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公开(公告)号：CN108908344A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810939063.1
申请日：2018-08-17
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种巡检机器人机械臂末端空间定位方法，属于巡检机器人机械臂末端定位方法领域；其方法，包括步骤1：通过调整坐标使机械臂末端平行于地面；步骤2：通过视觉传感器获取地面特征识别结果，机械臂根据地面特征识别结果平行于地面移至末端预置点完成第一次2D视觉定位；步骤3：保持预置点坐标不变旋转所需俯仰角度使视觉传感器平行操作面；步骤4：通过视觉传感器获取操作面特征识别结果，根据操作面特征识别结果调整机械臂末端使其到达操作面预置点完成第二次2D视觉定位；本发明通过基于平面进行两次2D视觉定位并调整，避免了采用一次2D视觉定位精度低、采用2D视觉结合距离传感器成本高的缺点，降低了定位成本且实现精准的空间定位。
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公开(公告)号：CN106076979B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610475107.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 武汉新电电气技术有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种带电作业用套筒式升降装置，包括移动车体、垂直伸缩单元、水平伸缩单元和绝缘卡爪，移动车体起到承载和移动的作用，垂直伸缩单元可在垂直方向升降，水平伸缩单元可在水平方向伸缩，绝缘卡爪用来承载干冰喷射清洗装置，干冰喷射清洗装置用来对清洗目标进行干冰喷射清洗。本发明结构简单，移动方便，操作方便，工作效率高，可高效完成特定场合的清洗任务。另外，本发明同时采用电力和压缩空气作为动力源，关键部分采用绝缘材料，使得本发明装置工作稳定性不受高电位的干扰影响，能够保证绝缘安全性。
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公开(公告)号：CN106548230A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610898110.3
申请日：2016-10-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
CPC classification number: G06N3/006 , G01N33/0004 , G06N3/086
Abstract: 基于改进粒子群优化神经网络的变压器故障诊断方法，步骤如下：首先，获取变压器油中溶解气体相关数据与变压器故障信息作为样本数据，并用降半正态分布评分模型对油中溶解气体数据进行预评估；其次，确定神经网络的网络结构；然后，用改进的粒子群算法优化神经网络的参数；再用预评估后的样本数据对参数优化后的神经网络进行训练，得到最终的神经网络模型；最后，用该神经网络模型处理待评估的变压器数据，便会诊断出变压器的故障类型；本发明方法可以降低原始数据冗余信息的干扰，提高评估数据的有效性；同时加快神经网络训练时的收敛速度、提高参数寻优的搜索能力，并最终提高变压器故障诊断的准确率和可靠度。
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公开(公告)号：CN105424227A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510740052.7
申请日：2015-11-03
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 臧志刚 , 王红梅 , 蒋石林 , 郭皓 , 杨光彦 , 袁峻 , 胡昌斌 , 唐彪 , 李博 , 王恩 , 宋长勇 , 罗昌荣 , 韦瑞峰 , 李辉 , 代正元 , 白双全 , 龚应来 , 田莉 , 徐肖庆
IPC: G01K15/00
CPC classification number: G01K15/00
Abstract: 一种具有仿真测试功能的压力式温度表校验装置及方法，目的是通过实时仿真测试，模拟500kV高压电抗器以及其它工业设备在运行状态下振动对本体测温仪表带来的影响测试。实时仿真压力式温度表在运行(振动)状态下温度测量输出值，设定点动作值的误差情况进行功能测试。防止将不适应设备运行的压力式温度表投入到运行设备中去，尽可能减少运行设备因温度测量仪表的选型不适应而造成停运，仪表安装返工，仪表故障处理等后续问题。由于现在压力式温度表的种类型号较多，新方法能在仪表投入使用前，根据应用设备的振动特点，通过实时仿真校验，对压力式温度表的型号，结构进行仿真筛选、配置，使运行设备应用压力式温度表能进行优化组合。
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公开(公告)号：CN105303315A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510712385.9
申请日：2015-10-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种计及检修随机性影响的电力设备可靠性评估方法，包括如下步骤：1）计及检修随机性影响的电力设备修复能力分析；2）确定电力设备检修完成时刻故障概率密度函数；3）计算电力设备在第i次检修完成时刻电力设备平均无故障工时间MTTF(ti+)；建立电力设备检修效果评价指标量化检修效果。本发明能够有效提高对电力设备可靠性评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119448083A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411330399.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 孙若峰 , 刘国建 , 李芳洲 , 陈德凯 , 梁凯 , 王传森 , 王乾 , 邓庆 , 徐肖庆 , 杨林清 , 石波 , 程天泽 , 蒋羽鹏 , 薛博水 , 罗福强 , 宋庆 , 胡昌斌 , 林琳 , 袁忠 , 齐珊 , 王杭 , 曹爽 , 付奕槟 , 金张敬 , 张航 , 丁元元 , 游亚春 , 王泽瑞 , 孙跃 , 孙研 , 张毅 , 张才敏 , 杨曙嘉 , 胡纯 , 周瑞 , 张俊宇 , 杨建荣 , 姜智能 , 丁玉洁 , 聂凡章 , 李政清 , 杨炳权 , 刘延滔 , 欧阳雪蕾 , 尚登彦 , 孙维俊 , 许浩
IPC: H02G1/16
Abstract: 本发明公开了穿墙管绝缘的技术领域，尤其涉及一种穿墙套管带电绝缘包裹装置包括操作杆和第一连接部件，所述第一连接部件将所述操作杆分为了上杆和下杆，开合机构，设置于所述操作杆的上杆端部，其包括热缩套、第二连接部件、夹持部件和锁合部件，所述夹持部件和所述锁合部件相配合用于将所述热缩套包裹在穿墙管外壁；通过将热缩套套在安装在夹爪上，通过操作杆将热缩套移动指穿墙套管的外壁，然后拉动绝缘绳，通过环氧管夹将热缩套闭合，然后通过移动手持杆将热风枪移动指热缩套处，然后用热风将热缩套包裹在穿墙套管外壁，整个操作工作人员在地面即可完成，且在安装过程中不需要断电，显著提高了作业的安全性和电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117253393A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311198207.X
申请日：2023-09-18
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种720变电站云培训系统，包括云培训系统，包括图像模块、安装模块、数据处理模块、语音模块、与虚拟环境模块、测试模块，以及VR模块。本发明的有益效果为本发明通过在变电站场景中加入虚拟环境模块，使运行人员可以在场景中于场景互动，在场景中可以开展倒闸操作、巡视维护、缺陷处理、事故处理、应急演练等培训，避免在培训时可能造成人身触电、设备误动等风险，通过在培训中可以加入危险、违规操作场景，使人们在虚拟环境中学会为先发生时的应急技巧，提高人员的防范措施，让培训人员意识到违规操作的危险性，并通过图像模块与安装模块相配合对各个设备持续监测并更新状态，以及快速方便的安装。
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公开(公告)号：CN116563017A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211195442.7
申请日：2022-09-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周涛 , 解天柱 , 王清波 , 代正元 , 方勇 , 徐肖庆 , 韦瑞峰 , 赵荣普 , 冉玉琦 , 董伟 , 邹璟 , 李援 , 路智欣 , 段永生 , 李骞 , 陈永琴 , 陈振江 , 张国志 , 白添凯 , 周帆 , 李蓉 , 张诣 , 李毅勇 , 杨俊波 , 胡纾溢 , 胡鹏伟 , 刘洋 , 何艳琪 , 李彤 , 钟兴
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链碳权交易系统的电力共享交易方法包括：从电力市场出发，将碳权交易作为能源交易的二级交易市场，构建多主体之间的碳排放权交易市场机制；以区块链平台作为底层技术支撑，建立具体的电力碳权点对点交易机制模型并对参与市场主体的申报量、价信息进行详细分析。本发明考虑了区块链数据防篡改、安全存储和可追溯的优势，设计了基于区块链技术的面向低碳产消用户的电力碳权点对点市场交易机制，将区块链在电力碳交易中的理论研究应用到实际场景中，满足涉及实际的市场交易场景需求，具有良好的有效性和可行性。
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公开(公告)号：CN114363799B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111456706.5
申请日：2021-12-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开了一种根据需求动态启停的无人机室内定位系统，包括以下模块：S1.定位部:包括n个UWB定位基站和k个UWB定位标签，UWB定位基站编号为定位基站1至定位基站n，各个定位基站与定位标签测距。本发明中，上位机加MQTT服务机制的方式，上位机支持本地应用和远程数据推送服务，采用订阅推送服务机制，实现了一套定位系统同时为多个应用推送数据，减少了网络请求和服务端响应处理的数量，降低了多个应用程序同时需要高频数据时定位系统服务端和网络的负担，当应用系统不需要定位数据的时段，定位系统停止采集定位数据，减少了定位标签无效续航时间，让定位标签在需要定位数据时再工作，有助于延长定位标签电池的使用时间。
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公开(公告)号：CN115881487A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211424577.6
申请日：2022-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明公开一种开关柜远方紧急遥控分闸装置，包括：控制机箱；分闸机构，其包括旋转组件、按压组件，以及与收紧组件；固定机构，其包括调节杆、旋转连接件和包胶强磁铁；此发明整体灵活便携，无需在柜体端打孔安装，使用时，将本装置放置于分闸开关上，并将旋转夹对准分闸开关并卡入，由强磁铁将装置固定在设备上，此时分闸开关的旋转与按压功能已与本装置结合并进入预定状态；需要对开关柜进行分闸操作时，通过遥控实现开关柜远方紧急分闸操作，现场作业人员无需手动分闸，可有效减少现场监护人员数量，降低作业风险，简化工作流程。
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