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公开(公告)号：CN112261081B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010991887.0
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L67/1097 , H04L67/1001 , H04L9/08 , G06Q40/04 , G06Q50/30 , G06F21/64
Abstract: 本发明属于电气化交通领域，具体涉及一种应用于城市轨道交通的区块链系统。所述区块链系统包括：资源虚拟化区块链平台、云平台和路由设备，所述资源虚拟化区块链平台和所述云平台通过所述路由设备连接；所述资源虚拟化区块链平台由若干区块链物理节点设备构成，所述云平台由若干个区块链云服务器构成。所述系统在不牺牲轨道交通列控系统现有数据存储功能和通信系统性能的前提下，通过交易类型的分级调整区块链节点的数量，实现对交易确认时间的调整，对城市轨道交通系统的实时性与安全性进行动态调节，以保证城市轨道交通系统中不同业务实时性与安全性的平衡。
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公开(公告)号：CN113112078A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110407595.2
申请日：2021-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 中车工业研究院有限公司
Abstract: 本发明属于城市轨道交通列车调度优化控制技术领域，涉及一种列车实时调整与站台等待人数控制的联合优化方法，包括：S1：采集列车实时信息；S2：据列车实际到发时间与原计划时间对比，判断列车是否偏离；S3：如果列车偏离计划，则用列车实时调整与站台等待人数控制的联合优化方法控制；S4：重复步骤S1‑S3，直到控制结束。本发明通过实时获取列车信息，当列车受到干扰，当偏离既定运行时刻或乘车人数偏差过大时，启动本发明的列车自动调整控制方法，并结合已有ATO，保障列车在延误下正常运行，保证轨道交通系统的效率、准点率和乘车舒适性。与既有基于动态规划和MPC方法的列车调整方法相比，保证列车自动调整的实时性。
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公开(公告)号：CN110758480B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910769489.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L27/00 , H04B17/309 , H04B5/00 , H04L12/26
Abstract: 本发明提供了一种数据通信系统中轨旁传输媒介的故障检测方法及装置。该方法包括：当小车移动到对应传输媒介的指定位置时，通过发送设备在传输媒介的一端沿着轨道发送数据包；接收设备接收发送设备发出的数据包，并根据设定时间段内接收到的数据包的数量和数据包的大小，计算出接收设备在传输媒介的指定位置上的吞吐量；判断接收设备在传输媒介的指定位置上的吞吐量是否位于传输媒介正常工作时吞吐量曲线的置信区间内，根据判断结果确定传输媒介的指定位置的工作状态是否正常。本发明可以有效地判断出传输媒介是否出现故障以及故障点的位置，能用于漏泄电缆和波导管等传输媒介的故障监测。
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公开(公告)号：CN112389509A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011280364.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种高铁列车时刻表的辅助调整方法和系统，所述方法包括：预先构建风险事件数据库、调度场景数据库、调度策略数据库和处置流程数据库；获取调度系统的状态信息；检测或注入突发事件；根据所述当前突发事件，匹配对应的风险事件类型；根据风险事件类型，获取对应的调度场景；根据当前调度场景，选择对应的调整处置流程；根据所述风险事件类型、所述调度场景、和所述处置流程，选择对应的调整策略和调整目标和调整算法；根据所述调整目标、所述调整策略、所述调整算法、以及所述当前状态信息，生成对所述当前受干扰时刻表的辅助调整方案。
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公开(公告)号：CN112084636A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010858087.1
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种多列车协同控制方法和装置，所述方法包括：S1，建立城市轨道交通列车动力学模型；S2，对基于车车通信的城市轨道交通列车控制系统进行建模；S3，根据所述动力学模型和所述控制系统的模型，构建综合考虑列车编队距离收敛和速度收敛的优化控制目标；S4，基于人工势场法和卡尔曼滤波，根据所述优化控制目标，对多列车进行协同控制。本发明能够有效缩减列车追踪间隔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110901693A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910980114.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于5G和云计算技术的列车运行控制系统。包括轨旁设备，通过轨旁传感器采集列车运行数据，将列车运行数据通过5G骨干网发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的列车运行控制命令；车载设备，通过车载传感器采集列车状态信息，将列车状态信息通过5G骨干网发送给地面设备，接收并执行地面设备下发的列车运行控制命令；地面设备，根据接收到的列车运行数据和列车状态信息通过云计算服务器产生列车运行控制命令，将列车运行控制命令发送给轨旁设备和车载设备，并完成列车自动监督功能。本发明利用5G通信、云计算等技术，将地面集中站的功能整合统一，减少了传统轨旁设备的数量，使得故障隐患大大减少，提高了系统的可用性。
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公开(公告)号：CN119428797A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411530771.1
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京交通大学
IPC: B61L23/00 , B61L23/08 , B61L23/14 , B61L23/18 , B61L23/12 , G06F30/20 , G06F17/11 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种相对制动防护约束下多列车协同追踪控制方法，包括：构建优化模型；协同跟踪控制；所述构建优化模型，具体包括，列车动态模型建立，列车运行约束，优化控制问题；所述协同跟踪控制，具体包括，基于增广拉格朗日方法的模型重构，采用信赖域方法求解，相对制动防护约束下多列车协同追踪控制算法设计。本发明基于信赖域方法的求解算法，实现了对于相对制动间距下的多列车协同追踪控制策略的高效求解。本发明设计的协同控制策略通过信赖域方法求解，使高速列车能够在每个决策时刻调整控制力。此调整使实际车间距能够迅速收敛到期望车间距，确保了列车运行的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118740647A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410827550.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 北京交通大学
IPC: H04L41/122 , H04L43/08 , H04L43/12
Abstract: 本发明公开了一种区分场景的网络遥测方法，基于软件定义网络SDN架构，控制平面和数据平面分离，控制平面由中央控制器管理，数据平面由网络设备执行实际的数据包处理，使用中央控制器负责整个网络的决策制定；数据平面采用P4可编程交换机支撑网络节点功能；包括网络状态收集单元、工作模式切换单元、探测频率调整单元和路径控制单元，其中工作模式切换单元和探测频率调整单元均包含在遥测控制单元中；本发明围绕实现INT多工作模式结合切换、网内节点主动感知通告功能与感知属性优先路径规划等关键问题，考虑不同网络业务场景感知需求，赋予网内节点主动感知功能，提高网内信息感知更新能力，实现INT工作模式与网内节点感知的混合技术实现。
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公开(公告)号：CN118618453A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410682613.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明属于虚拟编组列车控制技术领域，具体地说，涉及一种基于指定性能控制的虚拟编组列车编组阶段控制方法；本发明基于指定性能控制理论和Lyapunov稳定性理论，考虑了列车虚拟编组运行过程中前后列车的速度差异以及列车模型参数和外部扰动的不确定性，提出了一种基于指定性能控制的编队控制律设计方法来控制处于组编过程中列车的运行；在本发明提出的组编控制策略下，被控列车按照设计的参考速度曲线运行，在组编阶段结束时，虚拟编组内的被控列车(即后车)与前车以相同的速度行驶，且实际运行间隔收敛于期望运行间隔。
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公开(公告)号：CN117539503A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311280455.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F8/61
Abstract: 面向基于云计算的列控系统安全计算平台，本发明涉及如何在该平台上实现列控系统应用软件的优化部署。更具体地，涉及一种考虑轨道交通系统安全苛求特性，在基于云计算的列控系统安全计算平台实现列控应用软件优化部署的方法。考虑其2乘2取2安全架构中的处理单元以应用软件的形式部署至云平台运行，并满足安全计算平台和轨道交通系统本身的安全苛求约束，对应用软件部署策略进行优化，提高云平台的整体计算资源的利用率和负载均衡值。使用本发明能在保证满足安全约束的条件下，以云平台的负载均衡值为优化目标，求出最优的列控应用软件部署策略，使其在云平台中稳定运行。
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