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公开(公告)号：CN116892495A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310817979.0
申请日：2023-07-05
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 吕景辉 , 徐波涛 , 李少华 , 方志开 , 刘玉刚 , 周学伟 , 王辰星 , 张彬 , 张广慧 , 赵书萍 , 魏跃良 , 陈大猛 , 郭凯 , 夏丹 , 张研 , 刘金超 , 崔寓淏 , 段晨旭
摘要： 本发明公开了一种用于氢原子钟地面测试的外真空获得和磁屏蔽设备，包括外真空制备机构，所述外真空制备机构包括二级真空泵组，所述二级真空泵组包括旋片式分子泵和膜片式无油机械泵，所述二级真空泵组还包括真空计、磁屏蔽罩、管道、真空阀一、真空阀二和磁强计；所述分子泵和机械泵之间串联，所述机械泵作为前级泵。本申请在传统真空泵组的基础之上集成了零磁处理和环境控制功能，适应航天器总装测试环境，满足了氢原子钟严苛测试条件；系统维护方便，适应运输，可实现真空度和磁强的实时测量和控制，本申请中设备可实现氢原子钟外真空快速泄压试验，验证了氢原子钟极端环境下的性能指标；该设备是下一代星载精密时频仪器地面测试的必要设备。
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公开(公告)号：CN116534709A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310531193.2
申请日：2023-05-11
申请人： 北京卫星环境工程研究所
发明人： 刘智斌 , 刘哲 , 徐波涛 , 樊友高 , 张强 , 孔晓瑶 , 张彬 , 周学伟 , 王辰星 , 薛峰 , 刘双 , 臧金玉 , 刘国宇 , 王晓臣 , 任振岳 , 陈晓蕾 , 王朝悦 , 李辰 , 吴琼 , 徐芃 , 尤琦 , 周星
摘要： 一种基于C型连接件转臂机构二次展开的吊装技术。航天器起吊需要使用吊具才能实现，在吊具和航天器连接过程中，由于空间受限制，需要先将吊具的C型连接件的转臂从0°旋转至90°，使得吊具在从星外到抵达第一安装位置的过程中，避让开航天器的凸出部件。抵达第一安装位置后，此高度可以实现转臂进行90°旋转操作，整个过程中转臂和航天器凸出部件不发生干涉，完成第一次转臂旋转。转臂完成90°旋转操作后，连接调节组件和航天器吊块，完成第二次转臂旋转，实现吊具和航天器的连接。本发明可以有效解决航天器凸出部件遮挡垂直方向起吊空间导致无法起吊的难题，成为航天器起吊作业时的有效支持设备。
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公开(公告)号：CN116861744A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310847498.4
申请日：2023-07-11
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F30/23 , G06F30/10 , G06F17/15 , G06F111/10
摘要： 本发明公开了一种基于点阵结构的卫星发动机保护罩设计方法，包括以下步骤：S1、输入异形支架、发动机以及干涉对象的三维模型，计算保护罩的设计空间；S2、将保护罩划分为罩体和底座两部分，对其进行功能分析后，确认实体区域和点阵区域；S3、构建点阵单元库，根据功能分析结果选择填充单元，通过点阵单元填充算法，实现点阵单元的随形填充；S4、整合点阵结构和实体结构形成最终用于打印的保护罩模型，通过3D打印技术快速实现设计意图和产品制造。本申请可研制出集轻量化、易拆装、可视性佳、保护性优、接口匹配度高等功能于一体的3D打印点阵结构卫星发动机保护罩产品。
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公开(公告)号：CN107545092A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710084406.6
申请日：2017-02-16
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种参数化确定航天器翻转工装轴位置的方法，该方法通过总结分析航天器翻转工装轴位置的问题，抽象建立几何模型，在几何模型中，建立坐标系，转化为平面解析几何问题；分析求解平面解析几何问题，得出轴位置的通用解；并根据约束修正轴位置从而完成了本发明。本发明实现了航天器外舱板翻转架车翻转轴位置按约束量化设计，满足总装生产需求。
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公开(公告)号：CN106682248A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201510751899.5
申请日：2015-11-06
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法。该导入系统包括：设计数据导入与转换模块，用于将设计数据进行导入处理，并进行零组件构建，以及将三维设计模型进行轻量化模型转换；设计导入数据管理模块，用于将轻量化模型与零组件版本关联并建立产品结构；设计导入数据受控与更改模块，用于对导入的设计数据进行三级审批，审批通过后进行设计数据发布。该航天器总装三维设计模型与BOM信息关联化导入系统及方法形成面向总装工艺设计、包含产品结构、三维设计模型和结构化属性的统一数据源，实现三维设计模型与BOM结构关联化，提高航天器设计信息传递效率，保证产品质量的同时降低人力资源投入。
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公开(公告)号：CN116229641A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310012410.7
申请日：2023-01-05
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： G07F17/12 , G07C9/00 , G06K17/00 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了用于卫星热敏电阻响应测试的电缆存取柜，包括控制器1、二维码扫码枪2、电缆柜3、二维码4、柜体5和电磁锁6，控制器1和二维码扫码枪2设置在柜体5的顶部，电缆柜3、二维码4和电磁锁6均设有若干个，所述二维码设置在电缆柜的前侧外表壁上，一个二维码对应一个电缆柜，所述电磁锁设置在电缆柜内部，一个电磁锁对应一个电缆柜。本发明中，通过编程软件的设计，根据当前测试项目信息，快速提取所需测试电缆的型号和数量，与存取柜的信息进行自动匹配，将所需测试电缆弹出存取柜并进行提示；测试完成后，测试电缆均具有唯一的身份标识，通过扫码的方式，可以实现自动打开当前测试电缆对应存取柜门的目标。
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公开(公告)号：CN107553492B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710840223.2
申请日：2017-09-18
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于赫兹弹性模型的机器人主动力柔顺销孔对接装配方法，该方法根据力柔顺控制方式进行机器人主动力柔顺销孔的自动对接，机器人在导向销孔的导引下，将被安装设备或舱板安装面与被安装面贴合，该改进的力柔顺控制方式是在阻抗力柔顺控制方式上增加了弹性接触数学模型和摩擦模型进行控制的。本发明通过增加数学模型，将力传感器信息和机器人末端位姿信息进行校正，使反馈到控制器的系统反馈量更精确，解决了航天器装配中大型仪器设备及舱板的力柔顺安装问题，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN107538391B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710086015.8
申请日：2017-02-17
申请人： 北京卫星环境工程研究所
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本发明公开了一种可折叠棱杆机构，其由偶数个棱杆组件组成，每个棱杆组件均由左右两个连杆组件组成，每根连杆组件的两端分别与两端相邻的连杆组件朝相反的方向折叠而使得整个棱杆机构可折叠，所述左右连杆组件的连接端通过活页连接件进行连接，两活页分别固定于两棱形连接块上，以使得两棱形连接块折叠时随枢轴转动合拢，打开时两棱形连接块呈正多变形对应的夹角。本发明也公开了一种具有可折叠棱杆机构的卫星软帘罩。本发明耗时少，效率高，不需要复杂的拆装操作，高空坠物风险及误操作风险均大幅度降低，作业安全性大幅度提高。
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公开(公告)号：CN104572201B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201510007382.5
申请日：2015-01-07
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法。该变更系统包括基于三维模型的设计及工艺变更数据输入模块，其用于启动所述变更系统，并负责输入来自设计部门和工艺人员的变更数据；工艺数字样机变更管理模块，用于更新工艺数字样机版本、产品结构变更数据、模型变更数据和属性变更数据；工艺文件变更管理模块，用于负责工艺文件相关模块数据的变更管理；实施变更管理模块，用于负责总装变更实施的管理；实做状态变更管理模块，用于记录变更后的技术状态。本发明的基于三维模型的航天器总装信息的变更系统及变更方法经相关数据接口实现总装状态变更的关联化控制，形成航天器总装状态变更数据包，提高航天器研制效率和质量。
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公开(公告)号：CN110516368B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910806753.4
申请日：2019-08-29
申请人： 北京卫星环境工程研究所
摘要： 本发明公开了一种基于便携终端的航天器三维工艺展示及生产数据采集系统，主要包括制造执行系统模块、离线处理模块、实做数字样机；离线处理模块包括仪器工艺文件与工艺模型关联展示模块、仪器安装执行记录签署模块、仪器状态关联式拍照模块和仪器状态数据及照片回传模块。本发明解决了生产现场关联化查看工艺模型及工艺文件问题以及照片离散式存储、应用的问题。
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