用于航天器总装的探入式机动作业平台

    公开(公告)号:CN106586917B

    公开(公告)日:2019-08-06

    申请号:CN201610335379.0

    申请日:2016-05-19

    Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台,主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成,可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回,底座上部通过导轨设置有立柱,以实现立柱的横向平移和微调,升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上,另一相对侧面设置有探伸机构,可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上,探伸机构上还设置有探伸踏板,探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比,本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题,且具备足够的稳定性,避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。

    用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台

    公开(公告)号:CN109605299A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910053509.5

    申请日:2019-01-21

    Abstract: 本发明公开了一种用于航天器大尺寸舱段装配的三自由度调姿平台,包括底座平台、升降机构、回转台、旋转支臂及电控系统,其中,升降机构安装在底座平台上,包括两套升降组件,分别设置在立柱框架的两侧,以使回转台实现升降,每套组件包括两根导轨、滑块、滚珠丝杠及大螺母,导轨和丝杠设置在立柱框架的内立面上,大螺母安装在滚珠丝杠上,滑块安装在导轨上,滑块和大螺母一端分别紧固在回转台上,通过驱动滚珠丝杠转动,使大螺母和滑块沿着导轨方向分别在滚珠丝杠和导轨上做直线运动,从而带动回转台沿本体Z轴线做直线升降运动。相对于现有技术,本发明实现了平台承载航天器大尺寸舱段时升降、回转、翻转三自由度调节功能。

    基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统

    公开(公告)号:CN107992683A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711267218.3

    申请日:2017-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种基于产品编码的航天器总装三维信息展示系统,主要包括工艺模型制作模块、工艺设计模块、总装执行模块、扫码管理模块和数据库模块,通过扫码管理模块的产品编码扫描接口启动便携终端的相机进行扫描,扫描产品实物上的产品编码后,在数据库模块中查找待安装产品的产品信息和安装技术要求,然后进行总装实施及检验工作并以产品代号为关键词在工艺模型中自动搜索产品模型,自动获得产品模型最佳查看视角和总装产品信息。本发明大大降低了通过工艺模型检索人工查找或关键词搜索的信息量,增加了产品编码识别与读取接口和建立了产品模型查看最佳视角自动调整机制,大大提高了工艺模型中信息检索效率。

    用于航天器电联接器插拔防呆看板交互系统和交互方法

    公开(公告)号:CN107239355A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710332531.4

    申请日:2017-05-12

    CPC classification number: G06F11/004 G06F11/324 G06F11/327

    Abstract: 本发明公开了一种基于移动设备的航天器电连接器插拔防呆看板交互系统,包括工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块、插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块,其中工艺信息预处理模块、工艺信息同步模块位于服务器端;插拔状态及过程管理模块、电连接器信息查询模块、可视化交互模块位于移动设备端,工艺信息预处理模块对电连接器插拔工艺指令进行识别,读取相关信息,然后按操作工序顺序,建立三维几何模型与操作工序间的映射关系,最后通过工艺信息同步模块获取当前电连接器的插拔状态。本发明.提高了电连接器插拔信息的交互效率,提高了防差错管理的质量,通过内置的操作流程约束,提示多种角色的用户按既定的顺序进行插拔操作,并可对与工艺要求不符的插拔操作状态进行警示。

    用于航天器总装的探入式机动作业平台

    公开(公告)号:CN106586917A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201610335379.0

    申请日:2016-05-19

    CPC classification number: B66F11/04

    Abstract: 本发明公开了一种高空探伸平台,主要由探伸机构、升降载重机构、立柱、底座以及可伸缩底架组成,可伸缩底架在底座底部可伸出或缩回,底座上部通过导轨设置有立柱,以实现立柱的横向平移和微调,升降载重机构通过导轨滑动设置在立柱一侧上,另一相对侧面设置有探伸机构,可翻转270度贴靠在升降载重机内部的侧面上,探伸机构上还设置有探伸踏板,探伸踏板在探伸机构翻转到升降载重机外侧时从探伸机构上部伸出并与可伸缩底架的伸出方向相同以于平衡探伸踏板及探伸踏板上承载的人体质心的重量。与现有技术相比,本发明的解决了航天器总装过程中操作人员机动作业难题,且具备足够的稳定性,避免对操作者和航天器产品带来安全隐患。

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