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公开(公告)号：CN105047238A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510385995.2
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种更换核燃料棒的二维模拟监控方法，用于更换核燃料棒的监控，包括：(1)获取更换核燃料棒工作相关设备的二维数据并依据所述二维数据生成换棒仿真画面，(2)实时获取新燃料升降机之拉线编码器检测到的编码器信息，将所述编码器信息转换为所述新燃料升降机的高度数据，依据所述高度数据更新换棒仿真画面；(3)显示所述换棒仿真画面。与现有技术相比，该方案使得操作人员可通过换棒仿真画面直观清楚的了解更换核燃料棒工作的具体进程，增加核燃料棒更换的安全性。另，本发明还公开了相应的更换核燃料棒的二维模拟监控装置。
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公开(公告)号：CN105118535A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510390042.5
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核燃料组件修复检测控制系统，用于检测核燃料组件是否破损并修复破损核燃料组件工作中的监控，包括视频检测装置和监控装置，所述视频检测装置采集监控工作中的视频图像，所述监控装置分别与视频检测装置、拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)相连，可控制所述视频检测装置动作并显示视频检测装置采集的视频图像，通过拉力传感器(核燃料棒抽插工具上)和拉线编码器(新燃料升降机上)检测到的拉力数据和高度数据监控核燃料棒抽插工具和新燃料升降机的工作，在故障时提醒操作人员，使得操作人员通过监控装置即可完成整个监控工作，操作简单、操作安全性好且修复效率高。
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公开(公告)号：CN105225714A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510386097.9
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核燃料组件修复监控系统，用于更换核燃料棒工作中的监控，分别与安装于核燃料棒抽插工具上的拉力传感器和安装于新燃料升降机上的拉线编码器相连，用于处理拉力传感器检测到的拉力数据以及拉线编码器检测到的高度数据以获得拉力数据和高度数据，并在拉力数据和高度数据超出预设值时报警，及时提醒操作人员故障，使得操作人员通过所述核燃料组件修复监控系统即可完成整个监控工作，操作简单、操作安全性好且修复效率高。
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公开(公告)号：CN105006261A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510386099.8
申请日：2015-07-03
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/007 , G21C17/01 , G21C17/07 , H04N7/18
摘要： 本发明公开了一种核燃料组件视频检测方法，包括以下步骤：(1)在拍摄区域内设置距离标定并采集核燃料组件的视频图像；(2)处理、显示并存储所述视频图像，确定所述视频图像内距离标定中的两标定点，获取视频图像上的测量区域；(3)计算所述测量区域的尺寸，包括：获得两所述标定点之间的实际标定距离Lb，计算所述视频图像内两所述标定点之间的图像标定距离Np，计算所述视频图像内所述测量区域的图像缺陷尺寸Nc，依据所述实际标定距离Lb、图像标定距离Np和图像缺陷尺寸Nc计算并存储所述测量区域的实际缺陷尺寸Lc，使得本发明不但可通过视频图像观察核燃料组件的状况，还可以计算核燃料组件内的缺陷尺寸，准确判断核燃料组件是否变形以及变形的程度。
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公开(公告)号：CN103964310A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410195223.8
申请日：2014-05-09
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本发明公开一种水平调节装置，包括至少两个均匀设置于设备的外围的水平调节机构，水平调节机构包括花兰螺丝、竖直移动机构及连接件；竖直移动机构包括壳体及竖直滑动地设置于壳体的输出轴，花兰螺丝包括螺母及上螺杆、下螺杆，上螺杆及下螺杆分别螺纹连接于螺母的上下两端，上螺杆上端与吊具连接，下螺杆下端与输出轴固定，连接件上端固定于壳体，连接件下端与设备连接。本发明水平调节装置将多个水平调节机构均匀设置在设备的外围，并且水平调节机构中包括了花兰螺丝及竖直移动机构，因此通过调节花兰螺丝及竖直移动机构，能够改变设备与水平调节机构的连接处的高度位置，通过分别调节多个水平调节机构，就能够实现调整设备水平度的目的。
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公开(公告)号：CN103964310B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410195223.8
申请日：2014-05-09
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 岭澳核电有限公司 , 中国广核集团有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 本发明公开一种水平调节装置，包括至少两个均匀设置于设备的外围的水平调节机构，水平调节机构包括花兰螺丝、竖直移动机构及连接件；竖直移动机构包括壳体及竖直滑动地设置于壳体的输出轴，花兰螺丝包括螺母及上螺杆、下螺杆，上螺杆及下螺杆分别螺纹连接于螺母的上下两端，上螺杆上端与吊具连接，下螺杆下端与输出轴固定，连接件上端固定于壳体，连接件下端与设备连接。本发明水平调节装置将多个水平调节机构均匀设置在设备的外围，并且水平调节机构中包括了花兰螺丝及竖直移动机构，因此通过调节花兰螺丝及竖直移动机构，能够改变设备与水平调节机构的连接处的高度位置，通过分别调节多个水平调节机构，就能够实现调整设备水平度的目的。
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公开(公告)号：CN104029007A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410264262.9
申请日：2014-06-13
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
发明人： 吴玉 , 张涛 , 刘青松 , 张一心 , 黄文有 , 周国丰 , 向文元 , 赵月扬 , 刘治 , 王爱丽 , 李志 , 袁任重 , 孙绮林 , 刘士心 , 李晓 , 袁杰 , 余冰 , 陈嘉杰 , 朱健林
IPC分类号： B23P19/06
CPC分类号： B23P19/067 , B23P19/069
摘要： 本发明公开一种核反应堆压力容器用整体螺栓拉伸机，包括支撑环、提升装置、支撑装置、拉伸组件、机器人工作平台及主螺栓旋转机器人。支撑环承载于反应堆大盖，拉伸组件包括拉伸液压缸、拉伸桥、拉伸螺母、拉伸螺母旋转装置及大盖螺母旋转装置，拉伸液压缸固定于支撑环，拉伸桥承载于拉伸液压缸的活塞，拉伸螺母与主螺栓螺纹连接，拉伸螺母旋转装置驱使拉伸螺母旋转，大盖螺母旋转装置驱使大盖螺母旋转，提升装置驱使支撑环向上，支撑装置支撑支撑环，主螺栓旋转机器人设置于机器人工作平台并旋转主螺栓。本发明不仅能够将主螺栓旋入或旋出压力容器上的螺栓孔，并能对主螺栓进行拉伸，进而将大盖螺母拧紧或旋松，其工作效率高，节省拆装时间。
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公开(公告)号：CN103949943A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410129414.4
申请日：2014-04-01
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 岭东核电有限公司
摘要： 本发明公开了一种回转体法兰面自动抛光机，适用对大型回转体的法兰面进行打磨及抛光处理，大型回转体具有一围绕该大型回转体之回转中心线的导引轨道，其中，本发明的回转体法兰面自动抛光机包括机架、打磨组件、抛光组件、打磨抛光驱动组件、行驶驱动组件及行驶从动组件。打磨组件及抛光组件依次地装配于机架并分别与法兰面相面对，打磨抛光驱动组件装配于机架并为打磨组件及抛光组件提供驱动动力，行驶驱动组件及行驶从动组件沿打磨组件至抛光组件的方向依次的装配于机架，且行驶驱动组件及行驶从动组件均支撑于机架及导引轨道之间，行驶驱动组件驱使机架沿导引轨道移动，以提高打磨抛光效率及打磨抛光质量。
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公开(公告)号：CN103868930A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410126768.3
申请日：2014-03-31
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开一种非接触式检测设备，其包括检测装置、X轴机械手、Y轴移载平台及下部适配板部件；Y轴移载平台的下端固定于下部适配板部件且其上设置有可沿Y轴方向移动的Y轴联接座，Y轴联接座的上端与X轴机械手的下端固定连接；X轴机械手上设置有可沿X轴方向移动的X轴联接座，检测装置的一端固定X轴联接座，另一端分别设置有可沿Z轴方向移动的视觉检测机构及位移检测机构。本发明用于对抛光后的表面进行图像采集及测量，获取抛光后表面缺陷的尺寸信息，为修复提供数据支持，适于精密表面无损及在线三维检测；且其结构紧凑，减少设备整体尺寸及体积，实现检测设备的小型化及便携化，使用时占据较小的使用空间，适用于多种工作环境。
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公开(公告)号：CN103868929A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410106796.9
申请日：2014-03-21
申请人： 中科华核电技术研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种密封面缺陷三维检测方法，包括：获取密封面上带划痕的图片；根据带划痕的图片获取划痕的长度和初始宽度；根据初始宽度确定扫描路径；根据扫描路径规划扫描轨迹；沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度。与现有技术相比，本发明的密封面缺陷三维检测方法先获取密封面上所有带划痕的图片，从而基本上杜绝了细微划痕的漏检情况；之后根据该图片获取划痕长度及初始宽度，再根据初始宽度确定扫描路径，继而根据扫描路径规划扫描轨迹，最后沿扫描轨迹对划痕进行扫描以确定划痕的深度及最终宽度，从而实现了对密封面缺陷的三维检测，同时提高了测量精度，且实现了对密封面三维缺陷的尺寸量化检测。
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