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公开(公告)号：CN115306331A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211020221.6
申请日：2022-08-24
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： E21B21/06
摘要： 本发明公开了一种桩基泥浆处理系统和处理方法，包括滤板，箱体，顶推装置，搅拌装置和泥浆泵，滤板适于分离泥浆和泥块；滤板设于箱体内并将箱体的内腔分隔为第一腔和第二腔，第一腔位于滤板的上方，第二腔位于滤板的下方；顶推装置包括顶推件和清洁件，顶推件可滑移地装配于第一腔内并适于将泥块从第一腔推出，清洁件设于顶推件朝向滤板的一侧，清洁件可随顶推件同步移动并适于在移动时清理滤板的虑孔内泥浆；搅拌装置设于第二腔，搅拌装置适于将第二腔内的泥浆搅拌均匀；泥浆泵与第二腔连通，泥浆泵适于将第二腔内的泥浆泵送至箱体外侧。本发明的桩基泥浆处理系统的处理效率高，且运行中箱体内的有效空间利用高，作业连续性好。
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公开(公告)号：CN113431610B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110604035.6
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本公开提出一种盾构地铁隧道管片修复控制方法、装置以及存储介质，该方法包括：扫描检测系统检测盾构地铁隧道管片的形态数据，确定多个钢板环安装位置并发送至拼装系统，拼装系统根据多个钢板环位置抓取对应的多个钢板环，以及参考多个钢板环安装位置将多个钢板环拼装至盾构地铁隧道管片，打孔系统确定与多个钢板环分别对应的多个打孔位置，并基于打孔位置在盾构地铁隧道管片的内壁打孔，以将与多个打孔位置分别对应的多个钢板环固定在内壁表面上，多个钢板环分别具有对应的多个焊缝，焊接系统确定与多个焊缝分别对应的多个焊缝位置，参考多个焊缝位置对对应的多个焊缝进行焊接。能够提高盾构地铁隧道管片修复的精准度及作业效率，减少人力成本。
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公开(公告)号：CN115010332A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210682631.0
申请日：2022-06-16
申请人： 中铁工程服务有限公司
IPC分类号： C02F11/00 , C02F11/122 , C02F11/14 , C02F1/52
摘要： 本发明公开了一种车载式淤泥处理系统，包括第一车、筛分装置、调理装置、第二车、压滤装置、第三车和水处理装置，所述筛分装置和所述调理装置设于所述第一车，所述筛分装置适于将淤泥中的杂物筛出并形成泥浆，所述调理装置适于对所述泥浆进行调质处理；所述压滤装置设于所述第二车，所述压滤装置适于对所述泥浆进行压滤处理并形成滤液和泥饼；所述水处理装置设于所述第三车，所述水处理装置适于对所述滤液进行净化处理，且所述水处理装置可与所述调理装置相连以适于向所述调理装置供水。本发明实施例的车载式淤泥处理系统具有淤泥处理成本较低、环境污染较小的优点。
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公开(公告)号：CN113414589B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110604496.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固机器人，包括六轴工业机器人，以及锚固集成组件；锚固集成组件上设置快换组件与六轴工业机器人连接，锚固集成组件上的锚栓连续上料组件包括插排座，垫板、锚栓固定架，实现了锚栓快速上料，本发明利用3D视觉定位系统扫描定位打孔位置，并利用钢筋检测仪检测管片内部是否有钢筋，在确认无钢筋符合钻孔条件后，传感器的设置便于移动模块调整位置利用管片钻孔组件对管片进行精准钻孔，同时移动模块可调整位置至管片已钻孔位置处，便于锚栓安装组件与抓手配合插入锚栓以及配合锚栓拧紧组件拧紧螺母。
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公开(公告)号：CN112844809B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011643408.2
申请日：2020-12-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种集成化盾构渣土环保处理系统，属于盾构施工技术领域，解决了现有技术中盾构渣土处理回收效果不理想的问题，本发明依次对盾构渣土进行筛分、洗砂、旋流、再次洗砂、絮凝、压滤、絮凝等，得到粗砂、细砂、泥饼和水，满足物料再利用和外运要求，实现盾构渣土的减量化运输、环保化处理及资源化利用，具有集成化布置、模块化安装、工业化生产和智能化控制的特点；本发明适应性强，系统有多级配置、多级配件和多种布置形式，可以满足不同项目对处理量、处理能力、场地布置、地质条件的要求。
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公开(公告)号：CN113414589A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110604496.3
申请日：2021-05-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明提出了一种锚固机器人，包括六轴工业机器人，以及锚固集成组件；锚固集成组件上设置快换组件与六轴工业机器人连接，锚固集成组件上的锚栓连续上料组件包括插排座，垫板、锚栓固定架，实现了锚栓快速上料，本发明利用3D视觉定位系统扫描定位打孔位置，并利用钢筋检测仪检测管片内部是否有钢筋，在确认无钢筋符合钻孔条件后，传感器的设置便于移动模块调整位置利用管片钻孔组件对管片进行精准钻孔，同时移动模块可调整位置至管片已钻孔位置处，便于锚栓安装组件与抓手配合插入锚栓以及配合锚栓拧紧组件拧紧螺母。
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公开(公告)号：CN113090293A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110410442.3
申请日：2021-04-09
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构地铁隧道管片修复加固机械臂设备，属于隧道施工设备技术领域，解决了现有管片修复加固设备施工时需要改装手推车和简易悬臂梁辅助进行辅助，不能对进行钢板环存放、转运，存在自动化程度低，施工周期长、施工成本高、施工困难大等问题，本发明包括平板车、平板车上设置有拼装机械臂、钢板存放架、曲臂式人工作业台和固定式人工作业台，其中拼装机械臂设置于平板车的中部，钢板存放架设置于拼装机械臂的一侧，曲臂式人工作业台和固定式人工作业台分布设置于平板车的两端，其目的在于，提供一种兼具钢板环存放、转运和举升功能的设备,采用机械化作业辅助人工作业的方式，降低作业人员劳动强度、提高作业效率，缩短施工周期。
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公开(公告)号：CN111271094B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202010141762.9
申请日：2020-03-03
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明涉及隧道施工技术领域，具体涉及一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备。本发明实施例提供的一种山岭隧道二衬钢筋机械化作业成套设备，其主要包括环向钢筋安装组、纵向钢筋安装组和底盘平台，环向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接，纵向钢筋安装组和底盘平台可拆卸连接。环向钢筋安装组包括环向机械臂导轨和环向支撑臂，环向机械臂导轨和环向支撑臂固定连接。环向机械臂导轨能够自由折叠，环向支撑臂能以底盘平台做水平旋转运动。环向机械臂导轨由若干个相同的导轨条组成，能够自由折叠，通过导轨条之间设置的液压缸控制环向机械臂导轨弯曲的角度，实现对钢筋的变形处理，大大提高了钢筋位置定位的准确性，提高了施工质量。
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公开(公告)号：CN112145192A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010826005.5
申请日：2020-08-17
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种软岩隧道掘进机及其施工方法，属于隧道施工技术领域，其解决了现有技术中掘进设备在掘进时对软岩地层影响大、施工难度和成本较高的问题，其包括：挖掘机，所述挖掘机上固接有快速转换连接器，所述快速转换连接器远离挖掘机本体的一侧分别可拆卸连接有切割装置和破碎装置；本发明通过对隧道掌子面进行网格式及切割，从而减少岩石内应力，实现整个隧道掌子面的化整为零，降低隧道掌子面的开挖难度；本发明利用挖掘机移动方便、工作臂灵活的特点，通过控制挖掘机大臂和小臂，实现切割装置移动到掌子面不同位置进行切割。
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公开(公告)号：CN111420872A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010246180.7
申请日：2020-03-31
申请人： 中铁工程服务有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构施工渣土处理的双层独立激振筛分设备，包括：设备安装支架，设备安装支架上设置有上层箱体和下层箱体，上层箱体的底部和下层箱体的顶部连通，上层箱体中设置有上层筛网和上层激励电机，下层箱体的中设置有下层筛网和下层激励电机，上层筛网的粒径大于下层筛网的粒径；本发明中上层箱体和下层箱体为串联关系，渣土通过两级上层筛网和下层筛网的两级筛分处理，可以有效的提高筛分设备整体的处理效率和处理效果，且上层箱体和下层箱体之间在结构和功能上相互独立，针对不同类型的渣土可以用相同和不同的振动特性进行振动筛分，使得筛分设备满足不同特性的渣土筛分，进一步提高筛分设备整体的处理效率。
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