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公开(公告)号：CN118505549A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410546351.6
申请日：2024-05-06
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 武汉理工大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: G06T5/70
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，公开了一种鲁棒点集代数球面的点云去噪方法，包括如下步骤：步骤1、在采样点领域内提取点集数据，进而在点集数据中随机提取子点云集合并导入到GPU内；步骤2、对GPU内子点云集合进行并行的APSS运算，得到初次代数球方程，并将初次代数球方程传回到CPU内；步骤3、将子点云集合和初次代数球方程同时导入到GPU中，根据初次代数球方程在GPU内并行化计算点到代数球曲面距离残差，选取最小残差中值所对应的子点云数据并传回到CPU内。本发明的鲁棒点集代数球面的点云去噪方法实现了对点云数据的噪声点进行去除，并且通过最小中值平方法和Cuda计算技术，比一般的APSS算法更好的鲁棒性和更快的效率。
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公开(公告)号：CN118294381A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410666888.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: G01N21/15 , G01N21/01 , G01S7/481 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64U60/40 , B64U60/50 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。
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公开(公告)号：CN118294381B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410666888.6
申请日：2024-05-28
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
IPC: G01N21/15 , G01N21/01 , G01S7/481 , B64U20/80 , B64U20/30 , B64U60/40 , B64U60/50 , B08B1/12 , B08B1/32 , B08B3/02 , B64U101/26
Abstract: 本发明涉及无人机信息采集技术领域，尤其是一种采集路面激光点云数据提取道路裂缝的设备，针对现有技术中的道路裂缝提取设备在起落时易受灰尘侵扰和容易受路面油渍影响的问题，现提出如下方案，其包括无人机和可拆卸的安装在无人机上的提取设备，所述提取设备包括安装板、固定在安装板底面的采集器、安装在安装板底面的起落架、防护机构和清洗机构；所述防护机构包括转动连接在安装板底面的齿圈、设于齿圈内侧的防护罩和设于防护罩底部的密封板，防护罩设在采集器外部，利用防护罩对采集器进行保护。本发明不仅可以在无人机起落的过程中，有效地将扬起的灰尘阻挡在采集器之外，还可以在驱动第一防护片转动的过程中，带动支撑脚收起或者放下。
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公开(公告)号：CN118289245B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
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公开(公告)号：CN118289245A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410722122.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 安徽开源路桥有限责任公司 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明涉及激光点云采集技术领域，公开了一种无人机激光点云高效采集设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有采样组件和触发组件；采样组件包括与无人机本体底部固接的环形结构的连接板，连接板内圈固定连接有隔离机构，隔离机构的外圈连接有环形结构的防护机构，且防护机构与连接板底部固接，隔离机构的内部安装有旋转采集机构。本发明适合不同条件下的激光点云信息采集操作，降低无人机的负荷，提高无人机的续航能力；能够在无人机发生撞击或坠落的过程中实现全方向的撞击或坠落检测触发操作，确保无人机发生撞击或坠落时能有效对采样器进行包覆防护，确保采样器安全，减小采样器的损坏概率，减少经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119616515A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411592493.2
申请日：2024-11-08
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及盾构施工技术领域，具体为高水压长距离盾构穿越软硬复合地层带压换刀施工工法，包括双重封堵（采用双液浆对盾尾处管片的壁后进行二次注浆，在中盾处向盾体外壳注入聚氨酯）、隧道超前注浆加固、掌子面泥膜护壁施作、带压换刀以及减压出舱；有益效果为：通过在盾尾管片的壁后采用水泥浆+水玻璃进行二次注浆，配合盾体外壳注入聚氨酯形成封闭止水环，形成双重封堵系统，防止地下水前窜，填充盾体与围岩之间的间隙，保证了盾构上方土体的稳定，其次进行超前注浆加固与膨润土泥膜护壁制作，保证土舱内气压和舱外水土压力平衡，提高带压换刀施工的安全性。
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公开(公告)号：CN114718598B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202210233811.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十局集团第三建设有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 安徽省路桥工程集团有限责任公司
Inventor： 汪亦显 , 卢方卿 , 李娴 , 张鲁鲁 , 李远荣 , 董金奎 , 丁飞 , 李虎 , 戚乐方 , 高虎 , 李勇海 , 盛明宏 , 陈莘 , 郭永刚 , 汤瑞 , 李健 , 王凯 , 林杭
Abstract: 本发明提供了一种用于盾构管片线型矫正的螺钉式液压装置，包括安装在盾构管片(1)上的外套筒(2)以及液压顶杆结构，所述外套筒(2)设有内螺纹，所述液压顶杆结构通过内螺纹旋紧固定于外套筒(2)内。本发明还提供了一种用于盾构管片线型矫正的螺钉式液压装置的矫正方法。本发明能够在盾构管片发生上浮等错台情况时对管片线型进行精确定位矫正，保证盾构隧道在后续施工及运营过程中的工程质量安全。
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公开(公告)号：CN114718598A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210233811.0
申请日：2022-03-10
Applicant: 合肥工业大学 , 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 济南轨道交通集团有限公司 , 中铁十局集团第三建设有限公司 , 中铁四局集团第二工程有限公司 , 安徽省路桥工程集团有限责任公司
Inventor： 汪亦显 , 卢方卿 , 李娴 , 张鲁鲁 , 李远荣 , 董金奎 , 丁飞 , 李虎 , 戚乐方 , 高虎 , 李勇海 , 盛明宏 , 陈莘 , 郭永刚 , 汤瑞 , 李健 , 王凯 , 林杭
Abstract: 本发明提供了一种用于盾构管片线型矫正的螺钉式液压装置，包括安装在盾构管片(1)上的外套筒(2)以及液压顶杆结构，所述外套筒(2)设有内螺纹，所述液压顶杆结构通过内螺纹旋紧固定于外套筒(2)内。本发明还提供了一种用于盾构管片线型矫正的螺钉式液压装置的矫正方法。本发明能够在盾构管片发生上浮等错台情况时对管片线型进行精确定位矫正，保证盾构隧道在后续施工及运营过程中的工程质量安全。
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公开(公告)号：CN119660348A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411626862.5
申请日：2024-11-14
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及盾构机换刀技术领域，具体为盾构穿越软硬复合地层带压换刀装置，包括：底座，底座的前端固定安装有两个相互平行的支撑杆；连接板的两端均转动安装有夹爪，两个夹爪相互对称，夹爪设置成弧形结构，夹爪设置成上下两层结构且中部设置有避让间隙，夹爪的前端固定有限位销；有益效果为：通过在两个支撑杆的前端分别设置有插槽和插块、且两者相适配，支撑杆的后端向下倾斜，通过夹爪对刀具夹持后，将刀具向支撑杆后端滑动，此时支撑杆中部可对刀具进行临时支撑，在接力转运时，可由另一组夹爪来对刀具进行夹持，并将刀具移动至另一组换刀装置上，从而提高刀具接力转运的效率。
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公开(公告)号：CN116291590A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211044856.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 中煤第三建设(集团)有限责任公司 , 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于联络通道端口的主动支护防渗钢管片及施工方法。其中每块管片由管片框架和内嵌式支护防渗结构两部分组成。管片框架由钢框架、三块弧形钢板、多个注浆孔，两端的锯齿状卡扣支架构成。内嵌式支护防渗结构由弧形衬砌钢板、设有单向弹簧卡扣的支撑柱、弧形肋板、冻结管路构成。本发明钢管片安装于联络通道始发接收端，其内嵌式支护防渗结构可在管片安装完成后向环外推出，快速支护失去整体性的隧道土体，加强联络通道口围岩的稳定性，冻结管片周围土体，并形成止水冻土帷幕。最后通过注浆填充管片框架与主动支护部分的空间，使管片整体结构更加稳定，达到支护防渗的效果。
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