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公开(公告)号：CN102589910B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201110429112.5
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m2的月壤月貌综合模拟系统建设，实现月面力学环境的模拟，并兼顾了空间几何形貌和光学环境的特征。
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公开(公告)号：CN102589910A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110429112.5
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于月面巡视器地面行走试验的月壤月貌模拟系统，包括模拟月壤水平区、模拟月壤坡道区、模拟月坑，模拟月岩以及综合模拟月面区，这些区域均采用模拟真实月壤力学性能的模拟月壤来构建。也公开了一种该系统的构建方法。与现有技术相比，本发明针对巡视器的需求，采用了不同粒径大小配比的同质材料火山灰的模拟月壤，基本覆盖了目前我们所了解到的真实月壤粒径统计范围，同时通过逐层压实的方法完成场地面积约800m2的月壤月貌综合模拟系统建设，实现月面力学环境的模拟，并兼顾了空间几何形貌和光学环境的特征。
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公开(公告)号：CN109708900A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811555187.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开一种火星地表模拟环境整备系统，包括刮土板、滑轮、滑轨、落料斗、动力装置、纵长平台、踏板与护栏组成，平台底部对应土槽尺寸设置滚轮以沿着土槽挡板移动，平台长边立墙上铺设滑轨且平台与落料斗通过滑轨连接，落料斗沿着滑轨滑动，实现火壤通过落料斗铺设在土槽中，动力装置设置在落料斗周围，刮土板设置在落料斗内部，通过改变刮土板在落料斗内部的位置，实现落粉量的调整。本发明能控制模拟火壤的密实度，将试验用模拟火壤均匀喷洒到土槽中且可实现对料斗的人工加料和预防卡死的操作，提高整备效率。
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公开(公告)号：CN109708899A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811555165.X
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M17/007 , B64G1/16 , B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于火星地表模拟环境的可变角度坡道，包括水平平台、倾斜升降平台、水平升降平台、液压装置、控制装置和安全防护装置，水平平台和水平升降平台之间设置倾斜升降平台，三者构成平地-坡道-平地结构的坡道装置。液压装置按照控制装置的指令，进行坡道角度调整，调整完成后，紧固安全防护装置，保障坡道角度不因漏油等意外情况发生变化。本发明可承载火壤面积大，结构合理完善，自动化程度高，角度调节操作方便。
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