公开(公告)号：CN115320629A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210434370.0

申请日：2022-04-24

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本贵之 ,  佐藤国仁 ,  后藤健文

IPC: B60W60/00 ,  H04W4/40 ,  H04L67/12 ,  G08G1/0967 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及自动驾驶系统、自动驾驶控制方法以及非暂时性存储介质。自动驾驶系统具备：一个或多个存储装置，储存表示可能会需要远程支持的特定位置的特定位置信息；以及一个或多个处理器，被配置为：设定第一目标路线来作为到目的地为止的路线即目标路线；判定在远程支持系统是否发生了异常，该远程支持系统被配置为对作为远程支持的对象的自动驾驶车辆提供远程支持；在检测到远程支持系统的异常的情况下，基于特定位置信息来搜索替代路线，该替代路线是自动驾驶车辆所经由的特定位置的数量比在第一目标路线中所经由的特定位置的数量少的、到目的地为止的路线；在找到了替代路线的情况下，将目标路线从第一目标路线变更为替代路线；以及控制自动驾驶车辆。

公开(公告)号：CN110001648B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN201811533835.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 船山龙士 ,  岩本贵之 ,  大泷翔 ,  郑好政 ,  坂口靖雄

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/182 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。

公开(公告)号：CN111383477B

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN201911316639.X

申请日：2019-12-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本贵之 ,  郑好政 ,  芝慎太朗

IPC: G08G1/127

Abstract: 本发明涉及信息提示装置，对车辆的驾驶员恰当地提示信息。信息提示装置(200)具备：行为判别部(24)，判别驾驶员的驾驶行为和驾驶外行为；参与度计算部(25)，基于参与度计算期间(d)内的驾驶行为的判别结果和驾驶外行为的判别结果中的至少任意一个，来计算驾驶员的与驾驶有关的参与度；系统置信度取得部(27)，取得自动驾驶控制的系统置信度；以及信息提示部(28)，基于参与度和系统置信度来对驾驶员提示信息。

公开(公告)号：CN112486162A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202010949439.4

申请日：2020-09-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本贵之 ,  大泷翔

IPC: G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆远程指示系统，其具备远程自动驾驶车辆和供远程指挥员进行远程指示的远程指示装置，所述车辆远程指示系统具备：远程指示请求接收部，其接收远程指示请求；位置信息取得部，其取得远程自动驾驶车辆发送了远程指示请求的地点的位置信息；请求发生地点判定部，其基于所取得的远程指示请求和位置信息，判定被发送了远程指示请求的频度在预先确定的指示请求频度以上的地点；以及通过绕行地点设定部，其将被发送了远程指示请求的频度在指示请求频度以上的地点设定为远程自动驾驶车辆的通过绕行地点。

公开(公告)号：CN111861301A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010257441.5

申请日：2020-04-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 大泷翔 ,  岩本贵之

IPC: G06Q10/08 ,  B60W30/06

Abstract: 一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。

公开(公告)号：CN111443708A

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN202010013609.8

申请日：2020-01-07

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岩本贵之 ,  大泷翔 ,  郑好政 ,  芝慎太朗

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员状况；不信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果，判定驾驶员是否为系统不信任状态；以及报告控制部，在通过正常运行状况判定部判定为自动驾驶是正常运行状况，并且通过不信任判定部判定为驾驶员是系统不信任状态的情况下，根据车辆的外部环境输出警告。

公开(公告)号：CN110001648A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201811533835.8

申请日：2018-12-14

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 船山龙士 ,  岩本贵之 ,  大泷翔 ,  郑好政 ,  坂口靖雄

IPC: B60W30/182 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆控制装置，具备：行驶环境分类数据库，其中记录有按照行驶环境分类将至少一个自动驾驶的过去行驶规划与过去行驶规划的行驶结果关联形成的行驶环境分类数据；行驶环境分类判定部，在自动驾驶中的本车辆在自动驾驶地图信息未对应的地图未对应区域行驶的情况下，对与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类是否存在于行驶环境分类数据库进行判定；以及行驶规划生成部，在与本车辆的行驶环境对应的行驶环境分类存在于行驶环境分类数据库的情况下，基于与该行驶环境分类相关联的过去行驶规划以及过去行驶规划的行驶结果生成地图未对应区域中的本车辆的行驶规划亦即无地图行驶规划。