公开(公告)号：CN117513184A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311423345.3

申请日：2023-10-30

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第二工程有限公司

发明人： 代齐 ,  殷泽 ,  彭波 ,  刘文胜 ,  汪亦显 ,  闫明赛 ,  朱利荣 ,  樊国宝 ,  胡绍鹏 ,  杜航飞 ,  叶大鹏 ,  成钘鑫 ,  李佳朋

IPC分类号： E01D21/10

摘要： 本发明涉及桥梁施工相关技术领域，具体为一种塔梁固结索加劲悬臂段挂篮及成桥控制方法，塔梁固结索加劲悬臂段挂篮包括导轨、滑座、支架主体、压板、拉杆和加劲悬臂，导轨固定安装在桥体的桥面上，且导轨对称设置有一组，滑座活动安装在导轨上；通过设置由导轨、滑座、支架主体、压板、拉杆和加劲悬臂组合构成的塔梁固结索加劲悬臂段挂篮，并通过在压板上开设安装槽，并在安装槽之中设置由底板、弹性支撑件、活动板、定位柱和拉绳组合构成的稳固组件，并在定位螺母的下侧面开设定位柱孔，从而通过定位柱插入至定位柱孔之中形成自锁作用，从而有效提高拉杆的定位稳定性，从而保证塔梁固结索加劲悬臂段挂篮结构的整体稳定性。

公开(公告)号：CN117489358A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311532847.X

申请日：2023-11-16

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第二工程有限公司

发明人： 彭波 ,  李光强 ,  周凯峰 ,  赵超 ,  雷明 ,  汪亦显 ,  刘文胜 ,  吴亚磊 ,  王松城 ,  张杰 ,  江胜华 ,  陈飞 ,  孔满意

IPC分类号： E21D9/08

摘要： 本发明涉及盾构设备相关技术领域，具体为一种盾构穿越密集桩墙刀盘刀具及设置方法，盾构穿越密集桩墙刀盘刀具及设置方法包括刀盘、先行刀和滚刀，刀盘上开设有滚刀安装槽和先行刀安装孔，刀盘上内侧位于先行刀安装孔的位置处开设有螺母槽，先行刀通过先行刀定位件固定安装在先行刀安装孔的位置处，滚刀转动安装在滚刀安装槽中；通过设置由刀盘、先行刀和滚刀组合构成的盾构穿越密集桩墙刀盘刀具及设置方法，从而通过先行刀和滚刀的组合作用，从而有效提高盾构穿越密集桩墙刀盘刀具及设置方法的整体掘进效果。

公开(公告)号：CN118505549A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410546351.6

申请日：2024-05-06

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  武汉理工大学 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 吴言安 ,  袁斌 ,  张树峰 ,  叶周润 ,  汪亦显 ,  陈西江 ,  崔浩 ,  李静

IPC分类号： G06T5/70

摘要： 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种鲁棒点集代数球面的点云去噪方法，包括如下步骤：步骤1、在采样点领域内提取点集数据，进而在点集数据中随机提取子点云集合并导入到GPU内；步骤2、对GPU内子点云集合进行并行的APSS运算，得到初次代数球方程，并将初次代数球方程传回到CPU内；步骤3、将子点云集合和初次代数球方程同时导入到GPU中，根据初次代数球方程在GPU内并行化计算点到代数球曲面距离残差，选取最小残差中值所对应的子点云数据并传回到CPU内。本发明的鲁棒点集代数球面的点云去噪方法实现了对点云数据的噪声点进行去除，并且通过最小中值平方法和Cuda计算技术，比一般的APSS算法更好的鲁棒性和更快的效率。

公开(公告)号：CN118294381B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410666888.6

申请日：2024-05-28

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 张树峰 ,  崔浩 ,  吴言安 ,  袁斌 ,  汪亦显 ,  陈西江 ,  叶周润 ,  李静

IPC分类号： G01N21/15 ,  G01N21/01 ,  G01S7/481 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B3/02 ,  B64U101/26

摘要： 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。

公开(公告)号：CN118289245B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410722122.5

申请日：2024-06-05

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 吴言安 ,  袁斌 ,  张树峰 ,  崔浩 ,  汪亦显 ,  陈西江 ,  叶周润 ,  李静

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64D45/06 ,  B64U20/30 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。

公开(公告)号：CN118289245A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410722122.5

申请日：2024-06-05

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 吴言安 ,  袁斌 ,  张树峰 ,  崔浩 ,  汪亦显 ,  陈西江 ,  叶周润 ,  李静

IPC分类号： B64U20/80 ,  B64D45/06 ,  B64U20/30 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  B64U101/00

摘要： 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。

公开(公告)号：CN118294381A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410666888.6

申请日：2024-05-28

申请人： 安徽开源路桥有限责任公司 ,  中煤第三建设(集团)有限责任公司

发明人： 张树峰 ,  崔浩 ,  吴言安 ,  袁斌 ,  汪亦显 ,  陈西江 ,  叶周润 ,  李静

IPC分类号： G01N21/15 ,  G01N21/01 ,  G01S7/481 ,  B64U20/80 ,  B64U20/30 ,  B64U60/40 ,  B64U60/50 ,  B08B1/12 ,  B08B1/32 ,  B08B3/02 ,  B64U101/26

摘要： 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。

公开(公告)号：CN215888299U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202122151989.4

申请日：2021-09-07

申请人： 中铁四局集团第二工程有限公司 ,  合肥工业大学 ,  绍兴市柯桥区政府投资项目建设管理中心

发明人： 王向锋 ,  何林飞 ,  彭建勇 ,  汪亦显 ,  余秀平 ,  李勇海 ,  陈石 ,  李娴 ,  狄鹏 ,  施炎坤 ,  杨嘉毅 ,  黄河

IPC分类号： E02D19/04

摘要： 本实用新型属于围堰施工的技术领域，特别涉及一种用于跨河道的组合式临时围堰。包括横截面为方形的临时围堰，临时围堰的两端对应河道两岸，临时围堰的直角处均设有两道斜撑；临时围堰的内侧设有方形钢围檩，方形钢围檩的中部设有直撑，直撑平行于方形钢围檩的宽度方向布置，临时围堰为双排围堰，每排围堰结构相同，每排围堰的两端部为木桩式围堰、中部为钢板桩式围堰；木桩式围堰和钢板桩式围堰的对应结合处通过无缝钢管和Z型钢板桩焊接进行连接；对应每排所述木桩式围堰的上部一侧设有木桩围檩，且两排木桩式围堰上的一对木桩围檩之间捆扎两道以上的对拉钢筋。因此本实用新型的临时围堰施工简便，防水抗渗性能较好，抗水流冲击能力强。

公开(公告)号：CN220724847U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322000497.4

申请日：2023-07-27

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第二工程有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 殷泽 ,  代齐 ,  李勇海 ,  朱利荣 ,  汪亦显 ,  闫明赛 ,  樊国宝 ,  胡绍鹏 ,  杜航飞 ,  叶大鹏 ,  成钘鑫 ,  李佳朋

IPC分类号： E01D21/00 ,  E01D19/14 ,  E01D101/24

摘要： 本实用新型涉及液压爬模相关技术领域，具体为一种非竖直桥梁塔柱液压自爬行模板机构，包括自爬行模板机构主体和其上用于模板调节的模板调节组件，模板调节组件包括直线导轨、滑座、传动组件、顶杆限位件和调节螺杆，直线导轨的上表面开设有齿条齿，滑座滑动安装在直线导轨上，且液压自爬行模板机构上的模板组件设置在滑座上方的安装台上，且滑座的外侧壁上开设有转孔，且滑座的后侧面上开设有螺纹孔，传动组件由转轴、传动齿轮和旋拧螺帽组合构成；通过设置由直线导轨、滑座、传动组件、顶杆限位件和调节螺杆模板调节组件对液压自爬行模板机构上的模板组件进行前后调节，其可以有效提高模板组件的整体调节精度。

公开(公告)号：CN220266607U

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202322058413.2

申请日：2023-07-31

申请人： 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第二工程有限公司 ,  合肥工业大学

发明人： 代齐 ,  殷泽 ,  刘文胜 ,  朱利荣 ,  汪亦显 ,  闫明赛 ,  樊国宝 ,  胡绍鹏 ,  杜航飞 ,  叶大鹏 ,  成钘鑫 ,  李佳朋

IPC分类号： E02D19/04

摘要： 本实用新型涉及桥墩施工设备技术领域，具体为一种临水靠山主墩基坑双壁钢围堰机构，包括基台、预设组件、支撑组件和定位组件，所述基台上端竖直设有桥墩，靠近基台一侧围设有基础围砼，基础围砼上端水平设有焊接预埋板，基础围砼上端竖直焊接设有钢围堰，预设组件包括若干预埋底板和若干工形支撑梁，若干预埋底板和若干工形支撑梁分别设于基台和钢围堰相对一侧，通过在基台周围围设一个钢围堰，用于桥墩施工时的河流水位变化防护，在钢围堰与基台之间通过预设组件和支撑组件，提高钢围堰在河流汛期时的支撑强度，并且在调节组件和限位组件的配合作用下，支撑状态和程度可调，操作简单，且结稳定可靠。