公开(公告)号：CN100475580C

公开(公告)日：2009-04-08

申请号：CN200610098419.0

申请日：2006-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 及川善贵 ,  高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  河原研司 ,  中井康裕

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60W30/20 ,  F16H2057/0012 ,  Y10T477/65

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。

公开(公告)号：CN1891548A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610099999.5

申请日：2006-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 及川善贵 ,  高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  中井康裕 ,  河原研司

IPC: B60W40/00 ,  G05B19/045 ,  F02D28/00

CPC classification number: G05D19/02

Abstract: 一种响应目标控制值来控制车辆的车辆控制设备，包括：第一设置单元，配置成响应驾驶员的请求设置第一目标控制值；校正单元，配置成校正由第一设置单元设置的第一目标控制值，从而抑制车辆的过弹力振动；第二设置单元，配置成响应与驾驶员的请求不同的条件设置第二目标控制值；及仲裁单元，配置成在第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁，其中，如果第二设置单元设置了第二目标控制值，则防止校正单元校正第一目标控制值，并且仲裁单元在未经校正单元校正的第一目标控制值与第二目标控制值之间仲裁。

公开(公告)号：CN1891514A

公开(公告)日：2007-01-10

申请号：CN200610098419.0

申请日：2006-07-04

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 及川善贵 ,  高松秀树 ,  稻垣匠二 ,  河原研司 ,  中井康裕

IPC: B60G17/018

CPC classification number: B60W30/20 ,  F16H2057/0012 ,  Y10T477/65

Abstract: 本发明公开了一种车辆控制装置和车辆控制方法。车辆(1)具有基于目标驱动力来控制内燃机或变速器(5)的驱动控制ECU(10)。该驱动控制ECU(10)具有：基于驾驶员的请求等设定目标驱动力的第一仲裁器(114)、具有各自不同的阻尼衰减特性并修正来自第一仲裁器(114)的目标驱动力以控制车辆(1)的簧上重量的振动的滤波器(Fl至Fn及Fe)、以及包括切换部分(116a)和滤波器设定部分(117)的切换器(116)。滤波器设定部分(117)判断俯仰共振频率是否已经改变。如果判断俯仰共振频率已经改变，则滤波器设定部分(117)从已被用于修正目标驱动力的滤波器切换至与改变后的俯仰共振频率对应的滤波器。