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公开(公告)号：CN104440948A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410633210.4
申请日：2014-11-11
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 一种同动异向复合机械臂，包括连接件和连接杆，多个所述连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；所述连接件由三块连接板组成，三块所述连接板的一端共同固定连接，并组成具有三个夹角的三叉结构，另一端分别枢接有不同的所述可展机构；所述可展机构一共三套，每套所述可展机构的任一伸缩端的对应位置的所述连接杆，其末端还同时枢接于同一个所述连接件，组成Y式同动异向复合机械臂。本发明提出一种由中心的一个控制即可实现往多个方向上的伸缩运动的一种同动异向复合机械臂。
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公开(公告)号：CN104385262A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410577408.5
申请日：2014-10-24
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
摘要： 本发明涉及机械臂领域，尤其涉及一种四边形复合机械臂驱动机构，第一连接件和第二连接件安装于第一滑槽内，第三连接件和第四连接件分别安装于第二滑槽和第三滑槽内；滑槽固定与安装结构；还包括沿直线驱动的驱动装置，位于四边形复合机械臂的内部，使用铰链安装于安装结构，其驱动端作用于与第一滑槽相对一侧的可展机构，其作用点位于其中一个第一枢接部，驱动装置的驱动方向与第一滑槽相邻一侧的可展机构平行。本发明通过以上结构，在机械臂伸长或收缩时，其一边不动，整体向一个方向移动。
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公开(公告)号：CN104092349A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410347245.1
申请日：2014-07-21
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
发明人： 唐建柳
IPC分类号： H02K37/24
摘要： 一种SMA驱动的步进电机，采用SMA作为所述步进电机的驱动元件，SMA与步进电机的齿轮盘连接。本发明将SMA的由脉冲电压驱动多次往复直线运动转变为电机齿轮的旋转运动，从而克服了SMA驱动长度小的弱点，电机可以驱动无限制的长度；电机结构简单，容易制作成本低；节省能源，只需要3V-16V的电源；重量轻，只有普通电机的5％的重量；所占空间小，只占普通电机的5％的所占空间；这种步进电机还可以使用在普通电机不适合的场合，如水中，油中，太空，人体中。
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公开(公告)号：CN103989555A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410242906.4
申请日：2014-06-03
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
发明人： 唐建柳
IPC分类号： A61F9/007
摘要： 本发明公开一种手术刀，包括握把本体和刀本体，所述握把本体内设置有空腔，还包括有形状形状记忆合金线、弹簧和脉冲电路；刀本体的一端活动设置于握把本体的一端，刀本体能相对于握把本体作往复直线运动；形状记忆合金线的一端固定于所述空腔的内壁，形状记忆合金线的另一端与所述刀本体的一端连接；弹簧套在所述形状记忆合金线中，一端与所述形状记忆合金线的另一端连接，弹簧的另一端抵在所述空腔的内壁；脉冲电路的输出端电连接所述形状记忆合金线。本发明相对于现有技术，在驱动元件的选用有了突破性的进步，采用了形状记忆金属代替了常用的电机及机械等作为了驱动元件。其结构简单可靠，几乎没有噪音和震动产生，而且体积很小，价格便宜。
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公开(公告)号：CN105416732B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201511032937.8
申请日：2015-12-30
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： B65B67/08
摘要： 一种节能的包装装置和方法，包括机架、小车、顶端夹持器、驱动机构和薄膜安装座,小车用于放置工件；顶端夹持器安装于机架，用于夹持工件；所述驱动机构驱动顶端夹持器上下移动；薄膜安装座安装于机架，用于安装薄膜；小车包括万向轮、U型槽和平板；万向轮安装于U型槽下方且支撑U型槽；平板放置于U型槽的槽；工件放置于平板上。本发明通过使用小车代替现有的转盘使工件是实现旋转包装，直接推工件转动很省力，不再需要电机驱动旋转，同时推小车到待包装区取货和到成品区放货，省约了工步，提高了效率，而且结构简化，稳定性高，降低成本；不使用电源，整个结构轻巧、很方便移动。
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公开(公告)号：CN104464831B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201410559073.4
申请日：2014-10-20
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种H式复合剪式机构，包括连接件和连接杆组件；所述连接杆组件分为两组，每组所述连接杆组件由连接杆首尾枢接而成，该首尾枢接位置为所述连接杆的第二枢接部；两组内位置对应的所述连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为所述连接杆的第一枢接部；两组所述连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；三套所述可展机构和两个所述连接件，其中两套所述可展机构的所述第一枢接部分别枢接于两个所述连接件，第三套所述可展机构的两个所述第二枢接部分别枢接于两个所述连接件，三套所述可展机构组成H式复合机械臂。刚性和强度增大，载荷能力提高，可受多方向力的作用，伸缩比大；运行同步，伸缩更加的稳定；应用更广泛专业。
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公开(公告)号：CN104467530B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410591728.6
申请日：2014-10-28
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： H02N2/12
摘要： 一种SMA驱动的步进电机，包括轮轴、齿轮盘、轨道圆盘、左驱动装置和右驱动装置；所述齿轮盘安装于所述轮轴，外沿设有所述轨道圆盘；所述左、右驱动装置均包括驱动臂、驱动SMA线、弹性连接件和复位SMA线；所述驱动臂的驱动端与所述齿轮盘的轮齿啮合，所述驱动SMA线的一端连接于所述驱动臂的另一端，所述驱动SMA线由正常状态转变为缩短状态时拉动所述驱动臂带动齿轮盘旋转；所述复位SMA线在缩短状态时将所述驱动臂的驱动端拉离所述齿轮盘；所述弹性连接件的一端连接于所述驱动臂。本发明用SMA线带动电机齿轮的旋转运动，通过左右驱动装置的对称驱动和沿所述轨道圆盘伸缩，保证了电机在驱动时的稳定性和节省了空间，受力对称性好较为容易驱动，节省能源。
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公开(公告)号：CN104092349B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410347245.1
申请日：2014-07-21
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
发明人： 唐建柳
IPC分类号： H02K37/24
摘要： 一种SMA驱动的步进电机，采用SMA作为所述步进电机的驱动元件，SMA与步进电机的齿轮盘连接。本发明将SMA的由脉冲电压驱动多次往复直线运动转变为电机齿轮的旋转运动，从而克服了SMA驱动长度小的弱点，电机可以驱动无限制的长度；电机结构简单，容易制作成本低；节省能源，只需要3V-16V的电源；重量轻，只有普通电机的5％的重量；所占空间小，只占普通电机的5％的所占空间；这种步进电机还可以使用在普通电机不适合的场合，如水中，油中，太空，人体中。
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公开(公告)号：CN105500394A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511033436.1
申请日：2015-12-31
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
摘要： 一种机器人手指尖，包括指体、指套和传感器基体；所述传感器基体包括两个第一方柱体和第二方柱体；第一方柱体与第二方柱体垂直相交，第一方柱体由四壁板围成，柱体中段的四个角被挖去，两对应变片分别贴于被挖去角的两组平行相对壁板外表面，柱体头部与指套固定连接；第二方柱体有一穿通方孔，一对应变片分别被贴于方孔外平行相对的两壁板外表面，柱体的楔形尾部与指体固定连接；指体与所述指套之间设置有一间隙，并与第二方柱体的底部通过弹性件连接。本发明通过在指体与第二方柱体的底部通过弹性件连接，能实现过载保护使得传感器耐用，不易损坏；同时整体结构尺寸小、灵敏度更高，可以测出微小的力；而且制作和安装简单。
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公开(公告)号：CN104616701A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201410746489.7
申请日：2014-12-08
申请人： 佛山市禾才科技服务有限公司 , 唐易平
IPC分类号： G12B3/00
摘要： 一种移动式同向同动复合移动机械结构，包括连接件、连接杆、轮子、驱动装置和控制所述轮子的控制装置；多个连接杆首尾枢接组成一组连接杆组件，该首尾枢接位置为第二枢接部；两组内位置对应的连接杆在中部位置相互枢接，该中部枢接位置为连杆的第一枢接部；两组连接杆组件以此组成一套沿一个方向伸缩的可展机构；可展机构一共五套，每套所述可展机构一端部的对应连接杆同时枢接于同一个对应所述连接件；两个所述可展机构的末端的连接杆的非枢接所述连接件的端部安装有轮子，由以上述所有结构之间的连接组成了一个同向同动复合移动机械结构。本发明提出一种可展机构之间同动同向伸缩的同时还可以移动的复合机械结构，扩大了机械结构领域的应用范围。
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