功能元件、电子器件、电子设备和移动体

    公开(公告)号:CN104807453B

    公开(公告)日:2018-08-17

    申请号:CN201510043596.8

    申请日:2015-01-28

    发明人: 金本启 古畑诚

    IPC分类号: G01C19/5733

    CPC分类号: G05D19/02 H04M2250/00

    摘要: 本发明提供功能元件、电子器件、电子设备和移动体。能够防止由振动泄漏现象引起的倾斜振动传递到检测部而导致检测精度下降。作为功能元件的陀螺元件具有:支承体;检测部,其与支承体连接,检测第1轴方向的振动;驱动连结部,其具有第1部分和第2部分,第1部分与支承体连接,在第1轴方向上延伸,第2部分与第1部分连接,比第1部分的第1轴方向的尺寸短,在第2轴方向上延伸;以及质量部,其与驱动连结部连接,经由驱动连结部与支承体连接,质量部在与包含相互正交的第1轴和第2轴的面的法线平行的第3轴方向上进行驱动振动。

    用于新能源汽车的震动控制系统

    公开(公告)号:CN108153344A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201611107251.5

    申请日:2016-12-06

    申请人: 陈屹

    发明人: 陈屹

    IPC分类号: G05D19/02

    CPC分类号: G05D19/02

    摘要: 用于新能源汽车的震动控制系统,其特征在于:所述的用于新能源汽车的震动控制系统包括震动感应器、计数器、数据传输器、前台控制平台电脑、震动控制系统、震动缓冲限制器;其中:新能源汽车内连接安装震动感应器,震动感应器内设置有计数器,震动感应器连接数据传输器,再连接前台控制平台电脑,前台控制平台电脑内安装有震动控制系统,前台控制平台电脑再连接震动缓冲限制器,震动缓冲限制器安装在新能源汽车内。本发明的优点:本发明所述的用于新能源汽车的震动控制系统,具有原理简单,设计合理,投入成本低,感应灵敏,传输稳定等优点。

    电动机控制装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105122637B

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201480021516.2

    申请日:2014-02-27

    发明人: 上田浩一郎

    IPC分类号: H02P29/00

    摘要: 目的在于得到一种电动机控制装置,其能够进行可确保控制系统稳定并提高控制性能的压力控制增益参数调整,在电动机控制装置进行压力控制时,在压力控制中,在将速度控制(或者速度控制及位置控制这两者)的控制参数(增益)固定的状态下,一边进行加压或者减压一边增大压力控制的控制参数,逐次对振荡量(或者过冲量)进行检测并存储,在振荡量(或者过冲量)超过容许值(阈值)的情况下,基于在调整过程中存储的压力控制的控制参数及振荡量(或者过冲量),以使得振荡量(或者过冲量)小于或等于容许值(阈值)的方式对压力控制的控制参数进行调整,其中,该压力控制的小环为速度控制或者位置控制。

    一种离线次级通道的辨识方法及装置

    公开(公告)号:CN107102658A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201710101686.7

    申请日:2017-02-24

    IPC分类号: G05D19/02

    CPC分类号: G05D19/02

    摘要: 本发明公开了一种离线次级通道的辨识方法,使用气动冲击力锤在作动器安装位置处施加冲击力,同时测量冲击锤的力信号和误差传感器的加速度信号,利用这两个信号对结构的动力学特性进行辨识;使用控制器产生宽带白噪声信号,经由滤波器、功率放大器驱动作动器,通过采集作动器动子上的加速度信号以及控制器发出的白噪声信号计算作动器的动力学特性;由计算出的被控结构动力学特性以及作动器的动力学特性合成次级通道的权系数;根据控制需求,对计算出的次级通道权系数进行重采样,得到次级通道的全系统。被控机械误差响应点的信号不会受到控制器产生的噪声信号的影响,实现次级通道较高的辨识精度。本发明还公开了一种离线次级通道的辨识装置。

    一种强力混合机控制方法及系统

    公开(公告)号:CN106940574A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201610003373.3

    申请日:2016-01-04

    发明人: 刘雁飞 刘克俭

    IPC分类号: G05D19/02

    CPC分类号: G05D19/02

    摘要: 本发明公开了一种强力混合机控制方法及系统,强力混合机包括:搅拌桨电机和搅拌桨变频器;搅拌桨电机在所述搅拌桨变频器的控制下驱动搅拌桨旋转;方法包括:在搅拌桨变频器的工作频率区间内检测所述强力混合机的振幅;由强力混合机的振幅判断是否发生共振;当判断强力混合机发生共振时,获得发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率为共振频率;控制强力混合机中的搅拌桨变频器避开所述共振频率。检测搅拌桨变频器在整个工作频率区间内工作时强力混合机的振幅,找出强力混合机发生共振时对应的搅拌桨变频器的工作频率,该工作频率为共振频率,控制搅拌桨变频器不工作在共振频率,避免强力混合机出现共振现象,保护强力混合机不受损坏。

    轴承振动检测系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106813773A

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510864883.5

    申请日:2015-12-01

    发明人: 王齐领

    IPC分类号: G01H17/00 G05D19/02

    CPC分类号: G01H17/00 G05D19/02

    摘要: 本发明公开了一种轴承振动检测系统,其特征在于,包括振动传感器、反馈控制模块、伺服电机,所述振动传感器、反馈控制模块、伺服电机依次相连,反馈控制模块还通过通信模块与远程终端连接用于实现远程操控,所述振动传感器置于轴承底部。本发明的轴承振动检测系统,设计合理,检测高效,精度高,结果可靠,并可通过远程终端进行控制,适应范围广,大大改善了检测时的工作环境,保障了生产,值得推广。

    一种压电主动隔振机构及其降低振动系统固有频率的方法

    公开(公告)号:CN105134866B

    公开(公告)日:2017-03-08

    申请号:CN201510482336.0

    申请日:2015-08-07

    IPC分类号: F16F15/02 F16F15/03

    CPC分类号: F16F15/02 G05D19/02

    摘要: 本发明公开了一种压电主动隔振机构,包括第一力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第一柔性铰链、压电执行器、第二力传感器、第二柔性铰链和控制器,第二力传感器的一端用于连接基础平台,其另一端依次连接所述第二力传感器、弹簧波纹管、中间质量块、第二柔性铰链、压电执行器、第一力传感器、第一柔性铰链;第一力传感器和第二压力传感器分别用于检测基础平台和负载平台的振动信号,并分别将检测的振动信号传递给控制器,以使控制器控制压电执行器施加作用力在负载平台上,从而对负载平台进行补偿。本发明采用双级串联式悬置结构,有效的降低了结构的固有频率,能够有效的抑制精密设备中的微振动低频干扰。

    周期性扰动抑制设备和周期性扰动抑制方法

    公开(公告)号:CN103492962B

    公开(公告)日:2016-11-02

    申请号:CN201280018532.7

    申请日:2012-04-11

    IPC分类号: G05B13/02

    CPC分类号: G05D19/02 G05B13/042

    摘要: 在受周期性扰动观测器影响的转矩波动抑制控制中,必须考虑由长时间使用所引起的设备变动和设备特性变动。因此,一直要求改进对所述识别模型误差的稳健性。为了满足这种需求,提供如下系统,其包括:相位校正量计算部分(11),通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的相位来导出相位校正量;增益校正量计算部分(12),通过计算依据周期性扰动的频率分量绘制的向量轨迹的行进速度来导出增益校正量,并且将计算出的行进速度与阈值进行比较;以及,旋转向量计算部分(13),通过将相位校正量与增益校正量相乘来导出系统识别模型校正值,并且基于所述系统识别模型校正值来校正周期性扰动观测器部分(14)的系统识别模型。