公开(公告)号：CN1683198A

公开(公告)日：2005-10-19

申请号：CN200510064231.X

申请日：2005-04-12

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中津慎利 ,  川上广司 ,  林则和

IPC: B62D6/00 ,  B62D3/02 ,  B62D5/04

CPC classification number: B62D7/09 ,  B62D5/008

Abstract: 本发明公开了一种车辆转向设备，其中转向柄(11)通过第一和第二转向轴(12、13)、小齿轮(14)和齿条杆(31)连接到左前轮(FW1)。小齿轮(14)通过第三至第五转向轴(15、16、23)、小齿轮(24)和齿条杆(34)连接到右前轮(FW2)。第一差速齿轮机构(40)置于第一和第二转向轴(12、13)之间，由此电机(49)的转动实现了第一差速齿轮机构(40)的输入轴和输出轴间的转动差。第二差速齿轮机构(50)置于第三和第四转向轴(15、16)之间，由此电机(59)的转动实现了第二差速齿轮机构(50)的输入轴和输出轴间的转动差。所以，该对左右转向轮(FW1、FW2)被独立地转向，由此提高了车辆的可操作性。

公开(公告)号：CN1485236A

公开(公告)日：2004-03-31

申请号：CN03152320.X

申请日：2003-07-30

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中津慎利 ,  河室巡儿 ,  小城隆博

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

CPC classification number: B62D5/008

Abstract: 本发明涉及一种车辆转向装置，该车辆转向装置包括一个设置在转向力传送系统中的可变传动比装置(4)，和一个限制可变传动比装置(4)的输入轴(5)和输出轴(6)的相对转动的锁止机构(50)。锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入锁止机构(50)的锁止固定器(51)的齿状部分(51a)而啮合。当锁止机构(50)通过把锁止臂(52)插入齿状部分(51a)而啮合时，间隙角(θ1)设为小于电机的转动角(θ2)，该转动角对于输出六种不同信号是必要的。

公开(公告)号：CN1477012A

公开(公告)日：2004-02-25

申请号：CN03147410.1

申请日：2003-07-09

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 小城隆博 ,  河室巡儿 ,  中津慎利 ,  铃村将人

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/003 ,  B62D5/008

Abstract: 一种车辆转向控制装置，基于转向角(α)和通过用增益(ks(v))乘转向速度(Vα)而得到的辅助角来控制车轮的车轮转向量(β)。如果左车轮和右车轮的动力控制量不同，则增益(ks(v))的值增大。动力控制量包括，例如，制动控制量和驱动控制量。若辅助角通过增大增益(ks(v))而增大，则车轮转向量的数值相对于转向角将增大，从而驾驶员可以通过执行小量的转向操作来校正车身方向。