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公开(公告)号：CN119123224A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411063735.9
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/28 , B25J11/00 , B08B9/049 , F16L55/40 , F16L55/18 , F16L101/12 , F16L101/10
Abstract: 本发明属于管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于海水管道去涂层机器人的控制方法及装置，该控制方法包括：步骤1、获取机器人在管道内的行走数据，对机器人的行走路线进行控制；步骤2、采用高压水枪喷涂海水管道去涂层，实时捕捉、抓拍机器人喷涂后的管道内壁图像，获得喷涂后的管道内壁图像；步骤3、对喷涂后的管道内壁图像，进行数字图像处理，得到数字图像分析结果；步骤4、根据数字图像分析结果，判断机器人清洗效果；步骤5、根据机器人清洗效果，判断是否对机器人移动速度、高压水枪清洗频率进行调整。本发明采用带有视觉检测功能的视觉模块，能够对清洗后的管道内壁及时抓拍，并对图像进行处理，根据处理的结果调整机器人的移动速度与清洗频率。
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公开(公告)号：CN118945448A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410905958.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/51 , H04N23/55 , H04N23/695
Abstract: 本发明涉及摄像头技术领域，尤其涉及一种自动换膜可调角度摄像头装置。所述装置，包括：视觉壳体位于视觉支架内，视觉壳体的侧壁上设置有滑槽，第一插销通过滑槽将视觉壳体与视觉支架活动连接；视觉壳体及视觉支架的前端均设置有透视孔，用于摄像头进行观察；视觉壳体内设置驱动部分和摄像头，所述驱动部分包括：四个辊筒、电机、固定轴、旋转轴和平面圆盘阻尼转轴；电机与固定轴连接，第一辊筒由固定轴进行周向固定，电机将动力传递给固定轴，带动第一辊筒转动；第二辊筒套设在旋转轴上，所述旋转轴固定在平面圆盘阻尼转轴上，平面圆盘阻尼转轴与旋转底座配合在一起，旋转底座固定在视觉壳体底部；镜头膜一端缠绕在第一辊筒上，另一端缠绕在第二辊筒上，镜头膜的中段由第三辊筒和第四辊筒支撑，摄像头和透视孔之间为镜头膜的中段。本发明避免摄像头被污染，便于清晰观测管道内不同位置的情况以及机器人的工作状态。
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公开(公告)号：CN118940991A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202410905954.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于核电焊缝管理技术领域，具体涉及基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法。包括以下步骤：S1：通过焊接管理系统向在役检查系统推送焊缝无损检测委托单；S2：在役检查系统接收到焊缝无损检测委托单后，基于该委托单发起焊缝无损检测委托单审批；S3：审批完成后，进行焊缝无损检测任务派发与执行；S4：记录无损检测结果，形成无损检测报告；S5：在役检查系统将无损检测结果和无损检测报告发送至焊接管理系统；S6：焊接管理系统进行完工资料汇总。优点是：本发明基于核电站在役检查系统的无损检测派单方法通过焊接管理系统向在役检查系统推送焊缝无损检测委托单，充分利用了现有的在役无损检测系统，节省了焊接管理系统的开发成本。
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公开(公告)号：CN118935152A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411063738.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种螺旋驱动可变螺距变管径自适应管道机器人，该机器人包括：螺旋驱动模块和直行驱动模块，螺旋驱动模块与直行驱动模块通过柔性联轴器连接，确保螺旋驱动模块能够螺旋前进，不与直行驱动模块相干扰；螺旋驱动模块用于实现变螺距能力，直行驱动模块用于实现变管径能力。本发明机器人能够在管道内部作业时，实现变大管径的功能，具有很好的自适应能力，能够有效地翻越管道内的障碍；同时能够实现变螺距的能力，使得机器人能够在竖直管或者过弯管时提供足够的动力，稳定性更好；当机器人的动力不足够时，可以再添加一节直行驱动模块，为机器人提供足够的动力。
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公开(公告)号：CN118600420A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410622699.9
申请日：2024-05-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本公开属于防电位腐蚀技术领域，具体涉及一种用于核电站的抗腐蚀工件。本公开的金属杂化金刚石膜层包含了高度离化钛氮化物、铬铝氮化物杂化四面体非晶膜等，形成了将sp3、sp2键结合为主体，并混合有少量sp1键的远程无序立体网状多层高离化金属杂化非晶态结构金刚石膜层，该金属杂化金刚石膜层具有一系列优良的物理化学性能，本公开的石墨烯复合改性纳米陶瓷防腐材料在纳米陶瓷防腐涂料中加入石墨烯防腐涂料鳞片，在涂料中交错排列形成了独特的“迷宫”式屏蔽结构。此外，添加的复配纳米陶瓷粉末，掺杂优异环氧树脂涂料，这种结构可以大大提高涂层的致密度、韧性、硬度、耐冲击、附着力及耐腐蚀等性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118422190A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410596431.2
申请日：2024-05-14
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明属于激光熔覆涂层技术领域，具体为一种碳化物颗粒强化耐磨复合涂层及其制备方法。通过设计复合粉末的比例以及优化激光熔覆工艺参数，得到的样品熔覆层与基体的熔合处无裂纹、无未熔孔隙。涂层组织主要为柱状枝晶和等轴晶。加入碳化物颗粒之后，由于第二相颗粒存在，形核位点增多，部分柱状枝晶转为等轴晶，晶粒细化。所述复合涂层的平均硬度≥320HV，摩擦系数＜0.4。本发明通过碳化物颗粒的加入，成功将部分柱状枝晶组织转变为等轴晶，使组织更均匀，综合性能更好。
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公开(公告)号：CN117854767A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311734943.2
申请日：2023-12-18
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
IPC: G21C17/017 , B23D79/00 , B23Q3/06
Abstract: 本发明具体涉及一种蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，其特征在于，包括导轨机构(20)、导向机构(21)和柔性切割工具；所述导轨机构(20)安装在蒸汽发生器0°手孔和180°手孔之间，所述导向机构(21)滑动安装在导轨机构(20)上，所述导向机构(21)可在导轨机构(20)上沿蒸汽发生器中央管廊前后移动；所述导向机构(21)与柔性切割工具连接，通过导向机构(21)在导轨机构(20)上滑动带动柔性切割工具伸入到蒸汽发生器传热管管间任意位置。本发明的蒸汽发生器二次侧传热管间异物切割装置，实现蒸汽发生器二次侧传热管管间异物切割。
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公开(公告)号：CN107214599B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201710347016.3
申请日：2017-05-17
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B41/00
Abstract: 本发明属于管道内壁修复技术领域，具体涉及一种排污管内壁部除锈打磨装置，目的是解决核电厂海水管道上的排污管道内壁及焊接区域无法彻底除锈打磨的问题，设计一种能在视野不可达的狭小空间内进行除锈打磨作业。其特征在于：它包括内芯、套筒、底座、第一弹簧、第一钢丝刷、第二钢丝刷、第一卡槽、第二卡槽、卡齿和第二弹簧。本发明通过对普通除锈打磨的钢丝刷进行改造，利用钢丝刷的伸展，对排污孔内壁及焊缝等视野不可达部位进行除锈打磨。此外，本发明使用程序相对简单，使用成本较低，能够应对各种复杂的现场工作环境。
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公开(公告)号：CN116879149A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310884355.0
申请日：2023-07-19
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明具体涉及一种基于光纤的保温层下冷冻水管道腐蚀监测方法，包括如下步骤：在保温层下冷冻水管道上安装光纤光栅传感器；通过光纤光栅传感器测量保温层下冷冻水管道表面的温湿度值；根据现有保温层下冷冻水管道表面的温湿度值与保温层下冷冻水管道的腐蚀程度的关系，获取保温层下冷冻水管道表面的温湿度值对应的保温层下冷冻水管道的腐蚀程度。本发明还提供一种基于光纤的保温层下冷冻水管道腐蚀监测装置，本发明实现了对保温层下冷冻水管道腐蚀监测。
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公开(公告)号：CN116029574A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111232788.5
申请日：2021-10-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明涉及核电厂机械设备技术领域，具体公开了一种核电厂系统设备腐蚀敏感筛选的评估方法。该方法包括以下步骤：步骤1：判定系统设备所处的环境分类；步骤2：判定系统设备耐蚀性等级；步骤3：将环境分类与耐蚀性等级相结合，得出系统设备的腐蚀风险；步骤4：将中腐蚀风险和高腐蚀风险系统设备纳入预防性防腐大纲；步骤5：周期性对系统设备进行腐蚀检查，根据结果对纳入预防性防腐大纲的系统设备和未纳入预防性防腐大纲的系统设备进行调整。该方法的应用，能准确定量的对核电厂系统设备的腐蚀风险进行评估，并为今后的系统设备的腐蚀风险提供有益参考。
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