一种能够实现刀具磨损影像检测的盾构机及方法

    公开(公告)号:CN113189001A

    公开(公告)日:2021-07-30

    申请号:CN202110351120.6

    申请日:2021-03-31

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N21/01 G01N21/15 G01N21/84

    摘要: 本公开涉及一种能够实现刀具磨损影像检测的盾构机及方法,包括从前至后依次设置的土舱、前盾、中盾和尾盾,土舱与前盾之间设置有隔仓板,隔仓板上设置有开口,开口处设置有能够自动开闭的密封板,隔仓板背离土舱的一侧固定有收纳筒,收纳筒的一端敞口设置并插接至开口处,另一端可拆卸的安装有端板;收纳筒中设置双目摄像头及驱动组件,驱动组件能够带动双目摄像头从收纳筒中伸入或回缩至土舱;双目摄像头能够完成土舱中刀具的摄像并传输至上位机,上位机能够根据双目摄像头的图像信息完成刀具的三维建模,判断刀具的磨损程度。本公开能够完成盾构机土舱内刀具的影像化检测,提高刀具磨损检测的效率及精准性。

    一种隧道防水板拉链式连接系统及其施工方法

    公开(公告)号:CN110374638B

    公开(公告)日:2021-04-13

    申请号:CN201910702404.8

    申请日:2019-07-31

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D11/38

    摘要: 本公开提供了一种隧道防水板拉链式连接系统及施工方法,连接系统包括若干防水板,每个防水板结构相同,所述防水板包括板体本体,所述板体本体的边沿设置有拉槽,所述拉槽上设置有链牙,至少有两个边沿设置有插座和滑动件拉头,另外的边沿处设置有能够与插座匹配的插件,相邻的两个防水板通过拉链的方式可拆卸连接在一起。拉链式连接结构大大增强了防水板连接处的抗拉强度,而且防水板无需搭接、连接速度加快,链牙间隙防水措施安全有效,兼具结构牢固、施工高效、防水性能优越、用料经济等诸多优点。

    一种用于地下密闭管道的散热装置、系统及方法

    公开(公告)号:CN112629305A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011508611.9

    申请日:2020-12-18

    申请人: 山东大学

    摘要: 本发明公开了一种用于地下密闭管道的散热装置、系统及方法,其技术方案为:包括密封管、真空管,所述密封管的中部通过第一管道与真空管连通,密封管的两侧分别通过第二管道与真空管连通;密封管内部安装有若干间隔分布的管束;真空管内部的低压空气在密封管中完成换热后能够形成对流式循环气流。本发明通过列车运行产生的剧烈的压力波动和热胀冷缩的原理使真空管内密度较低、热量较高的气体在无动力条件下飘入密封管/换热器中进行换热;同时利用车头车尾产生的压差使热气体充斥于换热器的内部与外部空气进行对流和热量交换,有效增强了空气对流效果,提升了散热效果。

    隧道充填结构渗流、侵蚀与应力耦合失稳试验装置与方法

    公开(公告)号:CN108444885B

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN201810291053.1

    申请日:2018-04-03

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G01N15/08

    摘要: 本发明公开了隧道充填结构渗流、侵蚀与应力耦合失稳试验装置与方法,通过可视化渗透试验室顶部施加水源,并在压力梯度作用下,自上而下发生渗流作用,以模拟充填结构内部的地下水渗流状态;逐级增加渗透压力,通过试样内部介质流失状态以及内部渗透压力分布规律,来研究充填结构的渗流‑侵蚀‑应力失稳判据;通过可视化渗透试验室采用锯齿状的搭接方式,可在一定范围内自由改变相对位置,保证了水平两个方向施加压力的独立性;顶部钢板与侧壁锯齿状的搭接方式,可保证荷载的独立加载,较为真实地实现了三维地应力状态的模拟。

    一种适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法及系统

    公开(公告)号:CN112211646A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202010974229.0

    申请日:2020-09-16

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: E21D9/14 E21F17/00 G06T17/05

    摘要: 本发明提供了一种适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法及系统。其中,适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法包括获取岩体结构三维模型区域范围,得到模型体边界面;依次生成岩体结构三维模型的确定性结构面和推演性结构面,去除岩体结构三维模型边界外的平面部分;识别岩体结构三维模型体区域内的分区结构体;结合每个分区岩体结构体地质特征分布规律,通过蒙特卡洛随机模拟方法在每个分区岩体结构体内生成随机结构面,以随机结构面圆盘中心所在区域为归属区域,删除非包含在该每个分区岩体结构体的随机结构面外侧部分,构建出完整岩体结构三维模型体。

    利用隧道爆破震动反演的不良地质构造探测系统及方法

    公开(公告)号:CN112180429A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202010975852.8

    申请日:2020-09-16

    摘要: 本发明公开了一种利用隧道爆破震动反演的不良地质构造探测系统及方法,包括:耦合光纤传感器组和光纤监控主机;所述耦合光纤传感器组设置在隧道锚杆钻孔内,所述耦合光纤传感器组通过传输光缆引出至光纤监控主机;耦合光纤传感器组采集由掌子面爆破震源引发的地震波数据,所述光纤监控主机对地震波数据进行处理和反演,以得到掌子面前方不良地质体的赋存状态,实现不良地质体的预报。本发明利用钻爆法隧道施工过程中的爆破震源作为主动震源,无需额外施作现有超前预报技术所需主动震源的炮孔或其他激励的震源,简化了超前探测工作环节。

    一种基于近场动力学的裂隙岩体渗流模拟方法及系统

    公开(公告)号:CN112131802A

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN202010818578.3

    申请日:2020-08-14

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06F30/28 G06F119/14

    摘要: 本发明公开了一种基于近场动力学的裂隙岩体渗流模拟方法及系统,包括:基于近场动力学构建包括固体层和流体层的裂隙岩体流‑固耦合模型,根据岩体材料和岩体体积将裂隙岩体流‑固耦合模型离散为多个物质点;对固体层求解得到物质点固体键的伸长率,判断物质点固体键的伸长率是否满足破坏条件,并得到岩体局部损伤程度;对流体层求解得到流体层的裂隙渗透率,将根据裂隙渗透率得到的孔隙水压力作为下一次迭代时间步中固体层的初始条件,直至完成裂隙岩体渗流过程,得到岩体局部损伤情况,输出全过程模拟裂隙岩体渗流。实现裂隙岩体在流‑固耦合作用下渗流行为的有效模拟。

    三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用

    公开(公告)号:CN112037318A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010713360.1

    申请日:2020-07-22

    申请人: 山东大学

    IPC分类号: G06T17/00

    摘要: 本发明提供了一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用。其中,三维岩体结构模型的构建方法包括获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理;提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点,根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型;在递增构建三维岩体结构模型的过程中,还原三维岩体结构模型的色彩;循环平差修正三维岩体结构模型,运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作,得到优化后的三维岩体结构模型。