公开(公告)号：CN116291652A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310326953.6

申请日：2023-03-29

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 于翔 ,  刘培源 ,  李明忠 ,  刘成峰 ,  张金虎 ,  侯刚 ,  李艳鹏 ,  许永祥 ,  张赛 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  雷声 ,  吴昊阳 ,  叶波 ,  王伦

IPC分类号： E21D23/03 ,  E21D23/06 ,  E21D23/12 ,  G01L1/24 ,  G01B11/16

摘要： 本发明公开了一种柔性护帮装置和护帮方法，所述柔性护帮装置包括：梁本体、护帮组件、控制模组和多个检测组件，护帮组件包括护帮板和驱动件，护帮板可相对转动，驱动件与护帮板相连，驱动件用于驱动护帮板转动，检测组件包括弹性件和光纤光栅传感器，弹性件与护帮板相连，光纤光栅传感器设在弹性件上，控制模组分别与驱动件和连接部相连。本发明实施例的柔性护帮装置，通过在护帮板上设置弹性件，弹性件用于在护帮板与煤壁之间传递支撑力，并适应煤壁的起伏情况以支护煤壁。在弹性件与护帮板之间设置光纤光栅传感器，从而及时提取煤壁与护帮板之间的压力信息和煤壁的变形信息，进而及时驱动护帮板填补煤壁的无支护空间。

公开(公告)号：CN117967400A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410096091.7

申请日：2024-01-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 于翔 ,  张金虎 ,  刘培源 ,  马英 ,  任怀伟 ,  侯刚 ,  刘成峰 ,  李艳鹏 ,  欧阳敏 ,  叶波 ,  张赛 ,  雷声 ,  吴昊阳

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种基于护帮板的工作面来压预警方法，包括以下步骤：求取t1时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d1；求取t2时刻的多个监测点所监测的应变值的平均应变d2；将平均应变d1和平均应变d2代入公式，并得到应变率e；在设定时间内多次重复上述步骤S1至步骤S3，并得到设定时间内的多个应变率；对上述多个应变率进行数值大小比较，若多个应变率中的设定数量的应变率在时间上呈现出连续递增趋势，则进行片帮预警；若工作面内同时进行片帮预警的护帮板的数量大于设定阈值，则工作面进行来压预警。本发明的来压预警方法提供了一种新的来压预警方式和方法，为来压预警提供了新思路，丰富了预警手段，提升了预警的全面性。

公开(公告)号：CN117967401A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410096102.1

申请日：2024-01-23

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 于翔 ,  张金虎 ,  刘培源 ,  马英 ,  任怀伟 ,  侯刚 ,  刘成峰 ,  吴昊阳 ,  叶波 ,  李艳鹏 ,  雷声 ,  欧阳敏 ,  张赛

IPC分类号： E21F17/18

摘要： 本发明公开了一种工作面护帮质量评价方法，包括以下步骤：S1：通过护帮板上的多个监测点获取设定时刻的多个压力值P1、P2、…、Pn；S2：通过多个压力值P1、P2、…、Pn计算出压力平均值P和标准差S；S3：确定平均压力阈值PL和标准差阈值SL；S4：将压力平均值P与平均压力阈值PL进行比较，将标准差S与标准差阈值SL进行比较；若压力平均值P不小于平均压力阈值PL，标准差S不大于标准差阈值SL，则判断护帮质量符合要求；若压力平均值P小于平均压力阈值PL，标准差S大于标准差阈值SL，则判断护帮质量不符合要求。本发明的护帮质量评价方法能够实现对护帮品质的评价和分类，也能起到一定的片帮预警作用，提升了工作面开采的安全性。

公开(公告)号：CN116696433A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310849388.1

申请日：2023-07-11

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地宁夏支护装备有限公司 ,  内蒙古平庄煤业(集团)有限责任公司西露天煤矿

发明人： 于翔 ,  叶波 ,  于海涛 ,  刘新华 ,  任怀伟 ,  张金虎 ,  刘成峰 ,  李艳鹏 ,  张赛 ,  韩会军 ,  刘剑 ,  许永祥 ,  李济洋 ,  欧阳敏 ,  雷声 ,  刘培源 ,  吴昊阳 ,  王伦 ,  张培垚 ,  米牧石

IPC分类号： E21D23/04

摘要： 本发明公开了一种液压支架用稳定机构和液压支架，包括至少一个伸缩杆组和N‑1个连接件组，伸缩杆组包括N个顺次相连的伸缩件，相邻两个伸缩件的其中一者形成外伸缩件、其中另一者形成内伸缩件，内伸缩件插接并滑移配合于外伸缩件内，且相邻的外伸缩件和内伸缩件具有收缩长度和伸展长度，连接件组连接于相邻地外伸缩件和内伸缩件之间，连接件组可变形，且每个连接件组的长度尺寸均不大于对应相邻的外伸缩件和内伸缩件的伸展长度和收缩长度的差值的上限值。本发明的液压支架用稳定机构改善了伸缩套之间的间隙较大的情况，避免了容易歪斜的问题，也改善了偏载时扭矩增大的情况，避免了部件之间受力情况恶化的问题，还方便了井下运输、安装和维修。

公开(公告)号：CN118582237A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410831740.3

申请日：2024-06-25

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 ,  煤炭科学研究总院 ,  北京天玛智控科技股份有限公司

发明人： 邢有望 ,  李明忠 ,  张金虎 ,  李提建 ,  王伦 ,  闫汝瑜 ,  米牧石 ,  李艳鹏 ,  韩会军 ,  雷声 ,  刘培源 ,  欧阳敏 ,  许永祥 ,  辛家祥

IPC分类号： E21D23/00 ,  E21D23/04 ,  E21D23/08

摘要： 本发明提供一种超前液压支架，涉及煤矿工作面用液压支架技术领域，包括第一支架主体、第一连杆机构和行走机构，第一立柱在高度方向的尺寸可调；行走机构包括行走驱动、底靴、以及依次枢转连接的第一杆、第二杆、第三杆和第四杆，行走驱动的输出端与第一杆传动并枢转相连，底靴与第三杆邻近第一底座的部分枢转相连，第二杆与第一连杆机构枢转相连；第一杆、第二杆、第三杆和第四杆间形成四边形单元，四边形单元具有依次成四边形分布的第一枢转轴线、第二枢转轴线、第三枢转轴线和第四枢转轴线，第一杆绕第一枢转轴线与第二杆可枢转地相连。本发明具备独立行走能力，能够在煤矿开采过程中实现自移架操作，以确保生产效率。

公开(公告)号：CN117662219A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311745169.5

申请日：2023-12-18

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 曾明胜 ,  韩会军 ,  宋智鹰 ,  张金虎 ,  侯刚 ,  李提建 ,  于翔 ,  辛家祥 ,  李艳鹏 ,  张赛 ,  雷声

IPC分类号： E21D23/04 ,  E21D23/18

摘要： 本发明涉及巷道支护技术领域，具体涉及一种支护装置和支护系统，所述支护装置包括支护组件和推移组件，支护组件包括底座和支护部件，底座与支护部件在支护组件的高度方向上间隔布置，底座与支护部件相连，支护部件用于对顺槽进行超前支护，推移组件包括推移梁和第一油缸，推移梁与底座在支护组件的高度方向上间隔布置，底座远离支护部件的一端至少部分可与推移梁抵接或分离，第一油缸的一端与底座铰接，第一油缸的另一端与推移梁铰接以使底座可相对于推移梁运动，本发明提出了一种支护装置，可以在顺槽内移架，避免对顶板反复支撑。

公开(公告)号：CN116852076A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202311129422.4

申请日：2023-09-04

申请人： 中煤科工开采研究院有限公司

发明人： 马英 ,  王伦 ,  佟友 ,  侯刚 ,  李明忠 ,  张金虎 ,  任怀伟 ,  韩会军 ,  张赛 ,  苏林军 ,  李艳鹏 ,  邢有望 ,  李提建 ,  雷声

IPC分类号： B23P19/02 ,  B23P19/00 ,  B62D63/04 ,  B66C13/08

摘要： 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。