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公开(公告)号：CN111861301B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202010257441.5
申请日：2020-04-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G06Q10/083 , B60W30/06
摘要： 一种自动驾驶配送系统(1)，具备：第1选择部(33)，基于用户的位置等，从多个可停车地点之中选择第1配送候选地点；判定部(34)，基于道路可否通信信息等，判定是否能够到达第1配送候选地点；第2选择部(35)，在判定为无法到达第1配送候选地点的情况下，基于道路可否通信信息等，选择能够到达的第2配送候选地点；决定部(36)，将第1配送候选地点或第2配送候选地点决定为配送地点；以及提示部(37)，在自动驾驶车辆(2)向所决定出的配送地点开始货物的配送之前，将所决定出的配送地点向用户提示。
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公开(公告)号：CN111862669B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010267775.0
申请日：2020-04-08
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开所涉及的自动驾驶车辆管理系统是用于向用户提供能够在分别与多个停车场相关联的多个自动驾驶容许区域内自动驾驶的自动驾驶车辆的系统。自动驾驶车辆管理系统具备：空闲状况取得部，其取得停车场的空闲状况；可弃置区域确定部，其基于自动驾驶容许区域和由空闲状况取得部所取得的空闲状况，确定自动驾驶车辆的能够在乘用后留下车而离开的可弃置区域；以及信息提供部，其将与由可弃置区域确定部所确定的可弃置区域有关的信息提供给用户。
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公开(公告)号：CN111830859A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010273029.2
申请日：2020-04-09
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 一种远程操作者根据自动驾驶车辆的状况进行与自动驾驶车辆的行驶相关的远程指示的车辆远程指示系统，具备：记录对象状况判定部，在远程操作者对自动驾驶车辆进行了远程指示的情况下，基于自动驾驶车辆的车载传感器的检测信息，判定按照远程指示行驶的自动驾驶车辆是否成为了预先决定的记录对象状况；远程指示结果记录部，在通过记录对象状况判定部判定为自动驾驶车辆成为了记录对象状况的情况下，记录自动驾驶车辆的位置信息来作为远程指示的结果。
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公开(公告)号：CN111857122B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010258059.6
申请日：2020-04-03
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/246 , G05D109/10
摘要： 一种自动驾驶投递系统，执行基于自动驾驶车辆的向用户投递货物，具备：提早投递要求受理部，其从用户的便携终端受理货物的提早投递要求；位置信息取得部，其在提早投递要求受理部受理提早投递要求的情况下，取得用户的所述便携终端的位置信息；投递候选地点建议部，其在通过位置信息取得部取得了位置信息的情况下，基于位置信息，从预先决定的多个可停车地点中，向用户的便携终端建议至少一个投递候选地点；以及投递地点决定部，其将用户所选择的投递候选地点决定为货物的投递地点。
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公开(公告)号：CN111361552B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201911163726.6
申请日：2019-11-25
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本发明提供一种自动驾驶系统，具备：正常运行状况判定部，判定自动驾驶是否为正常运行状况；驾驶员状况识别部，识别驾驶员相对于车辆的外部环境的变化的反应延迟时间、驾驶员相对于报告的报告反应延迟时间以及驾驶员的非驾驶行动时间中的至少一者；过度信任判定部，基于驾驶员状况识别部的识别结果判定驾驶员是否为过度信任系统状态；以及报告控制部，在由正常运行状况判定部判定为自动驾驶为正常运行状况且由过度信任判定部判定为驾驶员为过度信任系统状态的情况下，输出警示。
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公开(公告)号：CN115675494A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210828140.2
申请日：2022-07-13
申请人： 丰田自动车株式会社
摘要： 本公开涉及车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制系统应用于搭载有检测道路上的磁性标记的磁传感器的车辆。车辆控制系统执行对车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶控制。响应于在自动驾驶控制所需的部件和功能的至少一部分发生了异常，车辆控制系统执行利用了磁性标记的退避行驶控制。磁性标记提供用于将车辆引导至退避场所的引导信息。在利用了磁性标记的退避行驶控制中，车辆控制系统从由磁传感器检测到的磁性标记获取引导信息，并基于获取到的引导信息来使车辆朝向退避场所行驶并在退避场所停止。
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公开(公告)号：CN110126731B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201910022889.6
申请日：2019-01-10
申请人： 丰田自动车株式会社 , 国立大学法人东京大学
摘要： 本发明涉及显示装置，基于从自动驾驶系统获取的信息将与自动驾驶控制相关的图像显示于车载显示器。显示装置具备行驶状态识别部，识别车辆的行驶状态；介入驾驶操作识别部，识别自动驾驶控制中的车辆的驾驶员对驾驶操作的介入；行驶计划获取部，从自动驾驶系统获取自动驾驶控制的行驶计划；第一运算部，基于行驶状态及驾驶操作运算维持了驾驶操作的介入量时的车辆的行进道路即第一行进道路；第二运算部，基于行驶计划运算基于自动驾驶控制的车辆的行进道路即第二行进道路；和显示控制部，在由介入驾驶操作识别部识别出自动驾驶控制中的驾驶操作的介入时，使表示第一行进道路的图像即第一指针和表示第二行进道路的图像即第二指针显示于车载显示器。
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公开(公告)号：CN112849159A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011342802.2
申请日：2020-11-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出错的情况下使车辆停在合适位置。车辆控制系统具备：存储装置，存储表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和处理器，执行基于驾驶环境信息控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。处理器还执行在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出现错误的情况下使车辆停止的紧急停止控制。在紧急停止控制中，处理器取得出现错误的一部分功能的信息即出错状态信息。进而，处理器基于出错状态信息与驾驶环境信息，决定即使是一部分功能出现错误的车辆也能够通过自动驾驶到达并停止的目标停车位置。然后，处理器以使得车辆朝向目标停车位置行驶并停在目标停车位置的方式执行自动驾驶控制。
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公开(公告)号：CN112849159B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202011342802.2
申请日：2020-11-25
申请人： 丰田自动车株式会社
IPC分类号： B60W60/00
摘要： 提供一种车辆控制系统以及车辆控制方法，能够在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出错的情况下使车辆停在合适位置。车辆控制系统具备：存储装置，存储表示车辆的驾驶环境的驾驶环境信息；和处理器，执行基于驾驶环境信息控制车辆的自动驾驶的自动驾驶控制。处理器还执行在自动驾驶过程中车辆的一部分功能出现错误的情况下使车辆停止的紧急停止控制。在紧急停止控制中，处理器取得出现错误的一部分功能的信息即出错状态信息。进而，处理器基于出错状态信息与驾驶环境信息，决定即使是一部分功能出现错误的车辆也能够通过自动驾驶到达并停止的目标停车位置。然后，处理器以使得车辆朝向目标停车位置行驶并停在目标停车位置的方式执行自动驾驶控制。
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