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公开(公告)号：CN114731851A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210175825.1
申请日：2022-02-25
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种大豆收获机可调清选系统，属于农业机械技术领域。该系统的匀流风机主轴上装有变径带轮，并通过具有张紧调节机构的传动带与驱动带轮传动连接；该系统振动筛中的前栅格筛和后栅格筛分别含有安置在框架中间隔分布的筛片；后栅格筛的侧板具有间隔均布的铰装孔和让位孔；各后栅格筛的筛片上端分别与对应的铰装孔铰接，下端分别伸出相应的让位孔后与外连杆的对应孔铰接，构成平行四连杆机构；后栅格筛的筛片之一还与后调节把手的上端和下端分别固连和可动连接。采用本发明后，可以按需调节风机转速和后格栅筛，因此适于不同品种、种植模式、作业工况的大豆收获调清选，可以显著提高大豆收获的清选效率和质量、减小清选损失。
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公开(公告)号：CN112673769B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011541466.4
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种播种机播种量、施肥量自动标定装置，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；标定用排种排肥部件下方设有接种接肥盒，接种接肥盒下部设有承重传感器；配套的控制系统与所述承重传感器及所述动力部件连接；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，所述控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值。可用在由电机驱动排种排肥的播种机上，与标定控制系统配合，可以实现在线自动快速标定。
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公开(公告)号：CN113899409A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111514639.8
申请日：2021-12-13
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种脱粒部件调控试验装置及调控试验方法，其中装置包括喂料输送带、倾斜输送器、脱粒分离装置以及数据采集系统；脱粒分离装置包括脱粒滚筒；脱粒滚筒包括转动架、围绕转动架圆周阵列排布的多个钉齿组件、以及调节所有钉齿组件的转动半径以改变凹板间隙的调节组件；数据采集系统包括用于获取多个工作部件运行数据的传感器；控制系统连接驱动各工作部件运转的电机以及数据采集系统。本发明的在能反映喂入量变化的部件上安装了不同的检测传感器，可以分别检测不同的信号进行对比分析，构建喂入量、传感器数据与凹板间隙关系的数学模型，并能够对凹板间隙调节策略的合理性进行验证，该调控试验装置可进行重复试验，可靠性高。
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公开(公告)号：CN112906229A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110240146.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种收割机用谷物分离装置的性能测试方法及系统，方法包括：获取预设的仿真模型的模型参数；计算脱谷杆模型的动力学参数；判断所述脱谷杆模型与谷物模型是否产生碰撞；其中；若产生碰撞，执行脱谷状态计算流程并输出碰撞仿真结果；若全部碰撞对分离或未产生碰撞，执行分离或空载状态计算流程并输出运动仿真结果。本发明通过建立仿真模型、输入模型参数、判断是否产生碰撞、计算及结果输出，可对脱谷杆与谷物的互相作用过程进行仿真，并获得脱谷杆的振动与变形、法向打击力、切向打击力和冲击持续时间等关键参数，利用该模型可测试谷物脱粒装置的机械性能与不同材质的脱谷杆的性能，测试成本低、周期短、灵活度高且数据获取方便。
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公开(公告)号：CN112698597A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011537120.7
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B19/042 , A01C7/06 , A01C7/20
Abstract: 本发明涉及一种播种机自动控制系统，包括：可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；所述第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；设于排种排肥部件下方的称重采集模块；GPS定位行走速度采集模块；所述动力部件带有自身的速度采集模块、播种步进驱动器；CPU模块作为整个控制系统的控制中心，分别与GPS定位行走速度采集模块、速度采集模块、播种步进驱动器、称重采集模块信号连接。本发明采用在线的方式进行标定，可以在较少的时间内完成标定，一键完成标定，无须人工称重、手动输入称重数据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112655297A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011537102.9
申请日：2020-12-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明涉及一种具有自动标定功能的施肥播种机，可正反转动的动力部件具有双侧动力输出端；一侧通过第一传动单向轴承与作业行排种排肥部件连接，另一侧通过第二传动单向轴承与标定用排种排肥部件连接；第一传动单向轴承与第二传动单向轴承的锁止方向相反、自由转动方向相反；比较器将目标播种量或施肥量与承重传感器测得值进行比较，控制系统对驱动电机的相对工作转速按对应的比例调整，使排种量和施肥量达到目标值；接种接肥盒及承重传感器的整体由卸料轴支撑，卸料轴由卸料动力部件驱动转动，带动接种接肥盒翻转，将里面的种子或肥料倒出清空，以便于下次标定正常进行；称重采集模块下方设有一可翻转的锥盘装置。
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公开(公告)号：CN110140497B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910589926.1
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C15/04
Abstract: 本发明涉及水稻插秧施肥机技术领域，具体涉及施肥机的排肥及输送装置；它采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。槽轮机构的排肥机构结构简单，成本低，不易出故障。它还采用了偶数数量的积肥槽环形阵列分布设计，保证了一个积肥槽朝下时另一个积肥槽朝上，朝上的积肥槽等待时间也同步被拉长，潮湿的肥料也更容易填满上方的积肥槽。
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公开(公告)号：CN110140485B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910589927.6
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及施肥机具技术领域，具体涉及施肥机同步施肥装置；它包括排肥及输送装置、开沟施肥及覆土装置、施肥软管；排肥及输送装置和开沟施肥及覆土装置之间通过施肥软管连接传递肥料；排肥及输送装置采用了工业其他领域中常用的槽轮机构实现了间歇转动，从而保证了朝下的积肥槽朝下释放肥料时的时长得到大幅提高，保证了潮湿的肥料能够在重力作用下更加彻底的下落。由于成型器设计成上口小，下口大的凸字形，气力从管道快速吹出，碰到沟底和沟壁以后，气流带动肥料回旋时会碰到凸字形中部的平台，从而受到阻挡回落到沟中，肥料的集中性得到大幅提高。
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公开(公告)号：CN110278766A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910670668.X
申请日：2019-07-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥多切流脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置包括安置在过桥支架前端的植株喂入带，植株喂入带的输出端与第一、第二和第三凹筛构成的多凹筛衔接，植株喂入带的上方安装植株喂入滚筒，第一、第二和第三凹筛的上方分别安装纹杆脱粒滚筒、板式脱粒滚筒、钉齿脱粒滚筒，多凹筛的下方安装籽粒输送带。本发明将脱粒装置以切流方式布置于过桥输送上部，使脱粒与输送有机结合、空间重叠，从而可以大大缩小联合收获机体积，使其适用于田块小且不规则山地。
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公开(公告)号：CN110278765A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910649269.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 山东亚丰农业机械装备有限公司 , 山东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种联合收获机过桥输送振压脱粒装置，属于农业机械技术领域。该装置的输送机构由在上的植株输送振压带和在下的籽粒输送带组成，输送机构装有至少一个振压式脱粒滚筒；植株输送振压带由环绕在两端驱动辊轴的振压带组成，振压带由分布有漏孔的镂空胶带和间隔均布在胶带长度方向上的柔性振压板构成；籽粒输送带由环绕在两端驱动辊上的橡胶带以及间隔分布在橡胶带长度方向上的L型挡板构成；振压式脱粒滚筒含有旋转滚筒，旋转滚筒的外圆周向均布径向延伸的连接齿排，连接齿排外端固连切向的脱粒板；脱粒板与邻近时的振压板形成脱粒间隔。本发明妥善解决了现有联合收获机难以兼顾成熟度不同籽粒的无损、高效脱净难题。
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