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公开(公告)号：CN107543672B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201611234661.6
申请日：2016-12-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供了一种多自由度微振动环境模拟方法。该方法包括预示微振动环境条件步骤；辨识多输入多输出系统传递函数矩阵步骤；以及多自由度微振动信号模拟控制步骤。多自由度微振动信号模拟控制方法为多输入多输出控制系统根据设置的多自由度参考信号、系统的传递函数及多自由度响应信号进行闭环控制，驱动微振动激励系统运动，实现多自由度微振动环境模拟。本发明的多自由度微振动环境模拟方法通用性好，效率高，较好的解决了微振动试验技术问题。
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公开(公告)号：CN107560813A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710722270.7
申请日：2017-08-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种微纳卫星组批振动试验方法，将多颗微纳卫星同时固定连接到组批振动试验夹具的上安装面上，再将夹具下安装面与振动台台面进行固定连接，从而将振动台的振动同时传递给多颗微纳卫星，实现微纳卫星组批振动试验。与现有技术相比，本发明提高了微纳卫星振动试验效率，满足微纳卫星批量和短周期研制要求，实现多颗微纳卫星同时进行振动试验。
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公开(公告)号：CN102788671B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210260598.9
申请日：2012-07-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于航天器振动试验声谱的结构故障模式诊断方法，包括在振动台上进行第一次低量级振动试验和高量级振动试验；然后再在振动台上进行第二次低量级振动试验；分别对第一次和第二次低量级试验的声谱、第一次低量级试验和高量级试验的声谱、高量级试验和第二次低量级试验的声谱进行对比，根据对比结果初步判断航天器结构是否发生故障，进一步再进行声谱数据的特征分析并与故障模式数据库案例对比，诊断航天器故障模式。本发明的结构故障模式诊断方法，实现航天器在振动试验中的结构故障模式诊断，提高振动试验技术水平。
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公开(公告)号：CN102650563B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201110428689.4
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种航天器在轨微振动地面试验系统，包括隔振地基、框架结构的支撑桁架，悬挂定位平台，重力悬挂补偿单元，综合控制分系统，微振动测量分系统，试验数据处理分析分系统，其中，隔振地基与大地相连，框架结构的支撑桁架固定支撑在隔振地基上，悬挂定位平台支撑在支撑桁架上，悬挂定位平台上吊设有重力补偿单元，综合控制分系统通过各处的传感器协调控制悬挂定位平台的定位和固定，同时对系统的状态进行全局综合控制；本系统实现了航天器系统级与部组件级在轨微振动环境的地面模拟和微振动的测量与数据处理，提高了航天器微振动试验技术水平，满足航天器特别是高精度卫星研制过程中在轨微振动环境的试验验证需求。
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公开(公告)号：CN102539185B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110443682.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种面向巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统，包括二维支撑架、二维跟踪平台、位姿监控系统、恒拉力机构、相似吊架以及地面监控系统。本发明的巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统，采用了单索悬挂技术、跟踪系统二级控制技术、力系统闭环三级控制技术等可成功应用于巡视器的地面试验，配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务，各项技术指标满足试验需求，为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102115321B
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN200910217152.6
申请日：2009-12-31
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种模拟月壤材料，该材料包含有60-95wt％的粒径小于5mm的北京朱庄干粉土和5-40wt％的粒径小于5mm的河北灵寿石榴石粉。与现有模拟月壤相比，本发明的模拟月壤的填筑干密度为1.45-1.70g/cm3，对应的内摩擦角在40°左右，可以满足月面巡视探测器模拟月面试验场的需要。能够满足月面巡视探测器模拟月面试验场模拟内摩擦角中等偏小的月球土壤的要求，而且粉土和石榴石原材料容易获得，易于加工，价格低廉。
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公开(公告)号：CN102589910A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110429112.5
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m2的月壤月貌综合模拟系统建设，实现月面力学环境的模拟，并兼顾了空间几何形貌和光学环境的特征。
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公开(公告)号：CN102539185A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110443682.X
申请日：2011-12-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种面向巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统，包括二维支撑架、二维跟踪平台、位姿监控系统、恒拉力机构、相似吊架以及地面监控系统。本发明的巡视器地面行走试验的月面重力模拟系统，采用了单索悬挂技术、跟踪系统二级控制技术、力系统闭环三级控制技术等可成功应用于巡视器的地面试验，配合完成移动性能、自主导航、路径规划、着陆器与巡视器的联合试验等多项试验任务，各项技术指标满足试验需求，为全面充分考核巡视器行走能力提供了条件。
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公开(公告)号：CN119555317A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411714157.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本说明书实施例提供航天器的微振动在轨测量系统及数据处理方法，其中系统包括：加速度传感模块，用于获取加速度信号，基于加速度信号确定加速度信息；信号调理模块，用于对加速度传感模块进行供电，并获取加速度传感模块的加速度信息和温度信息，以及对加速度信息和温度信息进行调理；转动测量模块，用于获取角振动信号，并基于角振动信号确定角振动信息；控制存储模块，用于与航天器平台进行通讯和对加速度传感模块、信号调理模块和转动测量模块进行控制，以及接收加速度传感模块、信号调理模块和转动测量模块的数据并进行存储，由于采用模块化设计，可灵活布置载荷位置，在模块之间设置干扰隔离，由此提高了数据的准确性和测量精度。
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公开(公告)号：CN115718997A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211487748.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种重复使用航天器力学环境试验方法，包括开展虚拟力学试验、搭建力学环境试验系统、开展重复使用航天器高量级力学环境试验、判定结构损伤情况和预估航天器剩余寿命。本发明通过虚拟力学试验预示航天器结构的动力学响应，预估结构的工作寿命，并提出高量级的力学环境试验条件以模拟重复使用条件。能够对航天器开展实物试验并提取固有频率数值，以结构固有频率下降比例作为判定依据，判断航天器在工作状态力学环境作用下损伤情况，判定其能否完成重复使用要求，并预估剩余寿命。该方法将虚拟试验与实物试验相结合，对重复使用航天器结构的寿命做出有效判定，高量级的实物试验也提高了试验效率，为航天器可靠性分析提供重要依据。
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