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公开(公告)号：CN116696433A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310849388.1
申请日：2023-07-11
发明人： 于翔 , 叶波 , 于海涛 , 刘新华 , 任怀伟 , 张金虎 , 刘成峰 , 李艳鹏 , 张赛 , 韩会军 , 刘剑 , 许永祥 , 李济洋 , 欧阳敏 , 雷声 , 刘培源 , 吴昊阳 , 王伦 , 张培垚 , 米牧石
IPC分类号： E21D23/04
摘要： 本发明公开了一种液压支架用稳定机构和液压支架，包括至少一个伸缩杆组和N‑1个连接件组，伸缩杆组包括N个顺次相连的伸缩件，相邻两个伸缩件的其中一者形成外伸缩件、其中另一者形成内伸缩件，内伸缩件插接并滑移配合于外伸缩件内，且相邻的外伸缩件和内伸缩件具有收缩长度和伸展长度，连接件组连接于相邻地外伸缩件和内伸缩件之间，连接件组可变形，且每个连接件组的长度尺寸均不大于对应相邻的外伸缩件和内伸缩件的伸展长度和收缩长度的差值的上限值。本发明的液压支架用稳定机构改善了伸缩套之间的间隙较大的情况，避免了容易歪斜的问题，也改善了偏载时扭矩增大的情况，避免了部件之间受力情况恶化的问题，还方便了井下运输、安装和维修。
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公开(公告)号：CN117719285A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410058026.5
申请日：2024-01-15
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明公开了一种特种机器人用动力转换装置和特种机器人，包括机座，第一驱动，旋翼，轮组和第二驱动，第一驱动设于机座并包括输出轴，输出轴上设有啮合部；旋翼与输出轴相连，第一驱动用于驱使旋翼转动；轮组包括轮架和轮圈，轮圈固定在轮架的外周侧，轮圈与旋翼同轴布置，且轮圈的内径大于旋翼的外径，轮组可滑移地套设于输出轴的外周侧并具有传动位和分离位，在传动位，轮组与啮合部啮合，在分离位，轮组和啮合部分离；第二驱动转动装配于机座的外周侧，第二驱动与轮组相连并用于驱使轮架在传动位和分离位之间切换。本发明的动力转换装置方便了轮组的切换，进而满足了飞行模式和行走模式下轮组转动和不转动的使用需要。
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公开(公告)号：CN116378734B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310655005.7
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种液压支架用自适应支撑装置，液压支架用自适应支撑装置包括底座、顶梁、立柱和稳定机构，立柱至少有两个，每个立柱的下端与底座相连，每个立柱的上端与顶梁可枢转地相连，稳定机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与底座可枢转地相连，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与第三连杆可枢转地相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和底座构成四连杆机构，第三连杆的上端与顶梁沿顶梁的长度方向可滑动地相连，且第三连杆的上端相对顶梁可枢转。本发明提供的液压支架用自适应支撑装置具有对巷道顶板的支护稳定性高，支护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116378735B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310655000.4
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动底座装置和具有其的液压支架，所述移动底座装置包括：底座、支撑机构和推移机构。底座沿第一方向延伸，支撑机构包括两个支撑板，两个支撑板沿第二方向分别布置在底座的两侧，第一方向、第二方向和底座的上下方向两两正交，推移机构包括驱动组件和两组连杆组件，两组连杆组件分别与两个支撑板相连，驱动组件与连杆组件相连，驱动组件用于驱动连杆组件转动，连杆组件可带动底座和支撑板分别抬离地面，且底座和支撑板可沿第一方向相对移动。本发明的移动底座装置的移动灵活，可以适应复杂地形环境，且自移能力较强。
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公开(公告)号：CN116378735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310655000.4
申请日：2023-06-05
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动底座装置和具有其的液压支架，所述移动底座装置包括：底座、支撑机构和推移机构。底座沿第一方向延伸，支撑机构包括两个支撑板，两个支撑板沿第二方向分别布置在底座的两侧，第一方向、第二方向和底座的上下方向两两正交，推移机构包括驱动组件和两组连杆组件，两组连杆组件分别与两个支撑板相连，驱动组件与连杆组件相连，驱动组件用于驱动连杆组件转动，连杆组件可带动底座和支撑板分别抬离地面，且底座和支撑板可沿第一方向相对移动。本发明的移动底座装置的移动灵活，可以适应复杂地形环境，且自移能力较强。
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公开(公告)号：CN116181327A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211625538.2
申请日：2022-12-16
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚筒采煤机，其包括支撑件、采煤构件和连接组件，采煤构件包括架体和采矿滚筒，采矿滚筒设在架体上，且采矿滚筒相对于架体可转动，架体可拆卸地设在支撑件的顶面上，采矿滚筒用于挖掘煤矿，连接组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件设在支撑件上，且第一连接件上开设有安装孔，第二连接件设在架体上，第二连接件可配合在安装孔内，且第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。本发明实施例的滚筒采煤机具有工作效率高和采煤效率高的优点。
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公开(公告)号：CN113311289B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN111706378B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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公开(公告)号：CN113311289A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110520376.5
申请日：2021-05-13
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
发明人： 侯刚 , 薛忠新 , 李明忠 , 杜三恩 , 杨斐文 , 张志强 , 欧阳敏 , 李文俊 , 谢家正 , 高彬 , 李军 , 张思瑞 , 范生军 , 毛浩 , 李致诚 , 韩培强 , 贺剑 , 马端志 , 苏林军 , 佟友 , 刘剑 , 李提建
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了属于电力系统故障暂态分析及继电保护领域的一种基于广域电流暂态分量的多级供电系统接地故障定位方法，首先针对实际的井下多级供电系统结构，监测得到故障前后各线路电流，利用数学形态学方法对各线路零序电流数据进行处理并提取其故障特征，将各线路零序电流故障特征信息集中，利用图论建立描述各线路连接关系的关联矩阵，应用上下级线路之间的连接关系和各线路零序电流故障特征实现了单相接地故障线路的选择。本发明的有益效果是对于多级供电系统发生单相接地故障时不再需要将波形从时域转换到频域，从而可以大大减少运算时间，同时因为不需要获取零序电压从而能够减小继电保护装置的复杂度，对于故障线路的计算采用逻辑运算可以减少运算工作量和时间。
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公开(公告)号：CN111706378A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
摘要： 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n-1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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