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公开(公告)号：CN114370282A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN114370282B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202111485214.9
申请日：2021-12-07
申请人： 山东大学 , 山东大学(齐河)新材料与智能装备研究院
摘要： 本发明提供了一种基于弹性波法的盾构隧道壁后同步注浆体三维检测装备，包括环形支撑架、弹性波检测装置、控制器、传动机构和驱动机构，环形支撑架上设置有用于连接盾构机的连接件，所述弹性波检测装置可移动设置于环形支撑架上；控制器控制所述驱动机构的动作，所述驱动机构提供动力，通过所述传动结构，使所述弹性波检测装置，按照所述控制器设置的运动模式，沿所述环形支撑架进行圆周运动，对盾构壁后同步注浆体进行三维检测。
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公开(公告)号：CN110824576B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201911113869.6
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本公开提供了一种浅层空腔类灾害源精细化探测成像装置与方法。其中，该装置包括可伸缩探管，探管的一端通过方向驱动机构与探测终端，另一端与支架相连；探管内穿设有电缆，电缆一端与探测终端相连，另一端与数据处理终端相连；探测终端包括同步工作的激光点云扫描模块和钻孔数字成像模块，激光点云扫描模块包括可调激光波长的激光光源，其用于根据空腔类灾害源含水情况及充水环境清晰度来调节激光光源发出的激光波长，进而获取空腔类灾害源的三维点云数据并传送至数据处理终端；钻孔数字成像模块用于同步获取空腔类灾害源的岩壁结构面岩体图像并传送至数据处理终端。
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公开(公告)号：CN109000598B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201811139874.X
申请日：2018-09-28
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01B13/00
摘要： 本发明公开了一种针对封闭式干溶洞的体积测量系统及方法，包括套管、反应物输送装置、扩张套、气体浓度测试仪和控制系统，套管用于设置在钻孔内，为反应物输送装置、浓度测试仪的输送提供通道；反应物输送装置包括一个壳体，所述的壳体用于放置气体反应物；该壳体通过连接杆与控制系统相连；且壳体的底部可以通过控制系统控制其打开；气体浓度测试仪，用于检测气体的浓度，其与反应物输送装置一起通过连接杆与控制系统相连；控制系统用于将反应物输送装置和气体浓度检测仪送入到孔内；扩张套套装在连接杆上，位于气体检测仪和反应物输送装置上方。
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公开(公告)号：CN109269776B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811168155.0
申请日：2018-10-08
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01M11/02
摘要： 本公开提供了一种溶洞水环境下获取图像最大分辨率的试验装置及方法，真彩相机和补光装置设置于可调节支架上，分辨率测试卡和透明水槽放置于固定架上，真彩相机、补光装置、透明水槽及分辨率测试卡位于同一竖向平面，补光装置的位置高于真彩相机，真彩相机镜头与分辨率测试卡的中心位置位于同一平面；透明水槽设置于真彩相机与分辨率测试卡之间，分辨率测试卡设置在透明水槽外侧，透明水槽内具有容纳不同溶解介质的容纳空间，浑浊度测试仪对被测溶液进行浑浊度测定；控制器接收所述浑浊度测试仪和分辨率测试卡的测试值，采用二次抛物线函数分别对不同补光强度数据进行拟合，确定补光强度对应的最大分辨率的变化规律。
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公开(公告)号：CN109300377A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811235963.4
申请日：2018-10-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了调节角度的落石防护网试验模型装置，包括防护网布设系统、落石弹射装置及信息采集系统；防护网布设系统，实现防护网不同角度的布设；落石弹射装置，其设置在防护网布设系统的一侧，包括壳体、落石弹射通道、空气压缩机、液压伸缩杆和底座；所述的底座上设有一个支撑架，在所述的支撑架的上方设有所述壳体，壳体与支撑架之间通过两个液压伸缩杆相连；在所述的壳体内设有落石弹射通道，落石弹射通道设有三个端口，一个端口用于投入落石，一个端口用于投出落石，一个端口与空气压缩机相连；通过控制两个液压伸缩杆以及空气压缩机来实现落石掉落角度、速度的控制；信息采集系统，可实现对防护网受力变形情况的信息收集。
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公开(公告)号：CN113188589B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110356144.0
申请日：2021-04-01
申请人： 山东大学 , 济南轨道交通集团有限公司
IPC分类号： G01D21/02
摘要： 本公开提供了一种地铁隧道全时段智能监测装备与方法，包括行走小车、数据处理系统和无线传输系统，所述行走小车上设置有摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪；行走小车上设置有能够与地铁车厢可拆卸连接的连接件；数据处理系统，被配置为接收摄像机、多源激光扫描仪、多源热红外分析仪、声波探测仪和气体浓度监测仪采集的数据，并进行处理，获取实时隧道真实画面状况、实时隧道拱顶沉降情况、实时隧道基地隆起状况、实时隧道不良地质声波反馈和实时隧道内危险气体浓度，通过所述无线传输系统传输给控制中心。
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公开(公告)号：CN113960250A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111137747.8
申请日：2021-09-27
申请人： 山东大学
IPC分类号： G01N33/00
摘要： 本发明公开一种盾构隧道的混合气体检测系统及方法，包括：混合气体检测模块、处理模块和报警模块；混合气体检测模块包括环境气体检测模块、可燃气体检测模块和有毒气体检测模块，在环境气体检测模块和可燃气体检测模块间设气体分离膜；环境气体检测模块接收被测混合气体，检测混合气体中氧气和二氧化碳的浓度；可燃气体检测模块检测经气体分离膜分离的可燃气体的浓度；有毒气体检测模块检测剩余气体中有毒气体的浓度；处理模块基于补偿模型对气体浓度进行校正，据校正后的气体浓度判断是否超限；补偿模型为基于已知浓度的不同气体混合的测量值与标准值训练得到；报警模块用于进行超限报警。实现八种气体监测，通过无线数据传输实现超限报警和信息联动。
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公开(公告)号：CN110824552B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911115186.4
申请日：2019-11-14
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开了一种搭载于盾构机的不良地质探测系统及方法，包括：自动化激发装置，环向布置于盾构机中盾，对中盾预留孔施加击打；二维光纤检波器，沿着盾构区间的掘进方向，在盾构管片上环向布置，对击打后的波形信号进行检测；数据采集模块，采集二维光纤检波器的信号，采集的数据信号传送到数据处理主机，数据处理主机根据接收到的探测信号，确定掌子面前方的地质构造，并且确定其位置。能够快速较精确获取盾构施工前方的不良地质信息，基本不受外界环境的影响。
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公开(公告)号：CN110374638B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910702404.8
申请日：2019-07-31
申请人： 山东大学
IPC分类号： E21D11/38
摘要： 本公开提供了一种隧道防水板拉链式连接系统及施工方法，连接系统包括若干防水板，每个防水板结构相同，所述防水板包括板体本体，所述板体本体的边沿设置有拉槽，所述拉槽上设置有链牙，至少有两个边沿设置有插座和滑动件拉头，另外的边沿处设置有能够与插座匹配的插件，相邻的两个防水板通过拉链的方式可拆卸连接在一起。拉链式连接结构大大增强了防水板连接处的抗拉强度，而且防水板无需搭接、连接速度加快，链牙间隙防水措施安全有效，兼具结构牢固、施工高效、防水性能优越、用料经济等诸多优点。
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