明提供的多夹套液氮冻结方法可以有效提高冰塞的附着能力，从而提供能够承载更高压力的冰塞。
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公开(公告)号：CN116660131A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562038.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种核电厂冷冻水系统管道涂层性能评价方法，包括如下步骤：制备核电厂冷冻水系统管道涂层试样；抽取核电厂冷冻水系统管道涂层试样进行涂层性能检测；抽取核电厂冷冻水系统管道涂层试样进行核级涂料性能试验并在试验结束后抽取核电厂冷冻水系统管道涂层试样进行涂层性能检测；抽取核电厂冷冻水系统管道涂层试样进行模拟环境加速老化试验并在试验结束后抽取核电厂冷冻水系统管道涂层试样进行涂层性能检测；根据涂层性能检测值分析涂层老化对涂层性能的影响。本发明的核电厂冷冻水系统管道涂层性能评价方法，评价结果更加准确和可靠。
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