公开(公告)号：CN103949962B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410126355.5

申请日：2014-03-31

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  岭东核电有限公司

发明人： 陈嘉杰 ,  刘青松 ,  余冰 ,  孟海军 ,  张涛 ,  朱磊 ,  李晓 ,  董亚超 ,  程鹏 ,  葛月胜 ,  巩海龙 ,  詹雨华

IPC分类号： B24B29/00 ,  B24B55/06

摘要： 本发明公开一种回转体密封槽自动抛光机，包括打磨抛光装置及移动小车，所述打磨抛光装置包括吸尘腔体、吸尘装置、一对作业手臂及压力装置；所述吸尘腔体的两侧具有支撑臂；所述作业手臂包括轮刷、摆臂、主动轮、从动轮、传动带及电机；所述摆臂的一端枢接于所述支撑臂上；所述轮刷通过转轴枢接于所述摆臂上，所述主动轮枢接于所述支撑臂且与枢接于支撑臂的所述摆臂的枢接中心轴同轴，所述电机驱动所述主动轮；所述压力装置固定于所述支撑臂且输出端与所述摆臂的一端的端面固定；所述吸尘装置与所述吸尘腔体固定且相互连通。本发明能减少多种类设备交叉作业而造成的风险，简化设备的复杂性，降低操作难度。

公开(公告)号：CN103979032B

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201410214486.9

申请日：2014-05-20

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国科学院深圳先进技术研究院 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 黄文有 ,  侯硕 ,  董亚超 ,  吴新宇 ,  王国河 ,  刘青松 ,  钱建华 ,  余冰 ,  孙健铨 ,  沈黎 ,  傅睿卿 ,  马庆俊 ,  邓志燕 ,  正端 ,  刘祥勇

IPC分类号： B62D57/024 ,  B25J19/04 ,  G21C17/017

摘要： 本发明公开一种核电站蒸汽发生器二次侧伸缩检测机器人，其包括车体、驱动机构及伸缩臂检测机构，车体的具有供插拔连接的接口；驱动机构包括永磁驱动轮及呈密封的设置于车体内的第一电机，第一电机用于驱动永磁驱动轮；伸缩臂检测机构包括支撑体、伸缩臂、回卷结构、第一摄像机及第二电机，支撑体的具有对应可插拔连接于接口内的插接端，伸缩臂呈薄片状结构，回卷结构和第二电机均呈密封的安装于支撑体内，第一摄像机安装于伸缩臂的末端并位于支撑体外，伸缩臂的起始端固定并缠绕于回卷结构上，籍由第二电机控制回卷结构的转动实现伸缩臂的伸缩，由于具有能伸缩的伸缩臂，使得第一摄像机能一次高精准的完成检测，大大的提高了检测效率和精准性。

公开(公告)号：CN105374407A

公开(公告)日：2016-03-02

申请号：CN201410444487.2

申请日：2014-09-02

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 刘强 ,  马庆俊 ,  刘青松 ,  周国丰 ,  黄文有

IPC分类号： G21C19/307

摘要： 本发明公开了一种液面除渣器，包括溢流件和通水管，所述溢流件包括封头和侧壁，所述封头和所述侧壁围成一下侧封闭的腔体，所述侧壁具有溢流堰；所述通水管连接于所述溢流件使得所述通水管与所述腔体相连通，所述通水管的进水口低于所述溢流堰且高于所述腔体的底部。根据本发明提供的液面除渣器，基于杂质漂浮于水面的性质，利用液体表面张力，先后两次对杂质进行过滤使得杂质自动进入通水管，从而将漂浮于换料水池液面的杂质滤除，其结构简单、工作状态平稳，有效保证换料水池清洁度的同时，不会产生较大的波动影响到压水堆的正常运作。

公开(公告)号：CN105225714A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510386097.9

申请日：2015-07-03

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 邓志燕 ,  刘青松 ,  余冰 ,  张涛 ,  侯硕 ,  李其朋 ,  孙绮林 ,  刘士心 ,  周国丰 ,  黄文有

IPC分类号： G21C17/10

摘要： 本发明公开了一种核燃料组件修复监控系统，用于更换核燃料棒工作中的监控，分别与安装于核燃料棒抽插工具上的拉力传感器和安装于新燃料升降机上的拉线编码器相连，用于处理拉力传感器检测到的拉力数据以及拉线编码器检测到的高度数据以获得拉力数据和高度数据，并在拉力数据和高度数据超出预设值时报警，及时提醒操作人员故障，使得操作人员通过所述核燃料组件修复监控系统即可完成整个监控工作，操作简单、操作安全性好且修复效率高。

公开(公告)号：CN105225711A

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201510663231.5

申请日：2015-10-14

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 魏超 ,  刘青松 ,  余冰 ,  侯硕 ,  董亚超 ,  陈嘉杰 ,  邓志燕 ,  王国河 ,  贺韶

IPC分类号： G21C17/00

摘要： 本发明公开一种燃料棒抓爪试验装置，用于对燃料棒进行抓取的抓爪进行试验，其包括导向支撑架、龙门吊架、第一竖直驱动机构、调节平台及抓爪机构，第一竖直驱动机构安装于导向支撑架上并驱动龙门吊架沿导轴上下移动，龙门吊架带动具有抓爪的抓爪机构同步移动，燃料棒通过插入调节平台的定位孔而呈竖直状，抓爪在第一竖直驱动机构的作用下向下运动将燃料棒的上端部抓取，随后向上运动从而抽出并提升燃料棒，当燃料棒被提升至指定的一定高度时，抓爪释放对燃料棒的抓取，观察燃料棒的下端是否重新掉落于定位孔中；因此通过本发明能实现对抓爪是否偏差、是否能抓取燃料棒及是否能承受燃料棒的重量的试验测试，以确保抓爪投入使用时安全可靠。

公开(公告)号：CN105006261A

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201510386099.8

申请日：2015-07-03

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘青松 ,  乔素凯 ,  黄鸿志 ,  华先峰 ,  李春常 ,  邓志燕 ,  张涛 ,  余冰 ,  周国丰 ,  黄文有

IPC分类号： G21C17/007 ,  G21C17/01 ,  G21C17/07 ,  H04N7/18

摘要： 本发明公开了一种核燃料组件视频检测方法，包括以下步骤：(1)在拍摄区域内设置距离标定并采集核燃料组件的视频图像；(2)处理、显示并存储所述视频图像，确定所述视频图像内距离标定中的两标定点，获取视频图像上的测量区域；(3)计算所述测量区域的尺寸，包括：获得两所述标定点之间的实际标定距离Lb，计算所述视频图像内两所述标定点之间的图像标定距离Np，计算所述视频图像内所述测量区域的图像缺陷尺寸Nc，依据所述实际标定距离Lb、图像标定距离Np和图像缺陷尺寸Nc计算并存储所述测量区域的实际缺陷尺寸Lc，使得本发明不但可通过视频图像观察核燃料组件的状况，还可以计算核燃料组件内的缺陷尺寸，准确判断核燃料组件是否变形以及变形的程度。

公开(公告)号：CN104015044A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410264272.2

申请日：2014-06-13

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司

发明人： 吴玉 ,  张涛 ,  王爱丽 ,  李晓 ,  李志 ,  刘治 ,  刘青松 ,  周国丰 ,  袁任重 ,  孙绮林 ,  刘士心 ,  朱健林

IPC分类号： B23P19/06

CPC分类号： B23P19/067

摘要： 本发明公开了一种螺栓旋拧机器人，其包括主体架、控制装置、旋转驱动装置、竖向驱动装置及旋拧手臂，所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置设置于所述主体架，且所述旋转驱动装置和所述竖向驱动装置连接于所述控制装置；所述旋转驱动装置连接于所述竖向驱动装置并在所述竖向驱动装置驱动下竖向移动，所述旋拧手臂竖向设置，且所述旋拧手臂连接于所述旋转驱动装置的输出端。与现有技术相比，本发明提供的螺栓旋拧机器人，控制装置控制旋转驱动装置和竖向驱动装置同步动作，使得旋拧手臂旋拧主螺栓，实现螺栓旋拧机器人操作主螺栓拧入或拧出螺纹孔。

公开(公告)号：CN103949962A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201410126355.5

申请日：2014-03-31

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  岭东核电有限公司

发明人： 陈嘉杰 ,  刘青松 ,  余冰 ,  孟海军 ,  张涛 ,  朱磊 ,  李晓 ,  董亚超 ,  程鹏 ,  葛月胜 ,  詹雨华

IPC分类号： B24B29/00 ,  B24B55/06

CPC分类号： B24B29/005 ,  B24B29/02 ,  B24B41/00 ,  B24B49/00 ,  B24B55/06

摘要： 本发明公开一种回转体密封槽自动抛光机，包括打磨抛光装置及移动小车，所述打磨抛光装置包括吸尘腔体、吸尘装置、一对作业手臂及压力装置；所述吸尘腔体的两侧具有支撑臂；所述作业手臂包括轮刷、摆臂、主动轮、从动轮、传动带及电机；所述摆臂的一端枢接于所述支撑臂上；所述轮刷通过转轴枢接于所述摆臂上，所述主动轮枢接于所述支撑臂且与枢接于支撑臂的所述摆臂的枢接中心轴同轴，所述电机驱动所述主动轮；所述压力装置固定于所述支撑臂且输出端与所述摆臂的一端的端面固定；所述吸尘装置与所述吸尘腔体固定且相互连通。本发明能减少多种类设备交叉作业而造成的风险，简化设备的复杂性，降低操作难度。

公开(公告)号：CN204986312U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520479174.0

申请日：2015-07-03

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 李晓 ,  邓志燕 ,  侯硕 ,  刘青松 ,  余冰 ,  马庆俊 ,  肖翔伟 ,  黄天荣

IPC分类号： F16M13/02

摘要： 本实用新型公开了一种核燃料组件视频检测装置挂式安装架，用于将视频检测装置的摄像机安装于乏水池的栏杆上，包括固定架，所述固定架包括挂钩、安装架和栏杆固定架，所述挂钩的一端设有可与栏杆配合的挂持区，另一端竖直向下延伸形成安装杆，所述安装架安装于所述安装杆的上半部分且其上形成有安装摄像机的安装部，所述栏杆固定架位置可调地安装于所述安装杆上并用于固定栏杆。本实用新型可通过固定架将视频检测装置固定于乏燃料水池的栏杆上，挂钩通过挂持区挂于一栏杆上，将栏杆固定架调节到适当高度并通过栏杆固定架固定与上一栏杆平行的另一栏杆，使得固定架安全的固定在乏燃料水池的栏杆上，有效地提高了视频检测装置的实用性。

公开(公告)号：CN204792011U

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201520479144.X

申请日：2015-07-03

申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 ,  中国广核集团有限公司 ,  中国广核电力股份有限公司

发明人： 刘青松 ,  陈嘉杰 ,  李其朋 ,  余冰 ,  薛晓攀 ,  沈黎 ,  贺韶 ,  肖翔伟

IPC分类号： G21F5/14

摘要： 本实用新型公开一种预压盖板抓放工具，通过连接预压把手而抓放预压盖板，预压把手上开设有一字形插槽及位于一字形插槽内的螺孔，所述预压盖板抓放工具包括外管及内杆，所述内杆转动地设置于所述外管内，所述内杆的上端向上穿出所述外管上端并设置有操作部，所述外管的下端具有呈一字形并与所述一字形插槽对应的插接部，所述内杆的下端向下穿出所述插接部并设置有外螺纹。外管的插接部及内杆设有外螺纹的一端分别与一字形插槽及螺孔配合，实现工具与预压盖板的紧固连接，从而可以通过工具在离开储存容器的远端对预压把手进行换位操作，使人员远离高辐照区域，从而保证安全。